HaptiGuard - გვერდითი გაფრთხილების სისტემა: 3 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

სწრაფი და დამღუპველი გვერდითი გაფრთხილების სისტემა, როგორც გვერდითი იდეა მედია გამოთვლითი ჯგუფის აახენის პერსონალური ფოტონიკისა, დაფინანსებულია გერმანიის განათლებისა და მეცნიერების სამინისტროს მიერ. ყოველთვის, როდესაც რაიმე დაგემართება, რომელსაც ვერ გაიგონებ (ან სმენის დაქვეითების გამო, ან უბრალოდ იმიტომ, რომ ელექტრო მანქანები ძველზე გაცილებით ჩუმად არიან), მკლავზე ვიბრაცია უნდა მიანიშნებდეს იმაზე, რისი ნახვაც გსურს მხარე. 5 ვიბრაციის ძრავა (რეალურად მხოლოდ სამი გამოიყენება (ამოძრავებს ULN2803), დანარჩენი არის სარეზერვო თუ რამე არასწორედ წარიმართება) გამოიყენება სამი VL53L1X მანძილის სენსორთან დაკავშირებით. მათ აკონტროლებენ Wattuino Pro Mini (3, 3V), ბატარეა იკვებება duall AAA ბატარეის პაკეტით. 3D დაბეჭდილი კორპუსები აჭერს ყველაფერს სამაჯურზე.

მზის სინათლისა და მკლავის მოძრაობის გამო სისტემა რეალურად კარგად არ მუშაობდა, მაგრამ მაინც გასართობი იყო, ჩვენ ვისწავლეთ ერთდროულად რამდენიმე სენსორის დაკავშირება (მადლობა ლუკას ოსმანს კოდირებისათვის) და ხელახლა გამოვიყენეთ ლამაზი სამაჯური იმისთვის, რაც მაგრად გამოიყურება (მადლობა სოფი შონნერს, როგორც დიზაინერს).

Ნაბიჯი 1:

პირველი 3D ბეჭდვა ნაწილები OpenScad ველში. დასაწყისში შედარებით შეგიძლიათ იპოვოთ ნაწილობრივ გამოთქმული ნაწილები. თქვენ უნდა დაბეჭდოთ 3 -ჯერ sensorHolderTop და holderBottom, ასევე ერთჯერადი კონტროლერი HolderTop და -Bottom. შემდეგ დაბეჭდეთ ერთხელ ბატარეის დამჭერი (რომელიც შეიძლება საჭირო გახდეს თქვენი ბატარეის გამოყენებისას შეცვლისას). კაბელების და ვიბრაციის ძრავების დამატებითი კლიპები არის ჩვენი HaptiVision Toolkit– დან, 3D დიზაინის ფაილები შეგიძლიათ იხილოთ აქ. ყოველ შემთხვევაში, ძრავის გარსი შეიძლება მორგებული იყოს ვიბრაციის ძრავის ზომაზე, მაგრამ ასევე შეიძლება მოიძებნოს ზოგადი ადვილად ადაპტირებადი ვერსია.

დაბეჭდვის შემდეგ, ან შეკერეთ თქვენი საკუთარი ხელით, ან გამოიყენეთ არსებული სამაჯური, სადაც გააკეთებთ ხვრელებს დამჭერებისათვის, გარდა ბატარეის პაკეტისა, რომელიც შეკერილი იქნება.

ნაბიჯი 2: გაყვანილობა

ცოტა სამუშაო, მაგრამ რეალური წინსვლა: ჯერ პატარა pcb არის დაფქული ULN– ისთვის, რომელიც ძირითადად შედუღებულია კონტროლერის უკანა ნაწილში. Vattery პაკეტი დაკავშირებულია კონტროლერის დაფის VDD და Gnd– თან, ასევე თითოეულ სენსორთან. შემდეგ ყველა სენსორი და კონტროლერის დაფა დაკავშირებულია პარალელურად I2C ავტობუსზე. თითოეული ძრავის ერთი მავთული მიდის 3, 6 და 10 ULN– ზე უკანა მხარეს, მეორე GND– ზე, ხოლო თითოეული სენსორის XSHUT მიდის A0, A1, A2 სენსორის შესარჩევად.

ნაბიჯი 3: ატვირთეთ კოდი და სცადეთ

დასასრულს, კოდის ატვირთვა და სისტემის ტესტირება შესაძლებელია. სენსორის გამოყენების რამდენიმე ვარიანტი არსებობს, თქვენ შეგიძლიათ გადახვიდეთ განსხვავებულ დაშლის რეჟიმებს, ასევე გაზომვის დროს (ერთგვარი ექსპოზიციის დრო). ვიბრაციის გამოხმაურებისათვის გამოიყენება ზედა და ქვედა თერშოლი, ასევე ხმაურის ფილტრაციის სისტემა. ბ

თითოეული სენსორი ამოწმდება ერთმანეთის მიყოლებით XSHUT პინის გამოყენებით მათი ჩართვისა და გამორთვისათვის, შემდეგ სიგბნალი გაფილტრულია და ვიბრაციის ძრავები კონტროლდება შესაბამისი მანძილით PWM– ით.