EROBOT: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

შესავალი:

ეს არის How-Tos– ის სერია, რომელიც აჩვენებს გამოყენებას Intel Edison Development დაფაზე, რომელიც აძლიერებს Vex Robotics ძრავებს და აყალიბებს სხვადასხვა სახის ნამდვილ ავტონომიურ რობოტებს სერიის განმავლობაში. სერიის ნაწილი ასევე აჩვენებს, თუ როგორ უნდა აკონტროლოთ რობოტები დისტანციურად IoT სერვერიდან, როგორც ერთ რეჟიმში, ასევე მრავალ მოთამაშის რეჟიმში.

ეს იქნება მიმდინარე ინსტრუქციები დაკავშირებული მოწყობილობებისათვის ნივთების რეალურ დროში ინტერნეტის შექმნის შესახებ, მაგრამ აქ ყურადღება გამახვილებულია Intel Edison დაფის გამოყენებით MIT Vex Controller დაფის ნაცვლად.

ეს იქნება ათი (10) სერიის სერია:

ნაწილი -1: დაწყება

ნაწილი -2: რობოტის შენობა ბონაზა

ნაწილი 3: Intel Edison დაფა L293D Motor Controller ინტერფეისით

ნაწილი 4: ნივთების ინტერნეტი: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs და Intel XDK IoT ჰიბრიდი

ნაწილი -5: დაივიწყეთ ჯოისტიკი, მომიტანეთ აპლიკაცია

ნაწილი -6: პერსონალური სისტემების სურათი Yocto Build Environment- ის გამოყენებით

ნაწილი -7: რობოტის გამოყენება 1: წყლის მაძიებელი რობოტი

ნაწილი -8: რობოტის განაცხადი 2: დამხმარე რობოტი (მინი სახლის დამხმარე რობოტი ხანდაზმული და შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე მოქალაქეებისთვის)

ნაწილი -9: რობოტის აპლიკაცია 2: თანამშრომლობის რობოტები (ინტელექტუალური პროგრამირებადი თვითრეგულირებადი რობოტები)

ნაწილი -10: საერთოდ მოტანა: Intel Edison პლატფორმის გაფართოება (პორტირება, ჰაკინგი და ა.შ …)

რაც შეეხება აპარატურას, ჩვენ დავიწყებთ Intel Edison დაფებით, რომლებიც გადმოგვეცა Intel Corporation– ის მიერ ბოლოდროინდელი „IoT RoadShow ლონდონში“(2015 წლის 13 ივნისი). ორდღიანი ღონისძიების განმავლობაში, ჩვენ კოლეჯის ბიჭები გავტეხეთ Intel Edison Arduino თავსებადი დაფაზე. ჩვენ წარმატებით დავამოძრავეთ ორი L293D DC Motor მძღოლი Intel Edison Arduino დაფით, რათა მართოთ ხუთი (5) ძრავა Vex Robot, რომელიც შეიკრიბა ორდღიანი ჰაკათონის დროს. ჩვენ გაგვიკვირდა, რომ Intel Edison- მა არა მხოლოდ L293D- ის ჩართვა, არამედ საკონტროლო სერვერის ფუნქციაც მოგვცა და მოგვცა შესაძლებლობა განვავითაროთ მობილური აპლიკაცია ჯოისტიკისა და ჯოისტიკების აქსესუარების შესაცვლელად, რაც დაზოგავს მეტ ფულს. აპლიკაციამ შეძლო რობოტის გაკონტროლება Wifi და Bluetooth– ის საშუალებით, ხოლო სხვა ფუნქციები, როგორიცაა გეოლოკაცია, გიროსკოპი, რუქები, ხაზების შემმოწმებელი, კომპიუტერული ხედვა, მონაცემთა გადაცემა თანდათან იმატებოდა როგორც მოდულები.

ეს არის ცნებების, პრაქტიკული ინსტრუქციების სერია, თუ როგორ შეგიძლიათ შექმნათ და მართოთ თქვენი საკუთარი რობოტი Intel Edison დაფით.

მას შემდეგ, რაც Intel Edison– ს აქვს სრული ჩადგმული Linux, რომელიც მუშაობს შიგნით. ზოგიერთი სამომავლო გეგმა ასევე არის ROS- ის (რობოტის ოპერაციული სისტემების) გაშვება; MyRobotLab (Inmoov) და სხვა პლატფორმები და დავამყაროთ ისინი Libmraa– ით ისე, რომ ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ Intel Edison დაფა განათლების სექტორში, რომ ვასწავლოთ მექატრონიკა, რობოტიკა, დიზაინი და ავტომატიზაცია.