შუაღამის სათამაშო მოედანი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

გაფრთხილება! გთხოვთ წაიკითხოთ ეს პირველი! არ დააზარალოთ თქვენი შინაური ცხოველი

ლაზერი საშიშია! მე არ გირჩევთ ამ პროექტის შექმნას რამდენიმე მიზეზის გამო

• რადგან კატისთვის ძალიან ადვილია ლაზერის ყურება
• ალბათ შეცვალეთ ლაზერი "სათევზაო ჯოხით და ძაფით" (კატის სათამაშოების ტიპი), რომელიც ამოღებულია ხვრელიდან …
• ჩარევამ შეიძლება გამოიწვიოს ლაზერული სერვო მოულოდნელად მოიქცეს და გადააყენოს 0 პოზიციაზე
• არ შეიძლება სწრაფად გამორთოთ ლაზერი, ან ხელახლა მიმართოთ ლაზერს. ხელის ლაზერისგან განსხვავებით
• კატას იზიდავს სერვოების ხმაური და მოძრაობა და უყურებს ლაზერს
• კატას არ ესმის ლაზერული საფრთხეები

ჩემს კატას უყვარს ლაზერების დევნა

ჩემი მკლავები ძალიან სწრაფად იღლება მისი სურვილისამებრ, როდესაც საქმე ეხება მის დევნას ლაზერულ მაჩვენებელზე, რომელსაც მე ვტრიალებ… რა თქმა უნდა, მე მას კარგ გარბენს ვაძლევ; დროდადრო, რამდენიმე წუთის განმავლობაში, მაგრამ მე მჭირდებოდა რაღაც უფრო ავტომატიზირებული … მე მიყვარს პერსონალის ავტომატიზაცია.

მე ახლახანს მივყევი არდუინოს სახელმძღვანელოს ქვემოთ და ავაშენე "CAT LASER POINTER".

create.arduino.cc/projecthub/circuito-io-team/how-to-make-a-cat-laser-pointer-5f6307

ეს ცოდნა Midnight's Playground– ის წინაპირობაა

თქვენ შეისწავლით თუ როგორ უნდა დაუკავშიროთ სერვისები arduino– ს, დააკონფიგურიროთ bluetooth, მიიღოთ საჭირო პროგრამული უზრუნველყოფა. ეს ყველაფერი ძალიან მარტივია და სახელმძღვანელო ძალიან კარგად არის ასახული.

მე მივყევი ინსტრუქციას. მე მყავდა მეგობარი 3D ბეჭდვა 3 პატარა კომპონენტის ეს მოითხოვს. შემდეგ შევუკვეთე bluetooth მოდული, servos (და რამდენიმე დამატებითი servos).

მე ყოველთვის ვცდილობ ვისწავლო არდუინოსა და ელექტრონიკის შესახებ. მე ვხედავ "Instructables" - ს ფასდაუდებელ რესურსს და ყოველდღიურად ვპოულობ იდეებს და დიდ რჩევებს! მე არ ვარ პროფესიონალი და ჯერ კიდევ ვსწავლობ. მე მიყვარს კომპიუტერების დაპროგრამება, ამიტომ მოუთმენლად ველოდი ამ სერვოებთან და ლაზერებთან თამაშს.

მე ავაშენე "კატის ლაზერული მაჩვენებელი" და ის მუშაობდა როგორც მოსალოდნელი იყო. კატა მართლაც სიხარულით მისდევდა წითელ წერტილს, რომელიც შემთხვევით იყო დაპროექტებული იატაკზე.

შემდეგ Instructables– მა ჩაატარა კონკურსი PETS– ისთვის. წინააღმდეგობა ვერ გავუწიე. მე უკვე მქონდა Arduino Mega 2560 R3 და ავაშენე სხვა პროექტები, ასე რომ მე მაქვს რამდენიმე დამატებითი სენსორი ყუთში. მე შევიკრიბე ხის ჯართის ნაჭრები. ზოგიერთი ნაჭერი აქ და იქ, რომ მე შეიძლება ვიპოვო გამოყენება.

და, მე გადავწყვიტე ავაშენო Midnight პატარა სათამაშო მოედანი ლაზერის გამოყენებით, როგორც "ინსტრუქციულად".

მარაგები

ძირითადი საჭირო კომპონენტები

• Arduino Mega 2560 (ან მსგავსი) და USB კაბელი
• Breadboard & Multiple Jumper Cables (M-M. M-F, F-F)
• 9v & 12v დენის გადამყვანები (Arduino & Servo– სთვის)

სათამაშო მოედნის კომპონენტები

• (4) x DXW90 მიკრო სერვო ძრავა 9 გ/1.6 კგ
• (1) x სამი ტერმინალური ძაბვის მარეგულირებელი მოდული არდუინოსთვის
• (2) x HY-SRF05 ულტრაბგერითი მანძილის სენსორის მოდული
• (1) x პან/დახრის მექანიზმი (https://www.thingiverse.com/thing:2800192)
• (1) x HC-05 6 Pin უკაბელო Bluetooth RF გადამცემი მოდული
• (1) x ლაზერული დიოდური მოდული მინი 650nm 6mm 5V 5mW ლაზერი
• (6) x სხვადასხვა ხის ნაჭრები
• (2) x ბალიშის ბალიშები
• (1) x ძველი საწოლის ფურცელი, რომ ყველაფერი გადაიტანოთ

პროგრამული უზრუნველყოფა

• Arduino IDE
• Arduino BlueControl ხელმისაწვდომია Google Play მაღაზიიდან.

სხვადასხვა ინსტრუმენტები

• სტეპლერის იარაღი
• საბურღი
• ძაბვის მრიცხველი (პრობლემის მოსაგვარებლად, არ არის საჭირო)
• ფირის საზომი
• მავთულის საჭრელი
• ხრახნიანი წამყვანი/ნემსის ცხვირის საცობი
• ელექტრო ფირზე
• Მაკრატელი
• სასარგებლო დანა

ნაბიჯი 1: მაგრამ რისი გაკეთება შემიძლია !?

ვინაიდან ეს ჩემი კატისთვისაა, მე უნდა გავითვალისწინო რამდენიმე რამ … მე არ მინდა, რომ ჩემი კნუტი დააზარალებს და სათამაშოები მოქნილი უნდა იყოს …

მე უბრალოდ შევიძინე რამდენიმე დამატებითი სერვისი და მქონდა რამდენიმე ულტრაბგერითი დიაპაზონის სენსორი უჯრაში … გარდა ამისა, მე უბრალოდ გავაკეთე გასაოცარი ავტომატური ლაზერული მაჩვენებელი.

მე მიმოვიხედე ბინაში და ჩემი ფანტაზია გამიფუჭდა. მე მქონდა ძველი პლასტიკური ყავის კონტეინერები. მე შემიძლია გამოვიყენო მრგვალი ხუფები და გადავაბრუნო ისინი სერვეებთან ერთად. მე ვიპოვე ძველი სპრეის ბოთლი, რომელიც აღარ ასხურებდა, გამოვიკვლიე მასში შემორჩენილი პლასტმასის მილი და აღმოვაჩინე, რომ მას ჰქონდა გარკვეული სისუფთავე, რაც მშვენივრად იმუშავებდა.

მე ყოველთვის ვინახავ ყუთებს იმაზე დიდხანს, ვიდრე უნდა… ასე რომ, მე მქონდა ლამაზი დიდი ყუთი, რომლითაც შემეძლო ამოჭრა და დამეწყო ნივთები. მუყაო ბევრჯერ გამოვიდა პროექტის განმავლობაში. ბურთის მფლობელი დამზადებულია მუყაოსგან, ულტრაბგერითი სამაგრი დამზადებულია მუყაოსგან. მე გამოვიყენე მუყაო მავთულხლართების დასაფარად, რათა საბოლოოდ დამეფარა მავთული და ელექტრონიკა მუყაოს კოლოფში.

ნაბიჯი 2: განლაგება და მშენებლობა

მე უკვე მქონდა წინასწარ მოჭრილი ხე, ასე რომ შევეცადე გამომეყენებინა ის, რაც უკვე მქონდა…

• პლაივუდის ერთი 2 '1 "კვადრატული ნაჭერი (ბაზისთვის)
• ერთი 1 "x 6" დაფა (თაროზე)
• სამი 1 "x 1" s დაახლოებით 1 '1 "სიგრძის (თაროზე დასაჭერად)
• ერთი 1.5 "1.5" კვარცხლბეკი (ლაზერული მექანიზმის ჩასატარებლად)

აღიარებულია, რომ ეს არის საკმაოდ მარტივი დიზაინი. დარწმუნებული ვარ, მეტი დრო და ცოტა შემოქმედება, თქვენ დარწმუნებული იქნებით რაიმე სანახაობრივი !!!

მე ვაპირებ გამოვიყენო მუყაოს ეს დიდი ბრტყელი ნაჭერი უკანა მხარეს ბორბლებისა და ბერკეტების დასამალად.

მე წინასწარ გავბურღე ხვრელები და ვიყენებდი ხის ხრახნებს, რომ ყველაფერი ერთმანეთზე მეჭირა. მე არ ვარ ძალიან კარგი დურგალი, ასე რომ გთხოვთ მაპატიეთ ზოგიერთი ხილული შეცდომა…

მე დავამაგრე ხმის დამცავი ბალიში, რომელიც ხეზე მქონდა. მუყაოს გამოყენება, რათა დაგეხმაროთ კავების შეკავებაში.

გაფრთხილება! შეინახეთ კვარცხლბეკი დაბალი, ინჩი მაქსიმუმ. კატას შეუძლია პირდაპირ შეხედოს მას, თუ ის ძალიან მაღალია! ჩემი ძალიან მაღალია

ნაბიჯი 3: ატრაქციონები

ლაზერული კოშკი

მთავარი მოზიდვა არის ლაზერული კოშკი.

მე ახლახანს გავაკეთე კატის ავტომატური ლაზერული მაჩვენებელი.

ეს შესანიშნავი სათამაშო იყო შუაღამის სათამაშო მოედნის ასაშენებლად. "მაჩვენებლის" კონტროლი შესაძლებელია Bluetooth- ისა და თქვენი Android ტელეფონის საშუალებით, Google Play მაღაზიიდან ხელმისაწვდომი აპლიკაციის სახელწოდებით "Arduino BlueControl". Უნდა ვაღიარო. პროგრამული უზრუნველყოფა ორიგინალური პან/დახრის მექანიზმის იყო მნიშვნელოვანი ამ დაწყების. მე სწრაფად ვაგზავნი ჩემს arduino bluetooth ბრძანებებს წუთებში. პროგრამას აქვს "ავტომატური დაკვრის" რეჟიმი, სადაც ლაზერი შემთხვევით გადაადგილდება წინასწარ განსაზღვრულ არეზე. ის მშვენივრად მუშაობს იმისთვის, რაც მხედველობაში მქონდა!

Bouncing Ball/Jumping მაუსის ბერკეტი

ეს უბრალოდ ძაფის ტიპის ბურთია მიბმული ძაფზე, რომელიც ვიპოვე. შემდეგ ეს დავამატე ბერკეტს, რომელიც თავის მხრივ არის მიმაგრებული სერვოზე. სერვო შეიძლება დაპროგრამდეს როტაცია სადმე 0 - 180 გრადუსიდან. მე ვიყენებ ამ ფუნქციურობას, რათა ბერკეტი შემთხვევით მაღლა და ქვევით გადავიტანო და დროდადრო ვაძლევო ბურთს.

ბონუსი: ბერკეტზე მაუსი დავამატე. როდესაც ბერკეტი გაიყვანს სტრიქონს ზემოთ, მაუსი გამოჩნდება ფონის ზემოთ. როდესაც ბურთი ეცემა, თაგვი ქვევით ჩამოდის ფონზე.

თაგვის ბორბალი

ერთ – ერთ სერვოზე მიმაგრებულია პლასტიკური სახურავი ყავის ქილადან. მაუსი დავამატე სახურავზე და დავამატე საფარი სერვერზე. ამის შემდეგ მე გამოვჭერი სპეციალური ხვრელები (ფანჯარა?), რომ თაგვი მოულოდნელად "გამოჩნდეს". ერთი ხვრელი თაროზე ზემოთ, და ერთი ხვრელი ქვემოთ. ბორბლის ბრუნვა მაძლევს საშუალებას, რომ მაუსი განვათავსო ერთ დონეზე ან დამალვა კიდეც.

სიმებიანი ბორბალი

კიდევ ერთხელ, მე გამოვიყენე პლასტიკური ყავის ქილა, მაგრამ ამჯერად რამდენიმე ძაფის ძაფს წავუსვი სახურავს. იგივე პრინციპის გამოყენებით, როგორც თაგვის ბორბალი, შემიძლია სტრიქონები წინ და უკან შევატრიალო "ფანჯრის" წინ, დავმალო იგი ან ხელახლა გამოჩნდეს. (სამწუხაროდ, გაუმართავი სერვისის გამო, მომიწია ფესტივალის ატრაქციონის ამოღება.

ნაბიჯი 4: Arduino ინფორმაცია, ესკიზი, ცვლადი ინფორმაცია და ა.შ

Arduino pinout

ჩვენ გამოვიყენებთ ციფრულ პინებს, 2, 5, 7, 10, 11, 22, 23, 24, 25, 36, 40.

// განსაზღვრეთ Bluetooth ქინძისთავები #განსაზღვრეთ BTHC05_PIN_RXD 10 #განსაზღვრეთ BTHC05_PIN_TXD 11

// განსაზღვრეთ ლაზერული პინი #განსაზღვრეთ LASER_PIN_S 2

// განსაზღვრეთ 5 servo pin #განსაზღვრეთ SERVO9G1_PIN_SIG 36 // ლაზერი მარცხნივ და მარჯვნივ #განსაზღვრეთ SERVO9G2_PIN_SIG 40 // ლაზერი ზემოთ და ქვემოთ #განსაზღვრეთ SERVO9G3_PIN_SIG 5 // ბერკეტი #განსაზღვრეთ SERVO9G4_PIN_SIG 7 HY-SRF05 (ულტრაბგერითი სენსორები 1 და 2) #განსაზღვრეთ trigPin1 22 // 12 ბურთის სიახლოვის სენსორი #განსაზღვრეთ echoPin1 23 // 13 ბურთის სიახლოვის სენსორი #განსაზღვრეთ trigPin2 24 // სათამაშო მოედნის სიახლოვის სენსორი #განსაზღვრეთ echoPin2 25 // სათამაშო მოედნის სიახლოვის სენსორი

მინიმალური და მაქსიმალური ცვლადი სერვისებისთვის:

// ეს განსაზღვრავს min & mix პოზიციას სერვოებისთვის

მაგალითი:

int servo1Min = 70; int servo1Max = 110; int servo2Min = 25; int servo2Max = 90;

PlayTime სახელმწიფო

რუტინა, რომელიც ასრულებს კოდს, როდესაც ობიექტი იწვევს შესაბამის ულტრაბგერითი სენსორს.

თუ (playTimeState) {// გაფრთხილება! დააკონფიგურირეთ ლაზერული კოორდინატები თქვენს მიერ აშენებული ზომების მიხედვით! დახაზეთ წრე, დახაზეთ ხაზი და ა.შ. და ა.შ…}

გაფრთხილება! ლაზერი საშიშია. ნუ უყურებთ პირდაპირ ლაზერს

მე გამოვიყენე 12v - 5v მარეგულირებელი, რათა უზრუნველყო გათბობის 5V სერვო და სენსორებისთვის.

ნაბიჯი 5: სერიული გამოშვება

Arduino– ს IDE– ს გამოყენებისას თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ „სერიული მონიტორი“, რათა ნახოთ გამომავალი, როგორც რუტინა შესრულებულია.

ქვემოთ მოცემულია გამომუშავებული პროდუქციის რედაქტირებული ნიმუში.

დაწყება

ულტრაბგერითი სენსორი 1 - 28.85 ულტრაბგერითი სენსორი 2 - 42.66 ულტრაბგერითი სენსორი 1 - 28.79 ულტრაბგერითი სენსორი 2 - 43.36 ულტრაბგერითი სენსორი 1 - 28.78 ულტრაბგერითი სენსორი 2 - 43.66 ულტრაბგერითი სენსორი 1 - 28.31 ულტრაბგერითი სენსორი 2 - 43.07 ულტრაბგერითი სენსორი 1 - 28.09 სენსორი 1 - 282.92 (სათამაშო მოედნის სენსორი. გადააჭარბა "45" წესს!) ობიექტი შევიდა სათამაშო მოედანზე - ლაზერი ჩართულია - დახაზეთ წრე x - 100.00, y - 45.00 x - 100.00, y - 45.20 x - 99.99, y - 45.39… გარეთ) x - 97.37, y - 51.76 x - 97.23, y - 51.91 x - 97.10, y - 52.05 - დახაზეთ დიაგონალი ბურთისკენ x - 91, y - 20 x - 92, y - 21 x - 93, y - 22… x - 121, y - 50 x - 122, y - 51 x - 123, y - 52 - ბურთის ხაზის დახაზვა x - 123, y - 53 x - 123, y - 54… x - 123, y - 59 x - 123, y - 60 x - 123, y - 61 - Laser OFF - გააქტიურების ბურთი - Laser ON - ხაზის დახატვა ბურთიდან x - 123, y - 62 x - 123, y - 61 x - 123, y - 60… x - 123, y - 48 x - 123, y - 47 x - 123, y - 46 - ხაზის დახატვა თაგვის მარჯვნივ x - 123, y - 45 x - 122, y - 45 x - 121, y - 45… x - 76, y - 45 x - 75, y - 45 x - 74, y - 45 - ხატვის ხაზი თაგვამდე x - 73, y - 44 x - 73, y - 45 x - 73, y - 46… x - 73, y - 83 x - 73, y - 84 x - 73, y - 85 - Laser OFF - Wiggling Mouse - Laser ON - Drawing წრე x - 100.00 y ულტრაბგერითი სენსორი 1 - 27.45 ულტრაბგერითი სენსორი 2 - 42.12 ულტრაბგერითი სენსორი 1 - 27.56 ულტრაბგერითი სენსორი 2 - 41.47 ულტრაბგერითი სენსორი 1 - 27.93 ულტრაბგერითი სენსორი 2 - 42.02

ნაბიჯი 6: სადემონსტრაციო ვიდეოები

პირველი ვიდეო

მე ვაჩვენებ ძირითად "სათამაშო მოედნის" რუტინას, ერთი ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენებით.

ეს რუტინა ასეთია:

1. ლაზერი ხატავს წრეს
2. ლაზერი მიჰყვება დაპროგრამებულ გზას ბურთიანი ბერკეტისკენ
3. ბურთი იბრუნებს 10 -ჯერ შემთხვევით პოზიციებს შორის და შემდეგ ბრუნდება ქვედა ვედროში
4. ლაზერი მიჰყვება პროგრამირებულ გზას თაგვის ბორბლისკენ
5. თაგვის ბორბალი ცოტათი წინ და უკან ირხევა, შემდეგ თაგვი გადადის ზედა თაროზე. შემდეგ უბრუნდება პირვანდელ მდგომარეობას.
6. ლაზერი ხატავს წრეს
7. ლაზერი ითიშება და ელოდება ტრიგერის მოხდენას

მეორე ვიდეო

მე დემონსტრირებას bouncing ბურთი ბერკეტი/servo რუტინული გამოყენებით სხვა ულტრაბგერითი სენსორი.

მესამე ვიდეო

მე ვაჩვენებ დაწყებას ავტომატური დაკვრის რეჟიმში. როდესაც ობიექტი გამოვლენილია (ან იზიდავს), იწყება პირველი ვიდეოში ნახსენები რუტინა.

მეოთხე ვიდეო

შუაღამე არის ბეტა ტესტირება სათამაშო მოედანზე ჩემთვის. ის დიდ საქმეს აკეთებს!

მეხუთე ვიდეო

ეს არის ჩემი ერთ -ერთი ყველაზე პოპულარული ვიდეო. იმის გამო, რომ მიწის მავთული გათიშული იყო, წარმოიშვა მოულოდნელი შედეგები … ხმა მოდის ჩემი ტელევიზიიდან, მაგრამ ის თითქმის სინქრონიზებულია … მე ვფიქრობდი, რომ ეს იყო ცოტა სახალისო. უბრალოდ მიხარია რომ არაფერი დაზიანებულა.

ნაბიჯი 7: რამდენიმე საბოლოო აზრი

• კატის უსაფრთხოებისთვის. საერთოდ არ გამოიყენოთ ლაზერული წერტილი. ძალიან ბევრი ცვლადია გასათვალისწინებელი და ჩვენ არ გვსურს ზიანი მივაყენოთ ჩვენს გაბრაზებულ პატარა მეგობარს.
• ბორბლები და ბერკეტები იძლევა უამრავ სტიმულს, დაამატეთ რამდენიმე ზარი ან ები და ვიოლია … თქვენ გაქვთ უსაფრთხო ალტერნატივა ლაზერისთვის.
• გთხოვთ იყავით ფრთხილად როდის და თუ გადაწყვეტთ გამოიყენოთ თქვენი ძირითადი იარაღი. ორჯერ ერთი და იგივე თითი მესროლა. სისხლი წამოუვიდა. სამწუხაროდ, სურათის გადაღება არ მიფიქრია სანამ არ გავწმინდე… უკაცრავად:(