საბეჭდი მანქანა შემქმნელი: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ბოდიში ცუდად დაწერილი ინსტრუქციისთვის. მე არ მაქვს ბევრი დრო ამ დღეებში და არ ვფიქრობდი ამის დაწერას, როდესაც ვმუშაობდი პროექტზე.

რამოდენიმე თვის წინ მე გავაკეთე CD დისკი ჩემი ქალიშვილებისთვის. იხილეთ თანდართული რამოდენიმე სურათი (ერთი რამოდენიმე პატარა მულტფილმით და ერთი ლურჯი კალმით). მე ვისესხე იდეა და ფაილები სხვა ინსტრუქციებისაგან და არაფერი განსაკუთრებული ამაში, ასე რომ მე არ დავწერე. ჩემს 3 იოს უყვარს, მაგრამ 8 წლისამ თქვა, რომ მოსაწყენი იყო, რადგან ის ძალიან პატარა იყო. ასე რომ, მე გადავწყვიტე ავაშენო რაღაც უფრო დიდი, მაგრამ არ მინდოდა CNC ნულიდან აეშენებინა, დროისა და დოლარის გამო.

შემდეგ აღმოვაჩინე ძალიან იაფი და ძლიერ გამოყენებული უბრალო სმიტ კორონას საბეჭდი მანქანა და გადავწყვიტე, რომ ეს იქნებოდა საფუძველი ამ ნაგებობისთვის, რადგან მას აქვს ყველაფერი რაც მე მჭირდება - ზუსტი მოძრაობა ორი მიმართულებით, სტეპერიანი ძრავების გამოყენებით.

მე ვერსად ვიპოვე ამის ახლობელი, თუ რამეს იპოვით, შემატყობინეთ, რადგან მინდა მივიღო იდეები, თუ როგორ გავაუმჯობესო იგი. აი ის მიდის.

პასუხისმგებლობის შეზღუდვის განაცხადი: არცერთი კარგი და მომუშავე საბეჭდი მანქანა არ დაზარალებულა ამ პროექტის განხორციელებისას - ზღვის ღორი სიცოცხლის ბოლომდე იყო, სანამ მე მას გამოვყოფდი.

ნაბიჯი 1: აირჩიეთ საბეჭდი მანქანა

ნებისმიერი ელექტრონული საბეჭდი მანქანა გააკეთებს, მე ავირჩიე სმიტ კორონა სტეპერიანი ძრავით ქაღალდის საკვების, ვაგონისა და გვირილის მოძრაობისთვის. მე პირველად გავხსენი ძველი ოლივეტი და ვიპოვე DC ძრავები და ოპტიკური კოდირები. რადგან მე ვუშვებ GRBL არდუინოზე, მე მჭირდებოდა სტეპერები. შეიძლება იყოს CNC პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც DC ძრავების გამოყენების საშუალებას იძლევა, მაგრამ მე არ ვიცი.

ნაბიჯი 2: გადაზიდვის გადაწყვეტა

მას შემდეგ რაც ყველაფერი გავაკეთე მივხვდი, რომ ვაგონს არ ჰქონდა საკმარისი რეზოლუცია ლამაზი ნახატებისთვის. მექანიზმი შეიქმნა დიდი ნაბიჯებით გადასაადგილებლად, ანუ აკრეფისას. მე თითქმის თავი დავანებე, რადგან წარმოდგენა არ მქონდა როგორ მომეგვარებინა ეს პრობლემა.

შემდეგ ვიპოვე პატარა თუნუქის სტეპერი შემცირების მექანიზმით, რომელიც ავიღე ძველი სკანერიდან. მე არ მაქვს სურათები, მაგრამ რაც გავაკეთე ის იყო, რომ გადავიღე პინუსი ორიგინალური ძრავიდან და წებო სკანერის ასამბლეის გამომავალ მექანიზმზე, ფაქტობრივად, მე მხოლოდ რაღაც შემცირების მექანიზმი დავამატე ნივთს.

თუნუქის საფეხურები ჩემს საბეჭდი მანქანაზე არის 7.5 გრადუსი, 48 ნაბიჯი თითო რევოლუციაზე, არ არის საკმარისი გლუვი ნახაზისთვის.

ქაღალდის კვებას თუმცა არ ჭირდება რაიმე მოდიფიკაცია, ის ძალიან გლუვად მოძრაობდა.

ნაბიჯი 3: პროგრამული უზრუნველყოფა და აპარატურა

მე დამწყები ვარ, ასე რომ მარტივად ვაკეთებ საქმეს.

აი რას ვიყენებ:

Arduino UNO მუშაობს სტანდარტული GRBL (ვერსია 1, ვფიქრობ 1 გ).

CNC ფარი A4988 ძრავის დრაივერებით.

12V კვების ბლოკი

უნივერსალური G- კოდის გამგზავნი (UGS) პლატფორმა მუშაობს კომპიუტერზე.

დაემატა შეზღუდული კონცენტრატორები უსაფრთხოებისათვის და იმისთვის, რომ შეძლონ აპარატის სახლში განთავსება.

ბოლო სურათი გვიჩვენებს GRBL პარამეტრებს, რომლებიც შევიტანე/განვაახლე UGS– ის საშუალებით.

ნაბიჯი 4: Z ღერძის მოძრაობა: კალამი ზემოთ/ქვემოთ

ავიღე სუსტი DVD დისკი და ყველაფერი ცალკე დავშალე, მხოლოდ ჩარჩო, რელსები და ლითონის ნაჭერი დავტოვე მათ შორის, რომელიც ინახავს ლაზერებს.

სურათებს შეუძლიათ ჩემზე უკეთესი ამბავი თქვან.

სიმები უკავშირდება პატარა დისკს, რომელიც თავდაპირველად ამოძრავებდა მარყუჟს. მე უბრალოდ ჩავამაგრე სტრიქონი დისკზე, შემდეგ პატარა პულეს და შემდეგ პატარა კალმის ვაგონს. ეს ძრავა ერთგვარად გამოიყენება როგორც სერვო, ანუ ის მოძრაობს უკან და წინ დაახლოებით 90 გრადუსით, უბიძგებს და ათავისუფლებს ძაფს.

ბევრად უფრო ადვილი იქნებოდა ნამდვილი სერვოს გამოყენება, მაგრამ რადგან GRBL შექმნილია სტეპერებისთვის, მე უბრალოდ მეგონა, რომ ეს უფრო ადვილი იყო.

მე შევცვალე მოგზაურობის ლიმიტები და ა.შ. UGS პროგრამულ უზრუნველყოფაზე, ისე რომ კალამი ისე მოძრაობს, როგორც მჭირდება. პატარა ზამბარა ინარჩუნებს გარკვეულ დაძაბულობას კალამზე.