Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
ამ გაკვეთილში, ჩვენ შევქმნით ხაზის მიმდევარს Arduino– ს გამოყენებით
საჭირო ნაწილები: მსვლელობა: BO ძრავები და ბორბლები: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n ძრავის მძღოლი: https://amzn.to/2IWNMWF IR სენსორი: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF მხტუნავები: მინი პურის დაფა:
ნაბიჯი 1: შასის შექმნა
შეაერთეთ მავთულები ძრავებთან. შემდეგ მიამაგრეთ ძრავები შასიზე Zip კავშირების გამოყენებით. მიამაგრეთ ბორბლები მასზე.
ახლა სხეული დასრულებულია.
ნაბიჯი 2: შექმენით საავტომობილო წრე:
აქ ჩვენ ვიყენებთ L298N ძრავის მძღოლის მოდულს, რომელიც არის ორმაგი H-Bridge დრაივერი. მას შეუძლია მართოს 2 ძრავა ორ მიმართულებით ან 4 ძრავა ცალმხრივად.
შეაერთეთ ძრავები მძღოლთან.
შეაერთეთ დენის წყარო დრაივერის დენის ქინძისთავებთან.
ნაბიჯი 3: შეაერთეთ IR სენსორები:
აქ ჩვენ ვიყენებთ IR სენსორებს ხაზის გამოსავლენად.
IR სენსორის მოდულს აქვს გამცემი და მიმღები. IR შუქი შეიწოვება შავი ზედაპირებით და აისახება თეთრი ზედაპირებით. ეს გვეხმარება დავიცვათ შავი ხაზი.
შეაერთეთ 3 მხტუნავი IR სენსორებს.
ერთი მონაცემებისთვის და დანარჩენი ორი ენერგიისთვის.
ნაბიჯი 4: Arduino კავშირი:
შეაერთეთ საავტომობილო დრაივერის შეყვანის პისი არდუინოს ციფრულ ქინძისთავებთან. მიანიჭეთ მათ კოდი. იგივე გააკეთეთ IR სენსორებისთვის.
ნაბიჯი 5: მშენებლობა დასრულებულია (კოდი):
კოდის ბმული:
ატვირთეთ კოდი და ისიამოვნეთ !!