ტიკ ტაკ ტროლი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades ტრამვაის

les farà per jamjar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

მოითხოვეთ პროექტი, რომელიც ემსახურება 3 მომსახურებას, რომელიც ემსახურება მაგნიტიზაციას, რაც შეიძლება გამოყენებულ იქნას სამხრეთ ნაწილში. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

გაგრძელება და მოთხოვნადი გასაგები ახსნა -განმარტება, რომ გავარკვიო რობოტი:

მარაგები

1 x HC-SR04

1 x ჟოლოს PI3 მოდელი B+

3 x სერვო yg 210.

1 x Alimentador მიკრო USB 5V 2.5A

1 x ალიმენტადორი 12 ვ

1 x 12V ELECTROMAGNET

1 x NPN ტრანზისტორი

1 x Buzzer

1 x პურის დაფა

30 x კაბელები მასის მასა.

30 x კაბელები famella famella.

5 x სტრუქტურების მეთოდები.

4 x Engranatges.

ნაბიჯი 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó needitarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el següent pas.

ნაბიჯი 2: Començar a Fer L’estructura:

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l'estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ La Càmera:

პერ

realitzar la instil·lació de la càmera a la ჟოლოს pi i perquè funcioni bé el robot l’haurem de situar a una altura suficient perquè capti tot el taulell de joc.

იმ რაოდენობის მიხედვით, რაც ძალზე მნიშვნელოვანია იმ პროცესებისათვის, რომლებიც წარმოიქმნება ხელოვნურად.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (ტრანსფორმაცია) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 დანაყოფები es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

Més s’ha install·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detear si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

ნაბიჯი 4: ინსტალაცია Imant:

L’imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. მე s'activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.

L’imant es controlarà amb un transistor el qual requitaràa una resistència de 330 Ohms en el cas cas el el circuitund seciguary de 12 ვოლტი და 2 ა.

ნაბიჯი 5: Cablejar:

In aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicacióó. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci ტროლები.

ნაბიჯი 6: კოდი:

რა თქმა უნდა, თქვენ არ გჭირდებათ ცალკეული URL:

ეს არის პითონი v3. D'aproximadament 700 ლონდონი მაღალ პროგრამებზე tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

ნაბიჯი 7: Som:

Som l'Ernest Tapias (1424838) და el Carles Ribera (1423992).