ECOtravel - ელექტრო ლონგბორდი: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ჩვენ ვართ ECOtravel გუნდი, რომელიც შედგება ელექტრომექანიკური ინჟინერიის 5 სტუდენტისგან. ჩვენ ყველანი ვსწავლობთ HELHa საშუალო სკოლაში, რომელიც მდებარეობს ბელგიაში, მონსში.

ჩვენ ყველამ ვიცით, რომ დროა ვიფიქროთ ჩვენს ნაკვალევზე. ჩვენ გადავწყვიტეთ ვიფიქროთ იმაზე, თუ როგორ შევცვალოთ მობილობა ჩვენს საზოგადოებაში და თავიდან ავიცილოთ ტრადიციული მანქანის გამოყენება მცირე დისტანციებზე. გონებრივი იერიშის შემდეგ ჩვენ ვირჩევთ გრძელი ბორდის შეცვლას, რათა ის ელექტრო გავხადოთ. ლონგბორდს მართავს WI დისტანციური მართვა. ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ თქვენ სიამოვნებით გააკეთებთ ამ წვრილმანს!

ნაბიჯი 1: რა გჭირდებათ?

კომპონენტები:

• გრძელი დაფა
• ელექტროძრავა
• გადაცემის ნაკრები
• ESC
• დისტანციური კონტროლი (WII კარგია)
• ჟოლო ერთი ან ორი ბატარეა (ები)
• ყუთი ყველა კომპონენტის დასაცავად
• LED
• რელეები
• ფოლადის/ხის პატარა ნაჭერი LED- ის დასამაგრებლად
• 4 ჭანჭიკი M10 (ძრავისთვის)
• 4 გრძელი ჭანჭიკი M10 (დამცავი ყუთისთვის)
• 4 კაკალი M10
• 1 კონექტორი ბატარეის ESC– ს დასაკავშირებლად

თქვენ იხილავთ ფასს, მახასიათებლებს და ვებსაიტს, სადაც ჩვენ შევიძინეთ ყველა კომპონენტი ექსელში ქვემოთ.

ამ გრძელი დაფის მისაღწევად, თქვენ არ გჭირდებათ ბევრი ინსტრუმენტი:

• საბურღი მანქანა
• ბრტყელი ხრახნიანი
• პატარა ხრახნიანი დრაივერი ელექტრონულებისთვის
• საბურღი
• გასაყიდი რკინა
• სამაგრი ყდის
• დასაკეცი ინსტრუმენტი
• Ლეპტოპი
• ძლიერი წებო

ნაბიჯი 2: პროგრამული უზრუნველყოფა

გამოყენებული კომპონენტები და მასალები:

• ჟოლო
• Ლეპტოპი

Რა უნდა გააკეთო?

1. გააქტიურეთ ჟოლო
2. იმპორტი cwiid ბიბლიოთეკა შემდეგი ბრძანების ხაზით: sudo apt-get install python-cwiid
3. გახსენით პითონის ფაილი
4. დააკოპირეთ/წარადგინეთ კოდი ქვემოთ
5. გაუშვით კოდი. თუ გსურთ გაუშვათ კოდი ჟოლოს ჩართვის შემდეგ, გამოიყენეთ ბრძანება ჭურვიში (სურათი 1)

რას აკეთებს კოდი?

სურათზე 2 შეგიძლიათ იხილოთ პროგრამირების საფეხურების გამარტივებული დიაგრამა.

• პირველი ნაწილი მოიცავს WII დისტანციური მართვის ჟოლოს Bluetooth– ის საშუალებით დაკავშირებას.
• მეორე ნაწილი, რათა შეძლონ WII დისტანციური მართვის მონაცემების მოპოვება.
• მესამე ნაწილი შეძლებს PWM სიგნალის გენერირებას მოპოვებული მონაცემების მიხედვით.

ეს ბოლო 2 ნაწილი განმეორდება მარყუჟში და როდესაც დააჭირეთ ღილაკს "მთავარი", კავშირი Wiimote- სა და ჟოლოს შორის წინასწარ დაიხურება

ნაბიჯი 3: აპარატურის აწყობა

გამოყენებული კომპონენტები და მასალები:

• ESC
• ელექტროძრავა
• ჟოლო
• Ბატარეა
• პატარა ხრახნიანი დრაივერი ელექტრონული შედუღების რკინისთვის

Რა უნდა გააკეთო?

ESC არის მთავარი ნაწილი, რომელიც აგროვებს და აგზავნის ყველა ინფორმაციას.

1. პირველი თქვენ უნდა დააყენოთ კონექტორი ბატარეაზე და ESC. ჩვეულებრივ, ESC– ზე არ არის კონექტორი, ამიტომ თქვენ უნდა შეაერთოთ მავთული.
2. ESC– ს სამი ფაზა უკავშირდება ძრავას. ფერს არ აქვს მნიშვნელობა.
3. ორი სხვა კაბელი უკავშირდება ბატარეებს.
4. პატარა მავთულები უკავშირდება ჟოლოს პი

Როგორ მუშაობს?

Wiimote გაგზავნის ინფორმაციას ჟოლოს სიჩქარის შესახებ, რომელიც ელექტროძრავას უნდა ჰქონდეს. ეს ინფორმაცია გაანალიზებულია ჟოლოს მიერ, რომელიც ბრძანებს ESC– ს PWM სიგნალით. ამის შემდეგ, ESC გაუშვებს ენერგიას ბატარეებიდან ძრავაზე, რათა გააგრძელოს გრძელი დაფა.

ნაბიჯი 4: ძრავის და გადაცემათა კოლოფის აწყობა

გამოყენებული კომპონენტები და მასალები:

• გრძელი დაფა
• ელექტროძრავა
• გადაცემის ნაკრები
• 4 ჭანჭიკი M10
• სამაგრი ყდის

Როგორ გავაკეთო ეს ?

პირველი, ამოიღეთ უკანა ბორბალი სამაგრი ყდის საშუალებით.

1. მოათავსეთ და დააფიქსირეთ ძრავის საყრდენი
2. მოათავსეთ და დააფიქსირეთ გადაცემათა კოლოფი
3. მოათავსეთ ქამარი ხრახნიან ჭანჭიკებს ძრავის დასაფიქსირებლად, მაგრამ არა ძალიან მჭიდროდ
4. მოათავსეთ ქამარი საავტომობილო მექანიზმზე და დაძაბეთ იგი
5. მას შემდეგ რაც ქამარს საკმარისი დაძაბულობა მოჰყვება, შეგიძლიათ დაჭიმოთ ჭანჭიკები

ახლა თქვენ შეგიძლიათ დააბრუნოთ უკანა ბორბალი გრძელ დაფაზე.

ნაბიჯი 5: LED- ის აწყობა

გამოყენებული კომპონენტები და მასალები:

• LED
• სარელეო
• ფოლადის/ხის პატარა ნაჭერი
• საბურღი მანქანა
• საბურღი
• სამაგრი ყდის
• წებო

Რა უნდა გააკეთო ?

1. თქვენ უნდა გაბურღოთ ხვრელი ფოლადის ნაჭერში
2. გახსენით თხილი, რომელსაც სატვირთო მანქანა უჭირავს
3. განათავსეთ ნაჭერი ბოტზე და გამკაცრეთ თხილი
4. წებოთი დააფიქსირეთ მასზე LED

კავშირების შესახებ, დაიცავით დიაგრამა და ყველაფერი კარგად უნდა იყოს (სურათი 2)!

ნაბიჯი 6: აპარატურის აწყობა დიდ დაფაზე

გამოყენებული კომპონენტები და მასალები:

• გრძელი დაფა
• ESC
• ჟოლო
• ბატარეა (ები)
• ყუთი ყველა კომპონენტის დასაცავად
• 4 გრძელი ჭანჭიკი M10
• 4 კაკალი M10
• საბურღი მანქანა
• საბურღი
• სამაგრი ყდის
• ძლიერი წებო

Როგორ გავაკეთო ეს ?

1. განათავსეთ დამცავი ყუთი გრძელი დაფის ქვეშ და გააკეთეთ 4 ხვრელი საბურღი მანქანისა და საბურღი ნაწილის გამოყენებით.
2. გააკეთეთ უფრო დიდი ხვრელი ყუთის ერთ მხარეს ძრავისა და LED კაბელებისთვის
3. დააფიქსირეთ 4 გრძელი ჭანჭიკი თხილით
4. გამყარეთ კომპონენტები ყუთის შიგნით, შეაფერხეთ ნაბიჯი 1 გაკეთებული 4 ხვრელი
5. დააფიქსირეთ ყუთი გრძელ დაფაზე თხილით

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ Wiimote და დააკალიბრეთ ESC

როგორ დააკავშიროთ Wiimote?

თქვენ უბრალოდ უნდა დააჭიროთ ერთდროულად თქვენს Wiimote ღილაკს "1" და "2". თქვენი Wiimote- ის ოთხი led იწყებს ციმციმს. როდესაც თქვენი Wiimote უკავშირდება ჟოლოს, led 1, 2 და 4 ჩართულია!

როგორ დავაკალიბროთ ESC?

პირველად როდესაც იყენებთ ESC– ს, ამ ერთმა უნდა იცოდეს მაქსიმალური სიმძლავრე, რომელიც უნდა უზრუნველყოს. ESC– ის დაკალიბრების პროცედურა შემდეგია:

1. დააჭირეთ ღილაკს "b" wii დისტანციური მართვის ზედა ისარს
2. შეაერთეთ ბატარეები ESC– სთან
3. ESC იქნება beeps ნიშნავს, რომ ის calibrating მაღალი ძალა
4. როდესაც ის აღარ ისხმება, შეგიძლიათ გაუშვათ ზედა ისარი და B ღილაკი
5. ESC კვლავ ხმის სიგნალს ნიშნავს, რომ ის ახდენს დაბალი ენერგიის დაკალიბრებას
6. როდესაც ის აღარ ისხმება, ESC მზად არის გამოსაყენებლად

ნაბიჯი 8: ბოლო ინფორმაცია და ჩვენ გაძლევთ თამაშის უფლებას

Როგორ გამოვიყენოთ ის?

• დააჭირეთ B ღილაკს და არ გაუშვათ სანამ არ გსურთ გაჩერება. თუ გსურთ უფრო სწრაფად წასვლა, თქვენ უბრალოდ უნდა დააჭიროთ ზედა ისრის ღილაკს და ანალოგიურად, თუ გინდათ წასვლა ნელა დააჭირეთ ქვემოთ ისრის ღილაკს
• არ ინერვიულოთ, დაცემის შემთხვევაში თქვენ ინსტინქტურად გაუშვებთ B ღილაკს, ასე რომ ლონდბორდი თავისთავად გაჩერდება.
• თუ B ღილაკი გათავისუფლებულია ან თუ ისარი დაჭერილია led ნათურები ნიშნავს რომ თქვენ შეამცირებთ სიჩქარეს ან გსურთ გააგრძელოთ გრძელი დაფა
• ჟოლოს wii mote- ს გათიშვისთვის შეგიძლიათ დააჭიროთ ღილაკს "მთავარი"