3D ბეჭდვით კინეტიკური სერვო საათი: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

არაჩვეულებრივი 3D დაბეჭდილი საათი, რომელიც კონტროლდება ორი სერვო ძრავით.

ნაბიჯი 1: საათის ვიდეო "მოქმედებაში"

ეს არის საათი, რომელიც ამოღებულია და შექმნილია Aeropic– ისგან (მეტსახელად Thingiverse), რომელიც მე გავაკეთე ტექნიკისა და კოდის მცირე ცვლილებებით. მოძრაობა მიიღება ორი RC servos– დან, რომელთა მკლავები დაკავშირებულია W ფორმაში. W- ის შუაგულში ზის ხრახნი, რომელსაც შეუძლია წუთების მკლავი ბალიშის მეშვეობით აწიოს. წუთების მკლავს თავისთავად შეუძლია საათების მკლავი დააყენოს.

ნაბიჯი 2: ცვლილებები

ორიგინალურ პროექტში გამოიყენება 2x "GWS pico servo" ძრავა, მე კი იაფ "SG 90" სერვისს. როდესაც ეს სერვო ძრავები საპირისპირო მიმართულებით ბრუნავს, მე შევიცვალე, ისე რომ საათის სახე 180 გრადუსით არის შემობრუნებული. სერვისებს მართავს NodeMCU 1.0 (ESP12E) მოდული. საათი ინტერნეტთან არის დაკავშირებული და მას შეუძლია მიიღოს დრო NTP სერვერიდან. მე შევცვალე NTP სერვერები თავდაპირველ კოდში, რადგან არსებულებმა არ უპასუხეს. შემდეგ საათს შეუძლია ავტომატურად დააყენოს იარაღი საჭირო დროს, ამოძრაოს მკლავები ყოველ წუთს და შეასრულოს ადეკვატური მანევრები, რათა შეინარჩუნოს იარაღი სწორ მდგომარეობაში. მაშინ მართლაც სახალისოა იმის დანახვა, რომ ის ასრულებს თავის მომხიბვლელ საქმეს. პირველი სურათი არის ორიგინალური პროექტიდან, ხოლო მეორე სურათი არის ჩემი შეცვლილი პროექტი.

ნაბიჯი 3: სქემატური

ეს არის მოწყობილობის მარტივი სქემა.

შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ კოდი ქვემოთ მოცემულ ბმულზე.

ძირითადად არაფერია შესაცვლელი firmware– ში, გარდა რამდენიმე პარამეტრისა. მონიშნული ხაზი ყველა აღნიშნულია"