პლაივუდის მარტივი ტრიკოპტერი .: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

კარგი ტრიკოპტერული პროექტი 3 მმ პლაივუდის გამოყენებით ჩარჩოსთვის და სრული ზომის სერვო იავისთვის. არარის ლამაზი pivots ან hinges ან პატარა servos რომელიც არღვევს!

იაფი A2212 ჯაგრისის ძრავის და Hobbypower 30A ESC გამოყენებით. 1045 პროპელერი და მარტივი KK2.1.5 ფრენის მართვის დაფა.

ნაბიჯი 1: დიზაინი და ამოჭრა

მე ნამდვილად კმაყოფილი ვარ, თუ როგორ გამოვიდა ეს მოდელი. მე ყოველთვის ვიყენებ ერთსა და იმავე მეთოდს ჩემი მოდელებისთვის, მაგრამ ამჯერად მე გადავდგი ეს ნაბიჯი მასალის შემცირებით.

გეგმების დაბეჭდვისას ძალიან მნიშვნელოვანია დარწმუნდეთ, რომ გეგმები 100% -ით არის დაბეჭდილი სკალირების გარეშე. თითოეული მკლავი უნდა იყოს 200 მმ სიგრძის.

ასე რომ, როგორც კი გეგმები დაბეჭდილია, აღმოაჩენ, რომ მთელი მოდელი მოთავსდება 3 მმ პლაივუდის ნაჭერზე 300 მმ * 300 მმ, რომელიც უნდა გაორმაგდეს, რადგან თითოეული ბიტი ორჯერ უნდა გაჭრა. რაც იმას ნიშნავს, რომ თქვენ გჭირდებათ მხოლოდ პლაივუდის ნაჭერი 300 x 600 მმ ან 1 ფუტი 2.

თქვენ დაგჭირდებათ ჩარჩოების გადატანა ხეზე ჯოხის წებოს გამოყენებით და შემდეგ ფრთხილად ამოჭერით ყველა ბიტი. ყოველ ჯერზე, როდესაც ცოტათი ამოჭრით, დარწმუნდით, რომ სლოტები სწორი ზომისაა და რომ შესაბამისი ბიტები ერთმანეთთან ჯდება.

დიზაინი საგულდაგულოდ იქნა განხილული, რომ ერთიდაიგივე ბიტები გამოიყენოს სხვადასხვა ადგილას, ასე რომ, მაგალითად, ორი სტაციონარული მკლავი აშკარად იდენტურია, მაგრამ ასევე მკლავების ზედა და ქვედა ნაწილები და ფაქტობრივად, ზედა და ქვედა სიმეტრიულია, ასე რომ ნებისმიერ შემთხვევაში ჯდება. გარშემო ამ მოდელის მშენებლობის დასრულების შემდეგ თქვენ გექნებათ მხოლოდ 3 პატარა ბიტი სათადარიგო და ყველა ეს ბიტი ასოცირდება სერვოს მკლავთან.

მას შემდეგ რაც ამოიღებთ ყველა ნაჭერს, თქვენ უნდა გაათბოთ ყველა ხვრელი, ხოლო როდესაც ხვრელები გააკეთეთ, შეგიძლიათ ქაღალდის კანი. (ეს არის ჯოხის წებოს გამოყენების სილამაზე)

ნაბიჯი 2: ბიტების გაერთიანება

გარკვეული დრო გავატარე დიზაინზე იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ნაწილები საიმედოდ მოერგებოდა ერთმანეთს. სანამ დაიწყებთ ყველა ბიტის გაერთიანებას, თქვენ ჯერ უნდა შეამოწმოთ იარაღის აგება, რათა დარწმუნდეთ, რომ თქვენ შეძლებთ ყველა ბიტის ერთმანეთზე დადებას.

ჩემი უპირატესობაა გორილას წებოს გამოყენება. დასაწყისისთვის ის ნამდვილად კარგად მუშაობს და მის დაყენებას მხოლოდ 2 საათი სჭირდება. თუ გორილას წებო ახალი ხართ, დარწმუნდით, რომ მიჰყევით ინსტრუქციას, რადგან საჭიროა ხის ერთი ზედაპირის სველი და მეორეზე წებოს გამოყენება. შემდეგ თქვენ უნდა დააჭიროთ ნაწილებს ერთად, სანამ წებო დნება. ასევე ძალიან მნიშვნელოვანია თქვენი კანის წებოს შენარჩუნება, ასე რომ ატარეთ ხელთათმანები ან გამოიყენეთ აპლიკატორი.

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ PVA წებო, მაგრამ ამას გაცილებით მეტი დრო დასჭირდება და თუ ჩემსავით მოუთმენელი ხართ, წებოს გაშრობის მოლოდინი არ არის სახალისო! მთელი ეს მოდელი პარასკევს საღამოს დაიწყო და კვირას ლანჩამდე დაფრინავდა.

ნაბიჯი 3: ელექტრული მორგება, მოტორსი და ESC

სიჩქარე ამ მოდელის ერთად მართლაც შთამბეჭდავი იყო. ერთხელ ყველა ბიტი იყო glued მაშინ ეს მხოლოდ საკითხია slotting იარაღი ცენტრალურ კერა (მაგრამ არ წებო) და დაამატოთ yaw საავტომობილო სამონტაჟო გამოყენებით ორი M4 * 16mm ხრახნები ერთად nylocks.

ძრავების დასაყენებლად გამოვიყენე საავტომობილო სამაგრი, რომელსაც მოყვება ნაკრები. სწორი ადგილისთვის ხვრელების მოსაპოვებლად, მე ვაყენებ ძრავის საყრდენს (ძრავის დამონტაჟების გარეშე) და ვდგავართ მთაზე, გავხსნათ პირველი ხვრელი. შემდეგ მე ვდებ M3 ხრახანს ხვრელში და ვბურღავ საპირისპირო ხვრელს, ისევ ვდებ M3 ხრახანს ამ ხვრელში და შემდეგ ვბურღავ ბოლო ორს. ამ გზით თქვენ უნდა მიიღოთ ყველა ხვრელი სწორად გასწორებისას, როდესაც ძრავას მოერგებით.

თქვენ ხედავთ ზემოთ მოცემულ სურათზე, თუ როგორ დავამონტაჟე ძრავები და ძრავის მავთულები გადავიტანე მკლავებში და ხვრელიდან. ეს ქმნის ლამაზ სუფთა მოდელს და ხელს უშლის ყველა მავთულს. საავტომობილო მავთულები მაშინვე იჭრება პირდაპირ ESC– ზე, ეს ათავისუფლებს 3 მავთულს და კავშირებს, რაც ჩვეულებრივ გექნებათ ESC– დან ძრავამდე. ESC– ის დენის მავთულხლართებზე მე დავამატე 4”დამატებითი წითელი და შავი მავთული და საავტომობილო მავთულის მსგავსად, ისინი გადატანილია მკლავში და ყველა ერთმანეთთან არის დაკავშირებული ცენტრალურ მონაკვეთს შორის.

სანამ ძრავის მავთულხლართებს ვამაგრებდი ESC– ზე, მე ასევე ვირჩევდი, რომ განათება დაემატებინა. როგორც ნაჩვენებია ერთ -ერთ სურათზე, იგი მეორე მხარეს მდებარე ბალიშებზე იყო მიმაგრებული მთავარ სადენებზე.

ნაბიჯი 4: Yaw Servo

ამ დიზაინმა გამოიყენა სრული (ნორმალური) ზომის სერვო. მიზეზი ის არის, რომ მე ვცადე პატარა ტრიკოპტერი (HJ-Y3), რომელმაც გამოიყენა მინი 9 გრამიანი სერვო, და ძალიან სწრაფად მივხვდი, რომ ეს იყო სუსტი წერტილი. მიუხედავად იმისა, რომ გადაცემათა კოლოფი ლითონის იყო, მან არ შეაჩერა მათი გაშიშვლება ოდნავი ავარიისას! ასევე მოდელი დამზადდა ბოჭკოვანი მინისგან, რომელიც, როგორც ჩანს, ძალიან ადვილად იშლება.

ასე რომ, სერვო, რომელიც მე გამოვიყენე, არის Bluebird- ის სერვო, ეს არის მაღალი სიჩქარის ლითონის გადაცემათა კოლოფი, მაგრამ მე ვფიქრობ, რომ თქვენ შეგიძლიათ თავი დააღწიოთ სტანდარტულ სერვოს. BMS-631MG.

როგორც სურათზეა ნაჩვენები და ვიდეოში ახსნილია, სერვო დამონტაჟებულია რქის ძრავის გვერდით და შემდეგ ეს არის მხოლოდ მოკლე ბმული პიანინოს მავთულის საავტომობილო მთაზე.

მე შევქმენი საავტომობილო სამაგრი მხოლოდ 20 გრადუსიანი მოძრაობით მაღლა და 20 გრადუსით ქვევით, აქამდე ჩატარებული ტესტირებისას, როგორც ჩანს, ბევრია. მე ასევე მჯერა, რომ საავტომობილო სამონტაჟო მოძრაობის შეზღუდვა ხელს უწყობს სერვოს დაცვას.

ნაბიჯი 5: KK ფრენის კონტროლერი და პარამეტრები

მე გამოვიყენე KK 2.1.5 ფრენის კონტროლის დაფა ამ პროექტისთვის. მე ნამდვილად მომწონს დაფის სიმარტივე და ის ფაქტი, რომ თქვენ შეგიძლიათ შეიტანოთ ცვლილებები დაფაზე კომპიუტერთან დაკავშირების ან ტელეფონის/ტაბლეტის bluetooth- ის გამოყენების გარეშე.

დამოკიდებულია იმაზე, თუ როგორ გსურთ ფრენა, ეს მოდელი დამოკიდებული იქნება იმაზე, თუ როგორ დაამონტაჟებთ ფრენის მართვის დაფას. თუ გსურთ გაფრინოთ მოდელი "Y" ორი ძრავით წინ, მაშინ დაფის ისარი უნდა იყოს მითითებული ამ ორის შუაში. თუ თქვენ გინდათ იყოთ უხერხული (ჩემნაირი) და გსურთ იფრინოთ კონფიგურაციით თავდაყირა "Y", დაფის ისარი უნდა იყოს მიმართული წინა ძრავისკენ. არ აქვს მნიშვნელობა სად არის სამხედრო სამსახური. რამდენადაც ფრენის კონტროლერი ითვლება სერვო გამოიყენება მხოლოდ მოდელის ყბის შესაცვლელად და სადაც არ უნდა იყოს ის ყოველთვის გამოიწვევს მოდელის ბრუნვას.

თუ თქვენ დაფრინავთ ნაგულისხმევ ტრიზე, მაშინ KK გაჩვენებთ ძრავის ნომერს და გეტყვით ძრავის მიმართულებას. თუმცა მე არ ვფიქრობ, რომ მას მართლაც აქვს მნიშვნელობა მანამ, სანამ თქვენ მიიღებთ ორს ერთი მიმართულებით, ხოლო მეორეს პირიქით. მაგრამ სიცხადისთვის, ძრავა უნდა იყოს საათის ისრის მიმართულებით, როგორც 3. და ძრავა 2 უნდა იყოს ისრის საწინააღმდეგოდ. ჩემგან განსხვავებით! (მაგრამ მაინც მუშაობს)

მას შემდეგ რაც დაუკავშირებთ ყველა ESC- ს და სერვოს (პოზიციაში 4), შეგიძლიათ დააკავშიროთ ბატარეა და დააკონფიგურიროთ კონტროლერი. საავტომობილო განლაგება უნდა იყოს Tricopter with servo 4. შემდეგ შევამოწმე, როგორ მუშაობდა მოდელი პროპელერების გარეშე, როდესაც დაძაბული ძრავით მოძრაობს მოდელი წრეზე და ადასტურებს, რომ სერვო მოძრაობს საპირისპირო მიმართულებით, რათა წინააღმდეგობა გაუწიოს მოქმედებას. რა ჩემს შემთხვევაში, ის არ მოძრაობდა სწორი მიმართულებით, რაც იმას ნიშნავს, რომ მოდელი კონტროლიდან გამოვიდა. ამის გამოსასწორებლად თქვენ უნდა შეხვიდეთ მიქსერის რედაქტორში და გადაახვიეთ ქვემოთ 4 არხზე (servo) და შეცვალოთ საჭის მნიშვნელობა -100 -ზე. სანამ თქვენ ხართ მასში, შეცვალეთ თვითგამორკვევის დონე პარამეტრების ყოველთვის რეჟიმში და ბოლოს და ბოლოს თქვენ მიიღებთ P17 მომატებას PI რედაქტორში.

ნაბიჯი 6: დასრულების შეხება და გაუმჯობესება

როდესაც პირველად ვცადე ეს მოდელი, ბატარეა შევიჭერი ცენტრალურ ნაწილებს შორის, ეს კარგად იყო, მაგრამ მე გადავწყვიტე შემეცვალა დიზაინი უკეთესი პოზიციის დასამატებლად. ასევე ბატარეა უნდა იყოს ცენტრიდან გამორთული, რათა გაწონასწორდეს სერვოს წონა.

ასევე დავამატე ხვრელები ახალ ცენტრალურ ნაწილებში, რათა ჰალსტუხის გადატანა დაინტერესებულიყო მკლავების დაფიქსირების მიზნით.

ეს მოდელი ძალიან სასიამოვნოა ფრენისთვის და მართლაც სახალისო. მოუთმენლად ველი ფრენას უფრო დიდ ველზე და მას რისი გაკეთება შეუძლია!

მეორე პრიზი Make it Move კონკურსში