Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: მასალები
- ნაბიჯი 2: ნაწილების დაბეჭდვა
- ნაბიჯი 3: შეიკრიბეთ ფეხები
- ნაბიჯი 4: შეკრიბეთ ტორსი
- ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ თავი
- ნაბიჯი 9: მომავალი
ვიდეო: Creeper-BOT (მცოცავი ცხოველი): 9 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18
ავტორი: ფედერიკო M61
შესახებ: დამიჯერეთ, მე ვარ ინჟინერი! მეტი FedericoM61- ის შესახებ »
მე ყოველთვის მინდოდა ჩემი ოთხფეხა რობოტის გაკეთება და Minecraft კონკურსი კარგი საბაბი იყო. გარდა ამისა, მე ძალიან მინდოდა მცოცავი „შინაური ცხოველი“
ამ ინსტრუქციებში მე გაგიზიარებთ როგორ გავაკეთე ეს და მოგცემთ გზამკვლევს, თუკი თქვენ თვითონ გსურთ შექმნათ იგი
მე ვთვლი, რომ თქვენ გაქვთ გამოცდილება ელექტრონიკაში, მაგრამ თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, გთხოვთ მოგერიდოთ კომენტარებში და მე ყველაფერს გავაკეთებ მათზე პასუხის გასაცემად.
კრედიტები:
RC მიმღების კითხვა Arduino– ით:
PCA9685 გაკვეთილი:
ნაბიჯი 1: მასალები
9x MG90S სერვისი
18x M2 თხილი და ჭანჭიკები
8x M3 ჭანჭიკები
4x 45 მმ M3 ჩამორჩენილობა
4x 25 მმ M3 ჩამორჩენილობა
1x Arduino UNO
1x PCA9685 სერვო კონტროლერი
1x ბატარეა (მე გამოვიყენე 2 უჯრედის 7.4V 1000mAh 20C LiPo)
სურვილისამებრ: ბატარეის მონიტორი ზედმეტი გამონადენის თავიდან ასაცილებლად
1x ნაბიჯ-ნაბიჯ რეგულატორი
სურვილისამებრ: გადამრთველი ბატარეის გათიშვისგან მარეგულირებლისგან
1x RC მიმღები და კონტროლერი (მე ვიყენებ Everyine iA6 Rx და Everyine i6 Tx)
Jumper კაბელები (M-M, M-F)
სუპერწებო, რომ შეაერთოთ 3D ნაწილები ერთმანეთთან
Velcro და მოცურების საწინააღმდეგო სტიკერი. მე გამოვიყენე სუპერმარკეტიდან 3M ბრენდისგან მიღებული.
თქვენ ასევე დაგჭირდებათ მწვანე ძაფები დანარჩენი ნაწილების დასაბეჭდად და ცოტა შავი ძაფები სახისთვის.
ინსტრუმენტები
თქვენ გჭირდებათ screwdriver ყველა თქვენი screws. ძაბვის მრიცხველი მარეგულირებლის დასაკალიბრებლად
თქვენ ასევე გჭირდებათ soldering რკინის და ცოტა solder
ნაბიჯი 2: ნაწილების დაბეჭდვა
ყველა ნაწილი შემუშავებულია Fusion 360 -ში.
თქვენ უნდა დაბეჭდოთ შემდეგი მითითებული რაოდენობით:
2x ფეხი A
2x ფეხი B
2x ფეხის ფრჩხილი A
2x ფეხის ფრჩხილი B
1x ბაზის ფირფიტა
1x შუა ფირფიტა
1x ტორსი
1x თავი ქვედა
2x თავის მხარე
1x თავი წინ
1x თავზე
1x სათავე თავზე
1x თავი უკან
1x სათავე კარი
1x სახე (შავი ფერის)
ნაბიჯი 3: შეიკრიბეთ ფეხები
ფეხების შეკრების უმარტივესი გზა არის სერვო მკლავების გახეხვა ფეხებში და ფეხის ფრჩხილებში. გამოიყენეთ ხრახნები, რომლებიც მოყვება სერვოს.
რჩევა შეასუსტეთ სერვო იარაღის ხვრელები, სანამ მათ 3D ბეჭდვით ნაწილებს მიამაგრებთ.
მას შემდეგ რაც მიამაგრებთ სერვო იარაღს, მიამაგრეთ ფეხის სერვო თითოეულ ფეხის ფრჩხილზე M2 ხრახნებისა და კაკლის გამოყენებით.
შემდეგ მიამაგრეთ ფეხის სერვოები ძირი ფირფიტაზე, ისევ M2 ხრახნებითა და თხილით.
დაბოლოს, მიამაგრეთ ფეხის ფრჩხილები ფეხის სერვებზე ძირითად ფირფიტაში და შემდეგ ფეხები ფეხების სერვისზე.
შენიშვნა: გაატარეთ ფეხის სერვის მავთულები საბაზისო ფირფიტის ხვრელების მეშვეობით.
სურვილისამებრ, მაგრამ რეკომენდირებულია: დაამატეთ საწინააღმდეგო სტიკერები ფეხების ქვედა ნაწილში
ნაბიჯი 4: შეკრიბეთ ტორსი
მიამაგრეთ 4 25 მმ-იანი საყრდენი ბაზის ფირფიტაზე 4 M3 ხრახნის გამოყენებით.
მიამაგრეთ 4 45 მმ საყრდენი შუა ფირფიტაზე 4 M3 ხრახნის გამოყენებით.
შეიკრიბეთ შუა ფირფიტა ზედა ბაზის ფირფიტაზე 4 M3 ხრახნის გამოყენებით და გაატარეთ სერვო მავთულები ხვრელებში.
შეიკრიბეთ მთავარი სერვო ტორსი.
შეიკრიბეთ ტორსი შუა ფირფიტის თავზე 4 M3 ხრახნის გამოყენებით და გაიარეთ სერვო მავთულები ხვრელებში.
ნაბიჯი 5: შეიკრიბეთ თავი
"loading =" ზარმაცია "CREEPER_RC კოდი და განაახლეთ pos0 და pos1 მასივი წინა ნაბიჯისგან.
ატვირთეთ კოდი, ჩართეთ თქვენი RC გადამცემი და ითამაშეთ!
ნაბიჯი 9: მომავალი
მომავალში, მსურს Creeper- ს მეტი ფუნქციის დამატება, როგორიცაა:
დაამატეთ სპიკერი sSsssSsssS და აფეთქების ხმები!
დაამატეთ RPi და კამერა მცოცავი ხედვის მისაღებად.
გთხოვთ შემატყობინოთ, თუ გაქვთ რაიმე კარგი იდეა მომავალი დამატებების შესახებ.
ეს არის ამ ინსტრუქციის დასასრული. გთხოვთ შემატყობინოთ თქვენი შეკითხვები და კომენტარები.
Მადლობა წაკითხვისთვის.
მეორე პრიზი Minecraft გამოწვევაში 2018
გირჩევთ:
მოძრავი ოლოიდი - განსხვავებული შინაური ცხოველი სხვადასხვა დროს: 10 ნაბიჯი (სურათებით)
მოძრავი OLOID - განსხვავებული შინაური ცხოველი სხვადასხვა დროს: კორონამ შეცვალა ჩვენი ცხოვრება: ის მოითხოვს ჩვენგან ფიზიკურ დისტანციას, რაც თავის მხრივ იწვევს სოციალურ დისტანცირებას. მაშ რა შეიძლება იყოს გამოსავალი? იქნებ შინაური ცხოველი? არა, კორონა ცხოველებიდან მოდის. მოდით გადავარჩინოთ თავი სხვა კორონა 2.0 -ისგან. მაგრამ თუ ჩვენ გვაქვს
როგორ ავაშენოთ ღამის სინათლის მცოცავი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ ავაშენოთ ღამის სინათლის მცოცავი: გამარჯობა ბიჭებო! ეს არის Floppyman2! Minecraft– ის ამ ახალი გამოწვევის ხილვამ მომცა იდეა … ეს იყო შთაგონების წყარო, რომ შემექმნა მცოცავი ღამის შუქი! ვიმედოვნებ, რომ თქვენ ისიამოვნებთ გაკვეთილით და აუცილებლად დატოვეთ ხმა
მარტივი მცოცავი Zombie ხელი .: 15 ნაბიჯი (სურათებით)
Easy Crawling Zombie Hand .: ამ ინსტრუქციას არ სჭირდება შედუღების იარაღი. ბავშვებისთვის უსაფრთხოა ვარჯიში მარტივი წრის შესაქმნელად. მაგრამ სიფრთხილით მოვეკიდოთ პატარა ობიექტს, რომელიც შეიძლება შემთხვევით გადაყლაპოს. მატერიალური საჭიროება: -ვიბრაციული ძრავა (1.5 ~ 3V, მავთულით) -გამტარი ლენტი (10 მმ, ერთი მხარე, ალუმი
Arduino Tamagotchi Clone - ციფრული ცხოველი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
Arduino Tamagotchi Clone - Digital Pet: ამ ვიდეოში ჩვენ ვაპირებთ ავაშენოთ ჩვენი საკუთარი ციფრული შინაური ცხოველი Arduino– ს, ტამაგოჩის კლონის გამოყენებით. მსოფლიოში გაყიდული 76 მილიონზე მეტი ერთეულით Tamagotchi იყო 90 – იანი წლების ერთ – ერთი ყველაზე პოპულარული სათამაშო. როგორც ხედავთ პატარა OLED ეკრანზე ჩვენ ვზრუნავთ sma– ზე
DIY USB მცოცავი ღამის შუქი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
წვრილმანი USB Creeper Nightlight: ოდესმე გიფიქრიათ რა არის მცოცავში? რას იტყვით თქვენივე მცოცავი ანატომიის შექმნაზე! შექმენით USB მცოცავი, რომელიც ანათებს! აი, როგორ აკეთებ ამას