ბატონი არყის ბამპერი ინსტრუქციული: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ამ ბამპერის მიზანია BoeBot– ს მისცეს საშუალება მანევრირება მოახდინოს მის შემოგარენში. როდესაც ბამპერის ორივე მხარეს რაღაც ხვდება, თაბაშირის ფურცელი გახვეული Popsicle იჭერს და ქმნის კავშირს, რომელიც ეუბნება რობოტს შეჩერდეს, გადატრიალდეს და გადაუხვიოს დაბრკოლებას. ყველა პროგრამირება ხდება Basic Stamp– ის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: კავშირების დამყარება

ამოიღეთ დაახლოებით ერთი ინჩი იზოლაცია 5 დიუმიანი სიგრძის კაბელიდან და დაახურეთ გაშიშვლებული ნაწილი. აიღეთ 1 ინჩის კვადრატული ნაჭერი კალის ნაჭერი და მოათავსეთ ძირითადი ნაწილი გრაგნილ კაბელსა და კალის ნაჭუჭში. დარწმუნდით, რომ იყენებთ შიშველ ლითონის კავებს

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: კავშირის სამაგრის გაკეთება

აიღეთ Popsicle ჯოხის ორი, 2 ინჩიანი ნაჭერი და ცხელი წებო ერთად.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: კავშირის მიმაგრება

მოათავსეთ დამაკავშირებელი ფრჩხილი თავზე გადაჭიმულ მავთულხლართზე და თუნუქზე, შემდეგ კი მჭიდროდ გადაახვიეთ. სანამ ბოლოჯერ დაკეცით დაამატეთ ცხელი წებო, რომ შეინარჩუნოს იგი. გაიმეორეთ ეს ორივე მხარისთვის.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: კავშირის სამაგრის მიმაგრება

შემდეგი, ცხელი წებოთი დამაგრების სამაგრს Popsicle ჯოხის ნაჭერზე, რომელიც შეიძლება მიმაგრდეს ლითონის ჩარჩოზე წინა ბორბლებს შორის. ეს საშუალებას იძლევა კავშირის ფრჩხილი ამოიჭრას ბორბლებიდან, როდესაც BoeBot მოძრაობს.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: კავშირის სამაგრის მიმაგრება BoeBot– ზე

ახლა თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ კავშირი ფრჩხილი BoeBot– ის წინა მხარეს ცხელი წებოთი ან ლენტით. დარწმუნდით, რომ საკმარისი ადგილია ბორბლების დასატრიალებლად, სანამ რაიმე მუდმივს გააკეთებთ.

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6: ბამპერის დამატება

შემდეგი, თქვენ აპირებთ აიღოთ სრული Popsicle ჯოხი და გაიმეოროთ ნაბიჯები 1 და 3. დარწმუნდით, რომ ბამპერზე კავშირები უშუალოდ ფრჩხილის კავშირების გასწვრივ არის. ამის შემდეგ, თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ გვერდითი ბამპერი ბამპერზე გამაგრების დამატებით და შემდეგ შექმნათ გვერდითი ბამპერი, როგორც სურათებში ჩანს.

ნაბიჯი 7: ნაბიჯი 7: წრის შექმნა

ეს წრე ანიჭებს ბამპერის წრეს BoeBot– ის დანარჩენ ნაწილს. დარწმუნდით, რომ თითოეულ მხარეს მინიმუმ ერთი დამაკავშირებელი მავთული უკავშირდება მიწას BoeBot– ზე. თითოეული კავშირის მეორე ნაწილი შეიძლება შევიდეს p15 და p14 თქვენს დაფაზე.

ნაბიჯი 8: ნაბიჯი 8: ყველაფერი შესრულებულია

გილოცავთ, თქვენ შექმენით თქვენი საკუთარი BoeBot ბამპერი!

ნაბიჯი 9: ნაბიჯი 9: ჩატვირთეთ კოდი

დარწმუნდით, რომ შეცვალეთ LMotor და RMotor, რომელთათვისაც იყენებთ სერვო კავშირებს.