Სარჩევი:

არდუინო ბი-პედი (ბავშვი დინო): 5 ნაბიჯი
არდუინო ბი-პედი (ბავშვი დინო): 5 ნაბიჯი

ვიდეო: არდუინო ბი-პედი (ბავშვი დინო): 5 ნაბიჯი

ვიდეო: არდუინო ბი-პედი (ბავშვი დინო): 5 ნაბიჯი
ვიდეო: 1. რა არის Arduino? როგორ მუშაობს კომპიუტერი? 2024, ნოემბერი
Anonim
არდუინო ბი-პედი (ბავშვი დინო)
არდუინო ბი-პედი (ბავშვი დინო)
არდუინო ბი-პედი (ბავშვი დინო)
არდუინო ბი-პედი (ბავშვი დინო)

ბავშვი დინო ეს არის ორფეხა რობოტი არდუინოს გამოყენებით, ის ძირითადად იყენებს 5 სერვო ძრავას, 2 თითოეულ ფეხზე და ერთი თავისთვის, ის იყენებს ულტრაბგერითი სენსორს დაბრკოლების გამოსავლენად და მის თავიდან ასაცილებლად, ასე რომ ვნახოთ როგორ გავაკეთოთ ის..

ნაბიჯი 1: შესავალი

  • ბავშვი დინო არის წვრილმანი რობოტი არდუინოს გამოყენებით
  • იგი დამზადებულია მუყაოსგან
  • ის იპოვის დაბრკოლებებს და გადაადგილდება მარცხნივ ან მარჯვნივ

ნაბიჯი 2: საჭირო კომპონენტები

  • 1 X (arduino uno ან arduino nano ან arduino mega)
  • 5 X (სერვო 9 გ)
  • 1 X (ულტრაბგერითი სენსორი HC SR04)
  • 1 X (lipo ბატარეა 2s ან 9v ბატარეა)

ნაბიჯი 3: სერვისის დაფიქსირება

სერვოის დაფიქსირება
სერვოის დაფიქსირება
  • ჩამოტვირთეთ პროგრამა
  • არდუინოს ადიდება
  • შეაერთეთ სერვო დიაგრამის მიხედვით
  • და დააფიქსირეთ სერვო რქა
  • დარწმუნდით, რომ ყველაფერი 90 გრადუსზეა

ნაბიჯი 4: დიზაინი

  • ქვემოთ ჩამოთვლილი დიზაინი
  • დაბეჭდე A4- ზე
  • ჩასვით მუყაოზე
  • ამოჭრა

ნაბიჯი 5: საბოლოო ნაბიჯი

Image
Image
  • დააფიქსირეთ სერვო მუყაოზე
  • აამაღლეთ პროგრამა arduino– ზე
  • დააკავშირეთ servo და ულტრაბგერითი სენსორი
  • მართეთ კაბელი როგორც კუდი
  • აკავშირებს ბატარეას
  • Სულ ესაა………….

გირჩევთ: