Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: მასალების ჩამონათვალი
- ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვა+აწყობა
- ნაბიჯი 3: სონარის წრის გაკეთება
- ნაბიჯი 4: სონარის ასამბლეის დამონტაჟება ჯოხზე
- ნაბიჯი 5: Arduino კოდი+სამუშაო
ვიდეო: სმარტ ულტრაბგერითი ბრმა ჯოხი: 5 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18
მსოფლიოში თითქმის 39 მილიონი ადამიანი ბრმაა. მათი უმეტესობა დახმარებისთვის ჩვეულებრივ თეთრ ხელჯოხს ან ბრმა ჯოხს იყენებს. ამ ინსტრუქციურად, ჩვენ ვაპირებთ გავაკეთოთ ჭკვიანი ელექტრონული ბლაინდი, რომელიც არა მხოლოდ ბლაინდების სიარულში დაგეხმარებათ, არამედ იგრძნობს მიმდებარე გარემოს და გვაფრთხილებს, თუ რაიმე ობიექტი/დაბრკოლება ძალიან ახლოვდება.
ხმის ტალღები მიჰყვება ასახვის კანონებს, როგორც სინათლეს. ეს პრინციპი გამოიყენება SONAR დაფუძნებული დიაპაზონის გამოვლენისა და ნავიგაციისას. ამ პროექტში ჩვენ ვქმნით მინიატურულ SONAR მოდულს, რომელიც მოთავსდება სელფის ჯოხში (ჩვენ ვცვლით მას ბრმა ჯოხზე).
ნაბიჯი 1: მასალების ჩამონათვალი
- არდუინო-ნანო
- HCSR04 ულტრაბგერითი სენსორი
- 9 ვ ბატარეა
- ბუზერი
- დააჭირეთ ღილაკს/გადართვა
- ქალი Jumper მავთულები
- წებო/წებოვანი (ძირითადად პლასტმასის ნაწილებისთვის)
- 3D ნაბეჭდი ნაწილები (ბმულები შემდეგ საფეხურზე)
ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვა+აწყობა
ჩამოტვირთეთ STL ფაილები Thingiverse ბმულებიდან
- Selfie-Stick:
- არდუინო ნანო საქმე:
- ულტრაბგერითი სენსორის საცხოვრებელი:
3D ამობეჭდეთ ეს ნაწილები და ააწყვეთ სელფის ჯოხი. აქ ჩვენ ვიყენებთ სელფის ჯოხს, როგორც ბრმა ჯოხს.
მოათავსეთ არდუინო ნანო მის კორპუსში და ასევე დაამონტაჟეთ ულტრაბგერითი სენსორი მის კორპუსში.
ნაბიჯი 3: სონარის წრის გაკეთება
შეაერთეთ HCSR04 სენსორი, ზუზუნი არდუინოს ქინძისთავებთან, როგორც ეს მოცემულია სქემატურ სურათში ჯუმბერის მავთულის მეშვეობით. შეაერთეთ ბატარეა და ჩართეთ Arduino Vin, GND. იმის გათვალისწინებით, რომ ციფრული ქინძისთავები მხოლოდ მითითებისთვისაა, შეგიძლიათ გააკეთოთ ეს სქემა თქვენი არჩევანის/მოხერხებულობის მიხედვით სხვა ციფრული ქინძისთავების გამოყენებით (Arduino კოდი შესაბამისად შეიცვლება).
ნაბიჯი 4: სონარის ასამბლეის დამონტაჟება ჯოხზე
მიუხედავად იმისა, რომ თქვენ შეგიძლიათ განათავსოთ სონარის წრე ჯოხზე თქვენი დიზაინისა და მოხერხებულობის მიხედვით, ეს სურათები მხოლოდ მითითებაა ან ამის ერთ -ერთი გზა. პლასტიკური ნაწილების შესაერთებლად საჭირო იქნება წებო/წებო. დარწმუნდით, რომ ჩაყარეთ ეს ჩახლართული მავთულები ერთ შესაძლო ერთეულში მათი დაჭერით და ასევე ბრმა ჯოხით, რათა შეკრება იყოს კომპაქტური და პორტატული.
ნაბიჯი 5: Arduino კოდი+სამუშაო
ვინაიდან ეს ჯოხი დაფუძნებულია მინიატურული სონარის მოდულზე, ის იყენებს ულტრაბგერითი სენსორის მარტივ და დაბალ ღირებულებას HCSR04, რათა წარმოქმნას/გამოიწვიოს ხმის პულსი, რომელიც რეზინის ბურთის მსგავსად ურტყამს ნებისმიერ ზედაპირს და ბრუნდება სენსორის ექო-პინზე. გადაცემის+მიღების ხანგრძლივობა განისაზღვრება ამ სენსორში ჩართული საათის სქემის საშუალებით.
გარდა ამისა, ეს ხანგრძლივობა გამოიყენება დაბრკოლებამდე მანძილის გამოსათვლელად ძალიან მარტივი და ძირითადი ფორმულის გამოყენებით
მანძილი = სიჩქარე*დრო
იმის გათვალისწინებით, რომ ფაქტობრივი დრო ორჯერ აღემატება სენსორიდან დაბრკოლებას და ერთეულების მიკროწამებიდან წამებად, მეტრზე სანტიმეტრამდე, ჰაერში ხმის სიჩქარე = 340 მ/წმ ფორმულა გამოდის
მანძილი = 0.034*ხანგრძლივობა/2
ატვირთეთ მოცემული Arduino ფაილი ბრმა ჯოხის სონარის მოდულში და გილოცავთ ის მზადაა !!!! თქვენ შეგიძლიათ დაწეროთ თქვენი საკუთარი Arduino კოდის მოდიფიკაცია ფუნქციონალურობისა და მიკროსქემის კონფიგურაციის შესაბამისად, გთხოვთ გააზიაროთ.
გირჩევთ:
ავტომატური ბრმა გამხსნელი EV3– ის გამოყენებით: 6 ნაბიჯი
ბრმა ავტომატური გამხსნელი EV3– ის გამოყენებით: მე მაქვს საძინებელში როლიკებით გამორთული ჟალუზების ნაკრები, რომლის გახსნა ან დახურვა დილით ან საღამოს ხშირად მავიწყდება. მინდა ავტომატიზირება გახსნა და დახურვა, მაგრამ გადაფარვით როდის, როდის ვიცვლები
ხელახლა გამოიყენეთ LED ნათურები ბრმა შუქებისთვის!: 7 ნაბიჯი
ხელახლა გამოყენება LED ნათურები ბრმა შუქებისთვის!: ეს არის კარგი გზა ხელახლა გამოიყენოთ LED ჩიპები ნათურებში, რომლებიც მათ იყენებენ
ავტომატური ფარდა/ფანჯრის ბრმა Arduino და LDR გამოყენებით: 3 ნაბიჯი
Arduino და LDR გამოყენებით ავტომატური ფარდა/ფანჯრის ბრმა: ამ გაკვეთილში ჩვენ ვაპირებთ იმის დემონსტრირებას, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ ავტომატური ფანჯრის ბრმა Arduino და LDR მოდულის გამოყენებით. დღისით ფარდა/ფანჯრის ბლაინდი იშლება და ღამით ის დაიხვევა
ბრმა ადამიანების ფერის დეტექტორი: 9 ნაბიჯი
ბრმა ადამიანების ფერადი დეტექტორი: ამ პროექტის მთავარი მიზანია თქვენი სმარტფონი აჩვენოს რაიმეს ფერი მხოლოდ თქვენი სმარტფონის გამოყენებით და 1 ფარი Arduino– სთან ერთად. ეს პროექტი იყენებს ფერადი სენსორის ფარს 1 ფარის აპლიკაციიდან, ეს ფარი იყენებს თქვენი სმარტფონის კამერას თანა
როგორ აღწეროს სერიალი ბრმა მეგობრისთვის .: 4 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ აღწეროთ სერიალი ბრმა მეგობრისთვის: ზოგიერთი სერიალი აღწერილია (DVS), მაგრამ ბევრი არა და თუ ბრმა ხართ ან მხედველობა დაქვეითებული, რაღაცეები შეიძლება დამაბნეველი იყოს. თქვენ შეიძლება გქონდეთ მეგობარი, რომელიც აკრიფებს აღწერილობას (რომელიც თქვა, რომ მეგობარი დაიწყებს ძალიან შრომატევადი), მაგრამ ჩაწერეთ