კარიბჭის სლაიდერი 100 დოლარამდე: 15 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ზაფხულში, მამაჩემმა მოტივაცია გამიჩინა, მეყიდა კარიბჭის ავტომატიზაციის სისტემა და შეექმნა იგი. ასე რომ, მე დავიწყე ჩემი კვლევა და შევხედე პაკეტის გადაწყვეტილებებს AliExpress– ზე და ადგილობრივ გამყიდველებზე. ადგილობრივი გამყიდველები გვთავაზობდნენ სრულ გადაწყვეტილებებს ინსტალაციის ჩათვლით> 1000 დოლარად. ეს იყო იტალიური სისტემები და უნდა ყოფილიყო ძალიან მაღალი ხარისხის. მაგრამ ფასი ჩვენი ბიუჯეტიდან იყო გასული. AliExpress– ის სისტემები ასევე საკმაოდ ძვირი იყო, ყველაზე იაფი 500 დოლარი იყო გადასახადებამდე. მე თითქმის უარი ვთქვი სრული სისტემის ყიდვის იდეაზე და ჩავხედე წვრილმანებს.

ჩემი პირველადი კვლევის შემდეგ დავასკვენი, რომ მისი ნულიდან აშენება ძალიან რთული და შრომატევადი იქნება. ესეც შეზღუდული რესურსების გამოყენებით. მაგრამ შემდეგ მე მივიღე ეს გამოწვევად და დავიწყე უხეში გეგმის შედგენა.

დამჭირდა ბევრი ცდა და შეცდომა და ბევრი შრომა, მაგრამ მე შევძელი შემექმნა საიმედო სისტემა იმ ფასად, რომლის გადალახვა არცერთ სხვა სისტემას არ შეუძლია.

თუ თქვენ ეძებთ მსგავსი რამის მშენებლობას, მე გირჩევთ ამის გაკეთებას, რადგან ავუხსენი ყველა ის პრობლემა, რაც მე შემექმნა მშენებლობის პროცესში. ვიმედოვნებ, რომ თქვენ შეძლებთ მიიღოთ გარკვეული გამჭრიახობა და თავიდან აიცილოთ ჩემი დაშვებული შეცდომები.

თუ მოგწონთ ის, რაც მე გავაკეთე და განვმარტე, გთხოვთ გაითვალისწინოთ ხმის მიცემა. ნებისმიერი მხარდაჭერა ძალიან დასაფასებელია. _

ასევე გამომყევით სხვა პლატფორმებზე, როდესაც ვიზიარებ ჩემს პროგრესს პროექტებს შორის.

ფეისბუქი: ბადარის სახელოსნო

Instagram: ბადარის სახელოსნო

Youtube: ბადარის სახელოსნო

ნაბიჯი 1: გეგმა

დავიწყე ფიქრი იმაზე, თუ როგორ მოვიქცეოდი ამაზე. არსებობს მრავალი გზა, რომლის საშუალებითაც შესაძლებელია ასეთი პროექტის განხორციელება, თითოეულს აქვს თავისი დადებითი და უარყოფითი მხარეები.

პირველი რაც გავაკეთე ეს იყო არსებული სისტემის გაგება, რომელთანაც ვმუშაობდი. ჩემთვის ეს ნიშნავდა ჩემს მძიმე, მთლიანად მეტალის, მოცურების კარიბჭეს. თქვენთვის ეს შეიძლება სხვა რამეს ნიშნავდეს და მე გირჩევთ, რომ სრულად გაეცნოთ თქვენს სისტემას სტრატეგიის გადაწყვეტამდე.

მივხვდი, რომ ჩემი კარიბჭე არ იყო კარგად აგებული და რაღაც ვარიაციები ჰქონდა მის მოძრაობაში. ასე რომ, როგორიც არ უნდა იყოს ჩემი თარგმანის მეთოდი, ის უნდა ემთხვეოდეს ამ ვარიაციას. ამან დამაფიქრა მოტოციკლეტის ჯაჭვის გამოყენებაზე. მე მათ ადრე ვიყენებდი, ასე რომ მე ვიცნობდი მათ მუშაობას. ეს არის იაფი და ფართოდ ხელმისაწვდომი. მათი დიდი ნაწილი ნიშნავს, რომ უმნიშვნელო შეუსაბამობას დიდი მნიშვნელობა არ ექნება. ჯაჭვის დამონტაჟება ზედა ზღვარზე კარგად მუშაობდა ჩემთვის, რადგან მე მქონდა ფრჩხილი თავზე საავტომობილო ასამბლეის დასაყენებლად, ასე რომ ყველაფერი კარგად მოთავსდებოდა კარიბჭის თავზე.

შემდეგ მოვიდა ძრავის შერჩევა. მე ვიღებდი დაბალ ფასად, ასე რომ ჩავხედე მარცხენა ნაწილების ურნაში და ვიპოვე მანქანის საქარე მინის გამწმენდის ძრავა ჩემი საბრძოლო რობოტიდან. გამახსენდა, რომ ამ ძრავას ჰქონდა დიდი ბრუნვის მომენტი და ძალიან კარგად იყო აგებული. ასე რომ, დარწმუნებული ვიყავი, რომ მას ექნებოდა საკმარისი ძალა ჭიშკრის გასატანად.

ჯერჯერობით მე მქონდა ყველა ის გეგმა, რაც მჭირდებოდა. ელექტრონიკა და კონტროლი სრულიად განსხვავებული ამბავია და ისინი მოგვიანებით მოვა.

ნაბიჯი 2: შეამოწმეთ ძრავა "ზუსტად"

ასე რომ, მე დარწმუნებული ვიყავი, რომ ძრავა შეძლებს კარიბჭის გადატანას, მაგრამ მე არ ვაპირებდი მთლიანი ნივთის აშენებას და შემდეგ დამტკიცდეს, რომ არასწორია. მე გავაკეთე ის, რაც უნდა გააკეთონ ინჟინრებმა. ტესტირება.

მე ვფიქრობ, რომ მათ უნდა გააკეთონ გამოთვლები, მაგრამ მე არ მქონდა რაიმე მნიშვნელობა, რომლიდანაც გამოვთვალო. ასე რომ, მე დავწმინდე ჩემი ძველი საბრძოლო რობოტი და ჭიშკართან მივაბარე. საბრძოლო რობოტი იყენებს ორი საქარე მინის გამწმენდის ძრავას მის სატარებლად. და ეს იყო უახლოესი რამ, რაც შევძელი სწრაფად დამეწყო ტესტირების სახელით.

რობოტს მივაწოდე სრული გასროლა და რა იცი, ჭიშკრის მოძრაობა დაიწყო. წევის არარსებობის მიუხედავად, რობოტმა შეძლო ჭიშკრის გადატანა. ეს ჩემთვის საკმაოდ კარგი იყო, ასე რომ გავაგრძელე.

ნაბიჯი 3: მოტორტის დამონტაჟების გაკეთება

წარსული უბედური შემთხვევიდან ვიცოდი, რომ ეს ძრავები ხუმრობა არ არის. და თუ თქვენ თითის sprocket, შეგიძლიათ კოცნა ეს კარგი ყიდვა. მე მქონდა ინციდენტი, როდესაც მე ვქმნიდი საბრძოლო რობოტს, ასე ვამბობ გამოცდილებიდან.

ამ გამოცდილებიდან გამომდინარე, მინდოდა შეკრება მაქსიმალურად ჩაშლილიყო. ასე რომ, მე გადავწყვიტე მისი დაკიდება იმ ფრჩხილზე, რომელსაც ჭიშკარი უჭირავს.

მე პირველად დავამატე ფოლადის ფურცელი ორ კუთხის რკინის ნაწილს შორის. ეს იყო ასე, რომ მე შემიძლია ჩემი საავტომობილო ასამბლეის თავზე დაყენება, გარეშე ფიქრი მტკიცე ბაზაზე.

მე გადავწყვიტე, რომ ძრავის აწყობა მოსახსნელი ყოფილიყო მთავარი კარიბჭის ძირიდან, რადგან შეიძლება ცალკე მინდოდა მასზე მუშაობა. ძრავის გამორთვა ძალიან რთული იქნებოდა განსაკუთრებით იმიტომ, რომ ვმუშაობდი მჭიდრო სივრცეში. ამან შედეგი გამოიღო მოგვიანებით, რადგან მე არაერთხელ ამოვიღე ძრავის ასამბლეა მასზე სამუშაოდ.

როგორც ხედავთ, მე დავამატე ძრავა საავტომობილო ასამბლეაზე. მე ასევე დავამატე ძაფზე ძრავა და რამოდენიმე sprocket ორივე მხარეს, რათა ჯაჭვი მიემართა საავტომობილო ჯაგრისზე და არ დავუშვა დატვირთვის დროს.

ნაბიჯი 4: ჯაჭვის ფრჩხილის დამზადება

ამ პროექტის მთელი თემა იყო ხარჯების შემცირება, ამიტომ მინდოდა ხელახლა გამომეყენებინა ფოლადის ძველი ნაჭრები, ახლის ყიდვის ნაცვლად. ვიპოვე კუთხის მარაგის ძველი ნაჭერი, რომელიც საკმარისად სქელი იყო ჩემი გამოყენებისთვის.

ჩემი კუთხის საფქვავის გამოყენებით გავაფორმე მარაგი და შემდეგ შედუღებული გავამახვილე ფრჩხილის შესაქმნელად. შემდეგ მე შედუღებული ფრჩხილი ჭიშკრის თავზე. მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ თქვენ არ გსურთ შედუღება მოხატულ ზედაპირზე. ყოველთვის გახეხეთ საღებავი შედუღების არეში.

სამჯერ მომიწია შედუღების ხელახლა გაკეთება. პირველად იყო იმიტომ, რომ მე არ დავამაგრე ფრჩხილი კარიბჭის ფიზიკური მყარი გაჩერებების მიღმა. ასე რომ, როდესაც მე ვამოწმებდი მას და შემთხვევით გავტეხე ერთი მავთული ლიმიტის გადამრთველზე, ფრჩხილი შემოვიდა ლიმიტის გადამრთველში და გატეხა იგი. ამიტომ მნიშვნელოვანია, რომ ფრჩხილები ყოველთვის ისე იყოს დამონტაჟებული, რომ მათ არ შეუძლიათ ზიანი მიაყენონ სისტემის სხვა ნაწილს, თუ ელექტრონული ლიმიტის გადამრთველები ვერ ხერხდება.

მეორედ იმიტომ მოხდა, რომ ფრჩხილებში მრუდი დავამაგრე. ეს იყო ჩემი პირველი შედუღების პროექტი და მე არ მქონდა შესაბამისი დამჭერები, ამიტომ გამიჭირდა ფრჩხილის გასწორება.

ერთი ბოლო შეცდომა, რაც მე დავუშვი, იყო ფრჩხილის მთლიანად შედუღების შემდეგ ხვრელის გაბურღვა. და რადგან შედუღება ხდის ფოლადს უფრო რთულს, მისი გაბურღვა გაცილებით რთულია. გავატარე სამი საბურღი და ერთი საათი მუდმივი ბურღვა, რათა ორი ხვრელი გამეკეთებინა.

ასე რომ, ისწავლეთ ამ შეცდომებიდან, თუ თქვენ აპირებთ მსგავსი რამის გაკეთებას. მოდით გადავიდეთ ჯაჭვის დამონტაჟებაზე.

ნაბიჯი 5: ჯაჭვის დაყენება

მე პირველად მქონდა განსხვავებული იდეები იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა დამაგრებულიყო ჯაჭვი ისე, რომ მას ექნებოდა დარტყმის შთანთქმა სტატიკური პოზიციიდან დაწყებისას ძრავის გადატვირთვის თავიდან ასაცილებლად. მაგრამ არაფერი ჩანდა საკმარისად მარტივი განსახორციელებლად. ასე რომ, მე მივედი ყველაზე იაფ და მარტივ გადაწყვეტასთან.

ავიღე ერთი ჯაჭვი და დავჭერი შუა საყრდენი ბოლო ნაჭერზე. მე ავიღე 3 ჭანჭიკი და თავი მოვაწყვე. მე დავიჭირე ჭანჭიკი ჯაჭვის ბოლო ნაწილში და შევიმუშავე იგი. ეს შეიძლება არ იყოს ყველაზე ლამაზი გამოსავალი. მაგრამ ის იმუშავებს.

მე დავუკავშირე ყველა ჯაჭვი ბოლომდე და შემდეგ დავაფიქსირე თხილის ბოლო ჯაჭვის ფრჩხილში ერთ მხარეს. მე გავზომე იმის სანახავად, თუ სად მომიწევს ჯაჭვის გაჭრა მეორე მხარეს. აღვნიშნე და გავიმეორე თხილის შედუღების პროცედურა.

შემდეგ ჯაჭვი დავაყენე ჭიშკრის თავზე. მე გამოვიყენე რამოდენიმე ჭანჭიკი, რათა ორი ბოლო დამეჭირა ისე, რომ ჭანჭიკი არ იმუშაოს.

ჩემს შემთხვევაში მთავარი არ იყო ჯაჭვის ძალიან გამკაცრება, რადგან ეს დიდ სტრესს მოუტანს ძრავასა და ძაფს. სამაგიეროდ, მძიმე ჯაჭვის გაშვება კარიბჭის ზედა კიდეზე, როგორც ჩანს, საუკეთესო საშუალება იყო ძრავზე მუდმივი დატვირთვის თავიდან ასაცილებლად.

ამრიგად, როდესაც ძრავა იწყებს ჭიშკრის გადაადგილებას, მან ჯერ ჯაჭვის წონა უნდა გაიყვანოს, სანამ კარიბჭეს რეალურად გაიყვანს. რომელიც მოქმედებს როგორც გაზაფხული, რათა თავიდან ავიცილოთ ძრავის გადატვირთვა.

კარიბჭის გამხსნელის მექანიკური ნაწილი სრულყოფილია. ჩვენ შეგვიძლია გადავიდეთ რამდენიმე ტესტირებაზე, რომ ნახოთ რეალურად მუშაობს თუ არა.

ნაბიჯი 6: ტესტირება

როდესაც დასრულდა პროექტის მექანიკური მხარე, მე შემეძლო გამომეცადა ის, რომ გამომემუშავებინა გარკვეული ხრიკები და შესაძლო ნაკლოვანებები. მე გამოვიყენე 12v ტყვიის მჟავა ბატარეა და ხელით შევუერთე ძრავა ბატარეას. და დიახ! ჭიშკრის მოძრაობა დაიწყო. აქამდე ყველა მცდელობა უშედეგოდ არ დასრულებულა.

ტესტირების დროს მივხვდი რამდენიმე რამ. ერთი ის იყო, რომ კარიბჭის არხი უნდა იყოს სუფთა და ყველაფერი საჭირო იყო სათანადოდ შეზეთვისთვის. წინააღმდეგ შემთხვევაში პატარა ძრავას შესაძლოა რაიმე სირთულე შეექმნას ჭიშკართან.

კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი ის იყო, რომ მე მჭირდებოდა ელექტრონული გადატვირთვისგან დაცვა ჩემი ძრავისთვის იმ შემთხვევაში, თუ ელექტრონული ლიმიტის გადამრთველები მუშაობას შეწყვეტდნენ. არ მინდოდა ძრავის გახეხვა თუ ეს მოხდა.

მე ასევე განვსაზღვრე ჯაჭვის სწორი დაძაბულობა ოპტიმალური მუშაობისთვის, როდესაც ვამოწმებდი ძრავის მიმდინარე გათამაშებას სხვადასხვა დაძაბულობით. ქვედა დაძაბულობა უკეთესი იყო, რადგან ის იწოვს ყველა არასრულყოფილებას, რომელიც მოძრაობს მარცხნივ და მარჯვნივ, ძრავის დაძაბვის გარეშე.

ამ შედეგებით, მე მზად ვიყავი დავიწყო მუშაობა საგნების ელექტრულ მხარეზე.

ნაბიჯი 7: ელექტრონიკის გეგმა

ასე რომ, ელექტრონიკის მხარის გეგმა იყო შეინარჩუნოს საგნები რაც შეიძლება მარტივი, ხოლო სასურველი ფუნქციონირება.

ენერგია მოვა 12V მშრალი ტყვიის მჟავა ბატარეიდან, რომელიც დაუკავშირდება ბატარეის დამტენს. მიუხედავად იმისა, რომ დამტენთან დაკავშირებით ბევრი პრობლემა მქონდა, რაზეც მოგვიანებით ვისაუბრებ.

ტვინის ყუთი იქნება არდუინოს დაფა. არაფერი ლამაზი, უბრალოდ arduino uno. ძრავის კონტროლი იქნება 4 არხიანი სარელეო დაფის საშუალებით, რომელიც მუშაობს H- ხიდად. RF კომუნიკაცია დამუშავებულია 433 mhz მიმღების მოდულის გამოყენებით. ერთ -ერთი იაფი 1 დოლარიანი დაფა. მიუხედავად იმისა, რომ ეს არ არის საუკეთესო იდეა შემდგომში. ამის შესახებ მოგვიანებით. მიმდინარე ზონდირება იქნება 20A დენის სენსორის გამოყენებით. დაბოლოს, ლიმიტის გადამრთველები და მექანიკური გადამრთველები იქნება ჩვეულებრივი გადამრთველები.

დისტანციური მართვის პულტები, რომლებიც მე გამოვიყენე, იყო პროგრამირებადი მანქანის დისტანციური მართვის პულტი. მიუხედავად იმისა, რომ მათ მეც გამიჭირეს.

ასე რომ, ეს იყო გეგმა. მოდით შევიდეს nitty gritty იგი.

ნაბიჯი 8: ელექტრონიკის შექმნა

ელექტრონიკის შექმნის პროცესი არ იყო რთული. მე ყველაფერი ავაწყე ისე, რომ საჭიროების შემთხვევაში შემეძლო ნაწილების სწრაფად გამოცვლა. მე გამოვიყენე სათაურის ქინძისთავები და ყვავიანი კონექტორები, სადაც ეს შესაძლებელია, რათა მოხდეს სწრაფი დაშლა. მე გამოვიყენე შედარებით დიდი პროტო დაფა ლიმიტის კონცენტრატორებისა და rf დაფის დასაკავშირებლად. დიდი დაფის ქონა მომცემს საშუალებას დავამატო მეტი ფუნქცია მომავალში არსებული ჩარჩოს გადაკეთების გარეშე.

არის რამოდენიმე საკითხი, რომელსაც მე შევეჯახე ელექტრონიკასთან დაკავშირებით. პირველი იყო სარელეო დაფა. სარელეო დაფაზე კვალი არ იყო შემუშავებული დაბალი ძაბვის დროს დიდი დენების დამუშავებისათვის. ზოგიერთ სარელეო დაფას აქვს დაკნინებული კვალი, მაგრამ ჩემმა არა. და ერთ -ერთი კვალი გარკვეული დროის შემდეგ ააფეთქეს. ასე რომ, მე დავძლიე ყველა მაღალი დენის ხაზი შესაბამისი ზომის მავთულით.

კიდევ ერთი დიდი პრობლემა იყო დამტენი, რომელმაც გამოიწვია ბევრი EM ჩარევა. ეს იმიტომ მოხდა, რომ დამტენი იყო ბრენდის გარეშე და არ ჰქონდა რაიმე სახის სერთიფიკატი. და ჩარევა არეულობდა წრეს. ის შემთხვევით არ პასუხობს rf ბრძანებებს. მივხვდი, რომ ეს იყო EM– ის საკითხი, როდესაც ჩემი ლეპტოპი დავუახლოვე ელექტრონიკას პროგრამირებისთვის და ის სრულიად უკონტროლო გამოვიდა. მე შევიძინე სრული მეტალის დამტენი, რომელიც ძალიან ძლიერი იყო ჩემი გამოყენებისათვის, მაგრამ როგორც ჩანს, ახლა კარგად მუშაობს. თუმცა მოგვიანებით შევცვლი.

მე ასევე შეექმნა პრობლემები კონექტორებთან, რომლებიც გამოვიყენე გარე კონცენტრატორებისთვის. ისინი ძალიან მყიფეა და მრავალჯერ ამოღებისას იშლება. მე ჯერ კიდევ უნდა გამოვნახო უკეთესი კონექტორები.

Rf მოდული, რომელიც მე გამოვიყენე, არის ძალიან ძირითადი მოდული და მისი დიაპაზონი სულაც არ არის შთამბეჭდავი. მაგრამ ეს იყო ის, რაც მე მქონდა ხელთ და რაც მუშაობდა, ასე რომ მე ახლა დავრჩი. მიუხედავად იმისა, რომ მე ვგეგმავ უკეთეს მოდულზე გადასვლას, განსაკუთრებით იმიტომ, რომ მსურს დიაპაზონი არ იყოს საკითხი. მეზიზღება სისტემისკენ სიარული, რომ ის იმუშაოს.

ნაბიჯი 9: ელექტრონიკის განთავსება

თავდაპირველად, მე უბრალოდ დავამონტაჟე ელექტრონიკა პლაივუდის ნაჭერზე და ვგეგმავდი მის თავზე პლასტმასის ყუთის აშენებას. მაგრამ შემდეგ მივხვდი, რომ ეს ბევრი შრომა იქნებოდა. ამის ნაცვლად შევიძინე დიდი საკვების კონტეინერი, რომელსაც წყალგაუმტარი ბეჭედი ჰქონდა.

ბოლოში დავამატე ბატარეა და დამტენი. მე დავამონტაჟე ელექტრონიკა პლასტმასის ნაჭერზე, რომელიც მოდიოდა ყუთთან ერთად. ყუთში ამოსული ყველა მავთულის ნაჭრები შევავსე და შემდეგ სილიკონის ცხიმი გამოვიყენე იმის უზრუნველსაყოფად, რომ წყალი არ შევიდოდეს შიგნით. მე ასევე გავაკეთე 3D დაბეჭდილი ანტენის საფარი დიაპაზონის მაქსიმალურად გაზრდის მიზნით.

ყუთი მუშაობს იდეალურად. ის ნათელია, ასე რომ მე ვხედავ, ყველაფერი კარგად არის შიგნით გახსნის გარეშე. და გადაურჩა წვიმის სერიოზულ შელოცვებს, ასე რომ კარგი უნდა იყოს. მიუხედავად იმისა, რომ ერთი შეშფოთება არის სითბო ყუთში, რადგან ის ნათელია და მზეს შეუძლია სწრაფად გაათბოს ელექტრონიკა. ამის მარტივი გამოსავალი არის მისი დაფარვა სხვა ღია საფარით, მზის პირდაპირი სხივების თავიდან ასაცილებლად.

ნაბიჯი 10: შეზღუდვის შეცვლა

კარიბჭის ლიმიტი იყო სერიოზული ტკივილი, რადგან მე მომიწია დიზაინის რამდენიმე გამეორება, რათა ის საიმედოდ ემუშავა.

თავიდან მხოლოდ ორი ბერკეტის ჩამრთველი დავამატე მთაზე ორივე მხარეს და წებოვანი ბამპერები ჭიშკართან გადამრთველებისთვის. ეს იყო მყარი იდეა პრინციპში, რადგან მე დავინახე, რომ ის მუშაობს 3D პრინტერებში. მაგრამ გარკვეული ტესტირების შემდეგ, ორივე კონცენტრატორი დაზიანდა და ბამპერები დაიშალა. მე გადავიყვანე უფრო დიდ კონცენტრატორზე და ბამპერების წინ დავამატე ქაფი იმ იმედით, რომ თავიდან ავიცილებდი ზემოქმედებას. მაგრამ ისინი მაინც დაიშალნენ.

მივხვდი, რომ კარიბჭეს აქვს ბევრი ინერცია, როდესაც ის ლიმიტის გადამრთველს მოხვდება და, შესაბამისად, ძალის გაჩერების ლიმიტის გადამრთველი ალბათ არ იმუშავებს. წავედი ელექტრონიკის ბაზარზე იდეების მოსაძებნად და ვიპოვე როლიკერი.

მე გავაკეთე მისთვის 3D დაბეჭდილი ფრჩხილი და 3D დაბეჭდილი პანდუსი. ამ გზით, გადამრთველი ამოქმედდება, როდესაც საქმე ეხება მის ზღვარს, მაგრამ ის არ იქნება გზა, თუ რაიმე მიზეზით კარიბჭე საერთოდ არ ჩერდება ან ინერციის გამო მოძრაობს.

ნაბიჯი 11: ელექტრონიკის დაპროგრამება

ელექტრონიკის დაპროგრამება საკმაოდ მარტივი იყო. RF მიმღებისთვის გამოვიყენე rcswitch ბიბლიოთეკა, რომელიც ამუშავებს დისტანციური მართვის პულტიდან სიგნალის მიღების ყველა წვრილმანეს. დანარჩენი იყო რამოდენიმე თუ მარყუჟი სხვადასხვა მდგომარეობის შესამოწმებლად. ერთ-ერთი ასეთი პირობა იყო გადამეტებული დაცვის შემოწმება. ამის შესამოწმებლად მარყუჟის მრიცხველი გამოვიყენე. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ თანდართული კოდი და კომენტარი, თუ გინდათ რომ უფრო დეტალურად ავხსნა.

ნაბიჯი 12: გამოვლენილი პრობლემები და მათი მოგვარება

ამ პროექტის მსვლელობისას მე შევეჯახე უამრავ მექანიკურ და ელექტრულ პრობლემას. რამდენიმე ადრე აღვნიშნე, მაგრამ ქვემოთ ჩამოვთვლი.

1. მყარი გაჩერების ლიმიტის გადამრთველები: ეს გახდა პრობლემა, რადგან ლიმიტიანი გადამრთველები მიიღებდნენ უამრავ ძალას კარიბჭესთან დენის გათიშვის შემდეგაც კი. ასეთ მძიმე მასას აქვს უამრავი ინერცია. და ნებისმიერი გამაჩერებელი გადამრთველი, რომლის მოფიქრებაც არ შემიძლია, საკმარისი არ იყო ამ ინერციის ასათვისებლად. გამოსავალი არის მოძრავი ლიმიტის კონცენტრატორების გამოყენება, როგორც მე გავაკეთე.

2. ზღუდავს კონცენტრატორების განთავსება მკაცრ ლიმიტებში: თქვენი ლიმიტის გადამრთველის ფიზიკური განთავსება უნდა იყოს ისეთი, რომ მაშინაც კი, თუ ლიმიტის გადამრთველი არ მუშაობს, კარიბჭე ვერ ხვდება გადამრთველში და ანადგურებს მას. ეს გახდა საკითხი, როდესაც ერთ -ერთი ლიმიტის გადართვის მავთული გაწყდა და ჭიშკარი შემოვიდა გადამრთველში, გაანადგურა ფრჩხილი და გადამრთველი. მე ეს დავაფიქსირე ჯაჭვის ფრჩხილის გადაადგილებით ისე, რომ იგი ვერ შეძლებს ლიმიტის გადამრთველს ნებისმიერ ვითარებაში.

3. ჯაჭვის დაძაბულობა ძალიან მაღალია: როდესაც პირველად ჩავიცვი ჯაჭვი, მე ისე დავიჭიმე, რომ მან დიდი ძალა მისცა ძრავის ლილვს მისი მოძრაობის სიბრტყის პერპენდიკულარულად. ამის გამო, ძრავა არაეფექტური იყო, რადგან ის ბევრ ხახუნს ებრძოდა. ეს არ იქნებოდა პრობლემა, თუ გავაკეთებდი საავტომობილო საყრდენს საკისრებით და ყველაფრით, მაგრამ მე არ მქონდა ამის გამოცდილება. გარდა ამისა, კარიბჭე არ იყო სწორი მისი სიგრძის გასწვრივ, ასე რომ ჯაჭვი გადავიდა მარცხნიდან მარჯვნივ. ამ საკითხის გადასაჭრელად, მე უბრალოდ გავხსენი ჯაჭვი. ის არ მიდის შეუფერხებლად.

4. დამუხტვისგან EM ჩარევა: ბატარეის დამტენი, რომლის გამოყენებაც მინდოდა, იმდენ EMI- ს აწარმოებდა, რომ მიმღებს არაეფექტურს ხდიდა. მე შევეცადე დამცავი ფენის გამოყენება, მაგრამ მე მჯერა, რომ გამტარი და გამოსხივებული EMI- ის კომბინაცია ძალიან ბევრი იყო წრედისათვის. ამის გამოსწორება არ არის მუდმივი გამოსავალი, მაგრამ მე გამოვიყენე ბევრად უფრო დიდი, ლითონის ტანის დამტენი, რომელიც თითქმის 20 -ჯერ უფრო ძლიერია, ვიდრე საჭიროა. მაგრამ ჯერჯერობით მუშაობს.

5. RF დიაპაზონი: RF მიმღები, რომელიც მე გამოვიყენე, არ იყო საუკეთესო. ეს იყო ერთ -ერთი იმ იაფი 1 დოლარიდან. დიაპაზონი, თუმცა არ არის საშინელი, არ არის საკმარისი ჩემთვის კომფორტულად ყოფნისთვის. ჯერჯერობით მე უბრალოდ ოპტიმიზაცია გავუკეთე მავთულის ანტენის გამოყენებით, მაგრამ მე ვეძებ უკეთეს RF გადაწყვეტას.

6. RF დისტანციური მართვის პულტის კოპირება: ეს ისეთი სულელური საკითხი იყო, როდესაც საბოლოოდ მივხვდი, გამეცინა. მე დავყარე ეს პროგრამირებადი დისტანციური მართვა, რომელსაც შეუძლია სხვა დისტანციური კოდების სწავლა. მე გამოვიყენე ერთი მათგანი, როგორც საბაზისო ხაზი და შემდეგ შევეცადე ამ კოდების კოპირება მეორეში. რამდენიმე საათიანი ჩხუბის შემდეგ აღმოვაჩინე, რომ თქვენ არ შეგიძლიათ დისტანციური ასლის გადაწერა სხვა მსგავსი დისტანციიდან. თქვენ შეგიძლიათ დააკოპიროთ კოდები მხოლოდ სტანდარტული დისტანციური მართვის პულტიდან. ამის გასარკვევად უამრავი საათი დამჭირდა. ამიტომ ეცადეთ არ მოხვდეთ იმავე ხაფანგში. გამოსწორება ის არის, რომ გამოიყენოთ ნებისმიერი სხვა სტანდარტული დისტანციური მართვა და შემდეგ დააკოპიროთ ყველა პროგრამირებადი დისტანციური მართვის პულტში.

7. ბურღვა მყარ ფოლადში: ეს იყო შემაშფოთებელი საკითხი. როდესაც ჩემი ჯაჭვის ფრჩხილები ჭიშკართან დავაყენე, მინდოდა მათში ხვრელი გამეკეთებინა. სწორედ მაშინ აღმოვაჩინე, რომ ფოლადი გამკვრივდა, რადგან შედუღებული ვიყავი. მე ბევრი ბიტი დავარღვიე ამის გადასალახად. ასე რომ, მე გირჩევთ გაბურღოთ შედუღებამდე. გადაარჩენს ბევრ უბედურებას.

ეს იყო რამოდენიმე საკითხი, რომლის წინაშეც შევედი ჩემი მშენებლობის დროს. მე დავამატებ ამ ჩამონათვალს, რადგან ვფიქრობ სხვა საკითხებზე.

ნაბიჯი 13: მშენებლობის დასრულება (ოდესმე დასრულებულია მშენებლობა?)

მე დავამთავრე მშენებლობა ყველაფრის ერთად შედგენით. ელექტრონიკის ყუთი თავის ადგილზე წავიდა და ელექტროენერგიაზე გადავიდა. მე დავამთავრე 3D ნაბეჭდი კორპუსი ხელით მოძრაობის გადამრთველებისთვის და დავამონტაჟე ისინი, სადაც მათ ადვილად შეეძლოთ წვდომა. მავთულხლართებს დავუჭერ ყურსასმენებს და ვკრავ ადგილს, რათა თავიდან ავიცილოთ მავთულის მოძრავი ნაწილები. მე გამოვყავი ძრავის ასამბლეა მის შესაღებად. მე ასევე დავხატე ჯაჭვის ფრჩხილები, რადგან მათ უკვე დაიწყეს ჟანგი.

და ეს იყო ის. კარიბჭის ავტომატური სლაიდერი მზად იყო გამოსაყენებლად. უკვე ორი თვეა რაც დავამთავრე და ის კვლავ მუშაობს როგორც მოსალოდნელი იყო. მე გავაუმჯობესებ მას, როდესაც სახლში დავბრუნდები, ასე რომ ნამდვილად ვერ დავარქმევ მას დასრულებულ აღნაგობას. მაგრამ დასრულდა ჯერჯერობით.

მასზე დავხარჯე 100 დოლარზე მეტი ყველა იმ ნივთის გათვალისწინებით, რაც შევიძინე, რომელიც დავარღვიე ან არასოდეს დამთავრებულა. მაგრამ მე მაინც ჩამოვთვლი BOM– ს იმის დასანახად, რომ ამის გაკეთება 100 დოლარამდეა შესაძლებელი, თუკი ამას ყურადღებას მიაქცევთ.

ნაბიჯი 14: მასალების შედგენა

ბევრი ნაწილი ფოლადის, ძრავის და სხვათა ჩათვლით გადამუშავდა. აქედან გამომდინარე, ისინი არ არიან საუკეთესო სისქის ან უნდა გაიწმინდოს. მაგრამ მე დაზოგე ბევრი ფული.

1. ქარის ფარის გამწმენდი ძრავა AliExpress = 10 დოლარი ნაგავსაყრელიდან
2. 12V 4.5Ah ტყვიის მჟავა ბატარეა = $ 10
3. 12 ვ ბატარეის დამტენი = $ 10
4. მოტოციკლეტის ჯაჭვი = 20 $ (ნაგავსაყრელიდან ნაკლები)
5. სარელეო მოდული AliExpress = 3 $
6. Arduino Uno AliExpress = 4 $
7. მიმდინარე სენსორი AliExpress = $ 2
8. RF მოდული AliExpress = $ 2
9. RF დისტანციური AliExpress = $ 5
10. საცხოვრებელი = 15 $
11. ლიმიტის შეცვლა AliExpress = $ 5
12. სხვადასხვა (ფოლადი, მავთული და ა. შ.) = 14 $

სულ = 100 $

ნაბიჯი 15: დასკვნა

ეს პროექტი უკვე ორი წელია მუშაობს. და სხვა საკითხები არ ყოფილა. მიუხედავად ამისა, მე ვაკეთებ თანდათანობით გაუმჯობესებებს დროდადრო. მე განვაახლე დისტანციური მართვის პულტები, დავამატე წყალგაუმტარი ჩამრთველები, ხელახლა გავაკეთე გაყვანილობა, დავამატე ძაბვის მგრძნობელობა, განვაახლე დამტენი და მრავალი სხვა.

მშენებლობა ძალიან საიმედო აღმოჩნდა მაღალი სიცხისა და წვიმის დროს. მე ვამაყობ იმით, რაც შემეძლო ავაშენო და ისიც ძალიან დაბალ ფასად. მე მალე ავაშენებ სხვა სისტემას ზოგიერთი ნათესავისთვის, კიდევ უფრო გაუმჯობესდება ჩემი ორიგინალური დიზაინი.

ვიმედოვნებ, რომ თქვენ ისწავლეთ რამე ჩემი მოგზაურობიდან ამ აღნაგობის საშუალებით. თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა ან კომენტარი, გთხოვთ დაგვიტოვოთ.