ხაზის მიმდევარი Arduino - - ს გამოყენებით მარტივი წვრილმანი პროექტი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

ამ გაკვეთილში, ჩვენ შევქმნით ხაზის მიმდევარს Arduino– ს გამოყენებით

საჭირო ნაწილები: მსვლელობა: BO ძრავები და ბორბლები: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n ძრავის მძღოლი: https://amzn.to/2IWNMWF IR სენსორი: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF მხტუნავები: მინი პურის დაფა:

ნაბიჯი 1: შასის შექმნა

შეაერთეთ მავთულები ძრავებთან. შემდეგ მიამაგრეთ ძრავები შასიზე Zip კავშირების გამოყენებით. მიამაგრეთ ბორბლები მასზე.

ახლა სხეული დასრულებულია.

ნაბიჯი 2: შექმენით საავტომობილო წრე:

აქ ჩვენ ვიყენებთ L298N ძრავის მძღოლის მოდულს, რომელიც არის ორმაგი H-Bridge დრაივერი. მას შეუძლია მართოს 2 ძრავა ორ მიმართულებით ან 4 ძრავა ცალმხრივად.

შეაერთეთ ძრავები მძღოლთან.

შეაერთეთ დენის წყარო დრაივერის დენის ქინძისთავებთან.

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ IR სენსორები:

აქ ჩვენ ვიყენებთ IR სენსორებს ხაზის გამოსავლენად.

IR სენსორის მოდულს აქვს გამცემი და მიმღები. IR შუქი შეიწოვება შავი ზედაპირებით და აისახება თეთრი ზედაპირებით. ეს გვეხმარება დავიცვათ შავი ხაზი.

შეაერთეთ 3 მხტუნავი IR სენსორებს.

ერთი მონაცემებისთვის და დანარჩენი ორი ენერგიისთვის.

ნაბიჯი 4: Arduino კავშირი:

შეაერთეთ საავტომობილო დრაივერის შეყვანის პისი არდუინოს ციფრულ ქინძისთავებთან. მიანიჭეთ მათ კოდი. იგივე გააკეთეთ IR სენსორებისთვის.

ნაბიჯი 5: მშენებლობა დასრულებულია (კოდი):

კოდის ბმული:

ატვირთეთ კოდი და ისიამოვნეთ !!