ულტრა რეალისტური სერფინგის სიმულატორი: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

გრძნობთ სერფინგის სიარულის მოულოდნელ სურვილს, მაგრამ ახლომახლო არ არის წყლის დიდი ნაწილი? გეშინიათ ღრმა და მღელვარე წყლების? თუ უბრალოდ ზარმაცი ხართ გარეთ გასვლა? მაშინ ულტრა რეალისტური სერფინგის სიმულატორი არის თქვენთვის სრულყოფილი გადაწყვეტა! ის იძლევა რეალობასთან ახლოს სერფინგის გამოცდილებას ნებისმიერი ადგილიდან, რომლის წარმოდგენაც შესაძლებელია. როგორც ორ ნაწილის სისტემა, მოძრაობა იგრძნობა დაფის საშუალებით და ითარგმნება ოკეანის დიორამის ტალღურ მოძრაობებად.

პროექტი:

ლენა სტრობელი, გაბრიელ რიხაჩეკი, გიიომ კაუსარიე

პროექტი ჩატარდა გამოთვლითი დიზაინისა და ციფრული წარმოების სემინარის ფარგლებში ITECH სამაგისტრო პროგრამაში.

ნაბიჯი 1: მასალები

ულტრა რეალისტური სერფინგის სიმულატორის ასაშენებლად დაგჭირდებათ შემდეგი მასალები:

ელექტრონიკა:

• 2x Arduino დაფა (Arduino Uno)
• 2X ბატარეა 9V
• 1x სერვომოტორული, მაგ. ServoMotox Reely Standard-Servo S-0090 (88/98N.cm)
• 1x 3 ღერძიანი ციფრული აჩქარების სენსორის მოდული - MMA8452
• 2x NRF24L01 გადამცემი მოდული
• 6/7.5V კვების ბლოკი, მაგ. Voltcraft USPS-1000
• 2x 5.1kΩ რეზისტორი
• 1x პურის დაფა
• ჯუმბერის მავთულები

აპარატურა:

• 2x პლექსიგლასის ფურცლები 250x500x3 მმ, მაგ. ევონიკი
• 1x პლექსიგლასის ფურცლები 250x500x2 მმ, მაგ. ევონიკი
• პლაივუდის დაფა 20 მმ (91*21 სმ + 2x 91*11 სმ)
• 4x M3x15 მმ ჭანჭიკები
• 8x M3 თხილი
• 1x Ø8x20 მმ ალუმინის ყდის (1 მმ სისქის)
• 1x M6x50 მმ ჭანჭიკი + 2xM6 თხილი
• X 3x50 მმ ხრახნიანი ჯოხი
• 2x Ø8/4 მმ საყელურები

• X 5x50 მმ ხის ხრახნები

• ლურჯი წყლის საღებავი
• 1 ლ გამჭვირვალე ბავშვის ზეთი
• 1x Tube Acrifix 1R 0192 (ან სხვა გამჭვირვალე და წყალგაუმტარი აკრილის წებო)
• გამჭვირვალე სილიციუმი

ინსტრუმენტები:

პლაიერები, ხრახნიანი საჭრელი, დრელი, ლაზერული საჭრელი, ხის სამაჯური ან CNC წისქვილი, 60 მლ შპრიცი

ნაბიჯი 2: პლაივუდის სერფინგის დაფის შეკრება

სერფინგის დაფის ამოსაჭრელად ჩვენ გამოვიყენეთ სამაჯური, რადგან არ გვქონდა წვდომა cnc წისქვილზე. ქაღალდის შაბლონის გამოყენებით ჩვენ დაფაზე შევადგინეთ დაფის მონახაზი ხეზე. სერფინგის დაფა შეიძლება შეიკრიბოს წებოვნებით და/ ან ერთმანეთთან ხრახნით.

ნაბიჯი 3: ლაზერული ჭრის დიორამა

გამოიყენეთ შემდეგი dxf ფაილი ნაწილების ლაზერული ჭრის როუტერით.

ფაილის ერთი ნაწილი უნდა მოიჭრას 3 მმ პლექსიგლასიდან, მეორე - 2 მმ პლექსიგლასიდან.

გამოიყენეთ კარგი ხარისხის პლექსიგლასი. გამოცდილებამ აჩვენა, რომ ცუდი ხარისხის პლექსიგლასი ბუნდოვანი ხდება აკრილის წებოსთან კონტაქტისას.

ნაბიჯი 4: დიორამის შეკრება

დიორამის ასაწყობად:

• დაიწყეთ ქვედა ფირფიტით და შემდეგ დაამატეთ 2 მოკლე მხარე. დაელოდეთ 5 წთ სანამ წებო დაიწყებს შეხორცებას.
• დაამატეთ 2 გრძელი მხარე და კვლავ დაელოდეთ მინიმუმ 15 წთ წებოს შეხორცებას.
• დახურეთ ყველა კიდე შიგნიდან. წადი ნელა, გააკეთე ერთი ზღვარი იმ დროს და მიეცი საშუალება წებოს გაჯანსაღება (edge 15 წთ თითოეულ ზღვარზე. ეს ხელს შეუშლის წებოს თქვენს პლექსიგლასზე, როდესაც სხვა კიდეებს იკეტავთ.)
• მოათავსეთ ზედა ფირფიტა მაგიდაზე და დაასხით წებო იმ რეგიონებში, სადაც ყუთი იქნება კონტაქტში (რადგან თქვენ არ შეძლებთ მისი შიგნიდან დალუქვას შემდეგ, იხილეთ ფოტო)
• დატოვე მთელი ყუთი მინიმუმ 30 წუთის განმავლობაში პირდაპირ შუქზე (ულტრაიისფერი სხივების სამკურნალო წებოსთვის)
• შეავსეთ ყუთი მხოლოდ წყლით, შპრიცის გამოყენებით. შეამოწმეთ რაიმე გაჟონვა. თუ ის გაჟონავს, დაიცავით ყუთი და დაამატეთ მეტი წებო ან სილიციუმი კიდეებზე. გაიმეორეთ ეს ნაბიჯი სანამ არ მიაღწევთ სათანადო ჰიდროიზოლაციას (მაშინაც კი, თუ ამას დრო სჭირდება, გაცილებით ადვილია წყლის გაწმენდა, ვიდრე ბავშვის ზეთი შემდგომში … დაგვიჯერეთ!)

რამდენიმე საინტერესო რჩევა ასევე შეგიძლიათ იხილოთ აქ:

ნაბიჯი 5: დიორამის შევსება წყლით და ზეთით

ახლა, როდესაც თქვენი ყუთი წყალგაუმტარია (მართლა ასეა?):

• შეურიეთ თქვენი წყალი ლურჯი წყლის საღებავით.
• შეავსეთ ყუთის 1/3 ფერადი წყლით შპრიცის გამოყენებით.
• შეავსეთ ყუთი ზეთით ზემოდან
• დაელოდეთ ჰაერის ბუშტუკების გაქრობას.
• როდესაც ყველა ბუშტი გაქრება, დარწმუნდით, რომ ყუთი შესანიშნავად არის შევსებული
• გარე ყუთი გაასუფთავეთ თხევადი ჭურჭლის გამწმენდით
• დალუქეთ ორი ხვრელი გამჭვირვალე სილიკონით

ნაბიჯი 6: დიორამა ბაზისა და სერფინგის დაფა

ჩვენ შევქმენით დანამატი დაფის ქვეშ ტალღის ყუთში, სისტემის ამაღლების მიზნით. საყრდენები შეიძლება ჩაერთოს ძირითად ფირფიტაში x და y მიმართულებით ტალღის ყუთისა და ძრავის გადასატანად. ბაზის შეკრება შესაძლებელია სურათების მიხედვით, წინასწარ მოჭრილი პლექსიგლასის, გადაცემების, ჭანჭიკების, საყელურების, კაკლების, ალუმინის ყდისა და სერვომოტორული. დარწმუნდით, რომ შეაჩერეთ გადაცემათა კოლოფი და გადაიტანეთ წყლით სავსე ყუთის დატვირთვა არა უშუალოდ სერვო ძრავზე. ტალღოვანი ყუთი არ არის მყარად მიმაგრებული ბაზაზე. ის დევს ალუმინის ჭანჭიკზე (მთლიანი კონსტრუქციის დახრის ღერძი) და მხოლოდ ვიწრო პლექსის ნაჭრებით იჭერს ადგილს. კონსტრუქციის დახრის ღერძი ასიმეტრიულად არის მოწყობილი, რათა წარმართოს მისი მოძრაობა და თავიდან აიცილოს ყუთი ძირს.

ნაბიჯი 7: გაყვანილობა

გაყვანილობის გეგმა ნაჩვენებია სურათზე. ორი სქემა უნდა შეიქმნას, ერთი გადამცემი სქემა დაფისთვის და ერთი მიმღები წრე დიორამაზე.

კონფიგურაციას შეუძლია იმუშაოს ერთ არდუინოს დაფაზე, რადიოს გადამცემის ნაცვლად მავთულის გამოყენებით, როგორც დაფა და დიორამა.

ნაბიჯი 8: Arduino კოდები

გამოიყენეთ თანდართული arduino კოდები. იცოდეთ, რომ არსებობს ორი კოდი, თითო თითოეული arduino დაფაზე. გადამცემი კოდი კითხულობს დაფის კუთხეს, გარდაქმნის კუთხეს გამოსაყენებელ მნიშვნელობად და უგზავნის მას მიმღებს. აღმდგენი კოდი იღებს ამ მნიშვნელობებს და აკონტროლებს სერვო ძრავას მათზე დაყრდნობით. კოდები ასევე შეიცავს დამატებით კომენტარებს. რამდენიმე ბიბლიოთეკა უნდა იყოს დაინსტალირებული, ბმულები მითითებულია კოდში.

მას შემდეგ რაც კოდები აიტვირთება arduino დაფებზე, მიყევით შემდეგ ნაბიჯს საბოლოო პარამეტრების გასაკეთებლად.

ნაბიჯი 9: გადამცემის კოდის მორგება

ეს ნაბიჯი საჭიროა მხოლოდ მაშინ, როდესაც დაფის ფორმა განსხვავდება შემოთავაზებულიდან.

• ახლა თქვენ გსურთ კოდის პარამეტრების მორგება თქვენს კონკრეტულ დაფაზე და კონსტრუქციაზე.
• მას შემდეგ რაც თქვენი არდუინოს გადამცემი მყარად დაიმალა სერფინგის დაფაზე, შეაერთეთ არდუინო კომპიუტერს.
• თქვენ გინდათ რომ arduino- მ წაიკითხოს 90 ° როდესაც სტაბილურია ჰორიზონტალურ დონეზე. თუ მნიშვნელობა წაკითხულია სერიული ფუნქციის გამოყენებით. ბეჭდვა (კუთხე) არ არის 90 °, შეცვალეთ კოდი რამდენიმე გრადუსის დამატებით ან გამოკლებით, რომ გქონდეთ ლამაზი და მრგვალი 90 °
• როდესაც ეს მიიღწევა, გადაატრიალეთ დაფა ერთ მხარეს. თქვენ შეგიძლიათ წაიკითხოთ კუთხე და გამოაკლოთ თქვენი კუთხის ბრუნვის მაქსიმალური კუთხე. გამოიყენეთ ეს მნიშვნელობა, რომ შეცვალოთ კოდი თქვენს განსაკუთრებულ საჭიროებაზე
• გაიმეორეთ ეს ნაბიჯი სხვა მიმართულებით
• ატვირთეთ თქვენი კოდი გადამცემ არდუინოს დაფაზე.

ნაბიჯი 10: ისიამოვნეთ სერფინგით

ნაბიჯი 11: სიდენოტა

როგორც დამოუკიდებელი მანქანა, არ არის საჭირო ადამიანის სერფინგი! სისტემას ასევე შეუძლია შექმნას უკუკავშირის მარყუჟი, სადაც ის იწვევს თავის თავს რხევის გაზრდას.

მეორე ადგილი არდუინოს კონკურსში 2019