Creeper-BOT (მცოცავი ცხოველი): 9 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ავტორი: ფედერიკო M61

შესახებ: დამიჯერეთ, მე ვარ ინჟინერი! მეტი FedericoM61- ის შესახებ »

მე ყოველთვის მინდოდა ჩემი ოთხფეხა რობოტის გაკეთება და Minecraft კონკურსი კარგი საბაბი იყო. გარდა ამისა, მე ძალიან მინდოდა მცოცავი „შინაური ცხოველი“

ამ ინსტრუქციებში მე გაგიზიარებთ როგორ გავაკეთე ეს და მოგცემთ გზამკვლევს, თუკი თქვენ თვითონ გსურთ შექმნათ იგი

მე ვთვლი, რომ თქვენ გაქვთ გამოცდილება ელექტრონიკაში, მაგრამ თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, გთხოვთ მოგერიდოთ კომენტარებში და მე ყველაფერს გავაკეთებ მათზე პასუხის გასაცემად.

კრედიტები:

RC მიმღების კითხვა Arduino– ით:

PCA9685 გაკვეთილი:

ნაბიჯი 1: მასალები

9x MG90S სერვისი

18x M2 თხილი და ჭანჭიკები

8x M3 ჭანჭიკები

4x 45 მმ M3 ჩამორჩენილობა

4x 25 მმ M3 ჩამორჩენილობა

1x Arduino UNO

1x PCA9685 სერვო კონტროლერი

1x ბატარეა (მე გამოვიყენე 2 უჯრედის 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

სურვილისამებრ: ბატარეის მონიტორი ზედმეტი გამონადენის თავიდან ასაცილებლად

1x ნაბიჯ-ნაბიჯ რეგულატორი

სურვილისამებრ: გადამრთველი ბატარეის გათიშვისგან მარეგულირებლისგან

1x RC მიმღები და კონტროლერი (მე ვიყენებ Everyine iA6 Rx და Everyine i6 Tx)

Jumper კაბელები (M-M, M-F)

სუპერწებო, რომ შეაერთოთ 3D ნაწილები ერთმანეთთან

Velcro და მოცურების საწინააღმდეგო სტიკერი. მე გამოვიყენე სუპერმარკეტიდან 3M ბრენდისგან მიღებული.

თქვენ ასევე დაგჭირდებათ მწვანე ძაფები დანარჩენი ნაწილების დასაბეჭდად და ცოტა შავი ძაფები სახისთვის.

ინსტრუმენტები

თქვენ გჭირდებათ screwdriver ყველა თქვენი screws. ძაბვის მრიცხველი მარეგულირებლის დასაკალიბრებლად

თქვენ ასევე გჭირდებათ soldering რკინის და ცოტა solder

ნაბიჯი 2: ნაწილების დაბეჭდვა

ყველა ნაწილი შემუშავებულია Fusion 360 -ში.

თქვენ უნდა დაბეჭდოთ შემდეგი მითითებული რაოდენობით:

2x ფეხი A

2x ფეხი B

2x ფეხის ფრჩხილი A

2x ფეხის ფრჩხილი B

1x ბაზის ფირფიტა

1x შუა ფირფიტა

1x ტორსი

1x თავი ქვედა

2x თავის მხარე

1x თავი წინ

1x თავზე

1x სათავე თავზე

1x თავი უკან

1x სათავე კარი

1x სახე (შავი ფერის)

ნაბიჯი 3: შეიკრიბეთ ფეხები

ფეხების შეკრების უმარტივესი გზა არის სერვო მკლავების გახეხვა ფეხებში და ფეხის ფრჩხილებში. გამოიყენეთ ხრახნები, რომლებიც მოყვება სერვოს.

რჩევა შეასუსტეთ სერვო იარაღის ხვრელები, სანამ მათ 3D ბეჭდვით ნაწილებს მიამაგრებთ.

მას შემდეგ რაც მიამაგრებთ სერვო იარაღს, მიამაგრეთ ფეხის სერვო თითოეულ ფეხის ფრჩხილზე M2 ხრახნებისა და კაკლის გამოყენებით.

შემდეგ მიამაგრეთ ფეხის სერვოები ძირი ფირფიტაზე, ისევ M2 ხრახნებითა და თხილით.

დაბოლოს, მიამაგრეთ ფეხის ფრჩხილები ფეხის სერვებზე ძირითად ფირფიტაში და შემდეგ ფეხები ფეხების სერვისზე.

შენიშვნა: გაატარეთ ფეხის სერვის მავთულები საბაზისო ფირფიტის ხვრელების მეშვეობით.

სურვილისამებრ, მაგრამ რეკომენდირებულია: დაამატეთ საწინააღმდეგო სტიკერები ფეხების ქვედა ნაწილში

ნაბიჯი 4: შეკრიბეთ ტორსი

მიამაგრეთ 4 25 მმ-იანი საყრდენი ბაზის ფირფიტაზე 4 M3 ხრახნის გამოყენებით.

მიამაგრეთ 4 45 მმ საყრდენი შუა ფირფიტაზე 4 M3 ხრახნის გამოყენებით.

შეიკრიბეთ შუა ფირფიტა ზედა ბაზის ფირფიტაზე 4 M3 ხრახნის გამოყენებით და გაატარეთ სერვო მავთულები ხვრელებში.

შეიკრიბეთ მთავარი სერვო ტორსი.

შეიკრიბეთ ტორსი შუა ფირფიტის თავზე 4 M3 ხრახნის გამოყენებით და გაიარეთ სერვო მავთულები ხვრელებში.

ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ თავი

"loading =" ზარმაცია "CREEPER_RC კოდი და განაახლეთ pos0 და pos1 მასივი წინა ნაბიჯისგან.

ატვირთეთ კოდი, ჩართეთ თქვენი RC გადამცემი და ითამაშეთ!

ნაბიჯი 9: მომავალი

მომავალში, მსურს Creeper- ს მეტი ფუნქციის დამატება, როგორიცაა:

დაამატეთ სპიკერი sSsssSsssS და აფეთქების ხმები!

დაამატეთ RPi და კამერა მცოცავი ხედვის მისაღებად.

გთხოვთ შემატყობინოთ, თუ გაქვთ რაიმე კარგი იდეა მომავალი დამატებების შესახებ.

ეს არის ამ ინსტრუქციის დასასრული. გთხოვთ შემატყობინოთ თქვენი შეკითხვები და კომენტარები.

Მადლობა წაკითხვისთვის.

მეორე პრიზი Minecraft გამოწვევაში 2018