რობოტიკა: საბრძოლო ბოტები: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს ინსტრუქცია გასწავლით თუ როგორ უნდა გააკეთოთ საბრძოლო ბოტი მინიმალური მასალის გამოყენებით, რომლის სხეულიც ძირითადად ქაფის დაფაა. იარაღი, რომელიც ტრიალებს, დამზადებულია ლეგოსგან და შეუძლია სხვა ბოტთან შეხება, ასევე ხელს უწყობს ქინძისთავის თავიდან აცილებას.

მარაგები

ქაფის დაფა

ჭრის ხალიჩა

მმართველი

დანა Xacto

3 უწყვეტი სერვო ძრავა, ორი პატარა ბორბლებისთვის და ერთი უფრო დიდი იარაღისთვის, მაგრამ არ არის აუცილებელი ორი განსხვავებული ზომის ქონა

2 ძირითადი ბორბალი

1 პატარა ბორბალი

zip- კავშირები

2 ყურძნის ჯოხი

6 ლეგოს ცალი (2 სწორი ცალი და 4 დახრილი ნაწილი)

ბატარეა, გადამცემი, მიმღები

ელექტრო ფირზე

მავთულის საჭრელები

ცხელი წებო

ნაბიჯი 1: სხეულის დიზაინი

პირველი ჩვენ მივიღეთ წაგრძელებული პენტაგონის ფორმის ბაზა, რომელიც ჩვენ ამოვიღეთ ქაფის დაფისგან. შემდეგ ჩვენ გავჭრათ ხვრელი ბოლოში ისე, რომ ადვილად შევცვალოთ ბატარეები. ჩვენი მიზნები ამ რობოტებისთვის იყო ის, რომ მას შეეძლო სხვა რობოტების კუთხეში მოხვედრა და მისი მკლავები შეძლებდა სხვა რობოტების განზე გაყვანას და მათ დახრას. ჩვენ გადავწყვიტეთ, რომ ჩვენი რობოტი არ გაგვეკეთებინა ძალიან დაბლა, რათა ის ადვილად არ შემობრუნებულიყო.

ჩვენ შევეცადეთ გამოგვეყენებინა რაც შეიძლება ნაკლები ქაფის დაფა. ამით ჩვენი რობოტი უფრო მსუბუქი იქნება და უფრო სწრაფად იმოძრავებს. ჩვენ ავირჩიეთ ქაფის ბირთვის უმცირესი ნაწილის ამოჭრა ბაზისათვის, რათა შევძლოთ მოვათავსოთ ყველა ნაჭერი, რომელიც უნდა იყოს დამაგრებული პატარა საცობებით. ჩვენ ასევე დავამატეთ პატარა ბორბალი ბოტის ბოლოში, რომელიც წონასწორობის შენარჩუნებაში დაგეხმარებათ. ჩვენ ასევე შევარჩიეთ დიზაინი, რომელიც მხარს უჭერს ბორბლებს ბოტის გარედან, რადგან ამგვარად ბოტის წინა ნაწილი შეიძლება იყოს უფრო გამხდარი.

ჩვენ ასევე შევარჩიეთ, რომ რობოტს არ დაესვა სრული ზედა ნაწილი. ჩვენ ეს გავაკეთეთ იმიტომ, რომ გვინდოდა დავრწმუნებულიყავით, რომ ჩვენი ბრუნვის იარაღი სრულად მოქმედებდა და შემთხვევით არ შეეჯახებოდა არაფერს, რამაც შეიძლება შეაჩეროს მისი მოძრაობა.

ნაბიჯი 2: ელექტრონიკის გაყვანილობა

გაყვანილობა არის ძალიან მარტივი პროცესი და მოითხოვს მხოლოდ ბატარეის კოლოფს, ელექტრო ლენტს ან გამათბობელ რკინას, გადამცემს, მავთულის საჭრელებსა და ძრავებს. უმეტესწილად, გაყვანილობა მხოლოდ ძრავებს აერთებს გადამცემში, რათა დაიცვან დისტანციური მართვის ინსტრუქციები. სურათი გვიჩვენებს, თუ როგორ უნდა ჩართოთ სერვო ძრავები. ბორბლების მაკონტროლებელი ძრავები უნდა განთავსდეს 1 არხსა და 2 არხზე, შავი (ან ყავისფერი) ნაწილი ჩართული იყოს მარჯვენა მხარეს (გადამცემის დეტალები მარცხენა მხარეს და იკითხება). იარაღის ძრავა უნდა განთავსდეს მე –3 არხზე.

ბატარეის გადამცემზე მიმაგრებისთვის გადამცემის წითელი მავთული აკუმულატორის წითელ მავთულზე და გაიმეორეთ შავი მავთულით. პირველი, გამოიყენეთ მავთულის სტრიპტერები ოთხივე მავთულის გასაშლელად, დაახლოებით ინჩზე. შემდეგ გადააბრუნეთ დაუცველი ნაწილები ერთად: წითელი წითელი და შავი შავი. შემდეგი, შეაერთეთ დაუცველი მავთულები ერთად. თქვენ არ გჭირდებათ მავთულხლართების სრულად დაფარვა, უბრალოდ დარწმუნდით, რომ ის გადაუგრიხეს ნაწილს. მას შემდეგ რაც გამაგრილებელი გაგრილდება, გადააფარეთ ელექტრო ლენტი. ეს ჩანს მეორე სურათზე ამ ნაბიჯისათვის (ზედა მარცხნივ).

ნაბიჯი 3: ელექტრონიკის განთავსება

ნაბიჯი 5: ელექტრონიკის განთავსება

როდესაც ჩვენ ელექტრონულ მოწყობილობას ვათავსებდით, ჩვენ დავიწყეთ მათი ქაფის დაფაზე ჩამოსხმა, სანამ ძირითად ნაწილს დავჭრიდით. მას შემდეგ, რაც ჩვენ ყველა ის ნაჭერი მიმაგრებული იქნა ფუძეზე, ჩვენ ამოვიღეთ ზუსტი ფორმა, რომელიც გვინდოდა წერტილით ბოლოს. ჩვენ ავირჩიეთ დიზაინი, რომელიც ყველაფერს მაქსიმალურად ახლოს მოერგებოდა. ჩვენ ასევე გავაცნობიერეთ, რომ ჩვენი იარაღი ძალიან დაბალი იყო, ასე რომ, ჩვენ საბოლოოდ მოგვიწია მისი დაყენება ქაფის დაფის მრავალ ფენაზე, რათა ის არაფერს შეეჯახა.

ნაბიჯი 4: ბორბლის დამონტაჟება

თავდაპირველად, ჩვენ ავირჩიეთ მხოლოდ 2 ბორბლის დაყენება რობოტის მხარეს, მაგრამ საბოლოოდ გადავწყვიტეთ, რომ ქვედა წვერზე უნდა დავამატოთ პატარა მბრუნავი ბორბალი, რათა ის უკეთესად დაბალანსებულიყო.

ნაბიჯი 5: სხეულის კონსტრუქცია

სხეულის მშენებლობა განხორციელდა მშენებლობის მთელი პროცესის განმავლობაში, რადგან ეს დამოკიდებულია იარაღის ზომაზე.

დასაწყებად, ააშენეთ და მიამაგრეთ ძრავები, გადამცემი და ბორბლები ბაზაზე (შეხედეთ ელექტრონული გაყვანილობის ნაბიჯს, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ ეს). ბატარეა უნდა იყოს ბოტის სხეულის უკანა ნაწილში, მაგრამ ნუ დააწებებთ მას, რადგან თქვენ უნდა შეძლოთ ბატარეების შეცვლა. იქიდან, ჩვენ გავზომოთ და გავჭრათ ბოტის სხეულის უკანა ნაწილი და დავამატოთ. ამის შემდეგ, ჩვენ დავაწებეთ და ჩავწერეთ იარაღი ბოტის თავზე.

იარაღის შექმნა:

იარაღი იყო ორი იდენტური ლეგო იარაღი. მის დასამზადებლად, წებოვანი ყურძენი მიამაგრეთ დახრილი ლეგოს ნაჭერზე, მის ქვეშ სწორი ლეგოს ნაჭერი და კიდევ ერთი დახრილი ლეგოს ნაჭერი სწორი ნაწილის ქვეშ. მეორე კუთხის ნაჭერი უნდა იყოს დაყენებული კუთხით, რომ მიიღოთ საუკეთესო შედეგი. შედეგად მიღებული იარაღი უნდა იყოს გრძელი, გაშლილი ბოტის გასწვრივ და ჰქონდეს სამი განსხვავებული დონის ლეგო (იხილეთ იარაღის სურათი). იარაღისთვის გამოყენებული სერვო ძრავა უფრო დიდი იყო, თავზე ვარსკვლავის ნაწილი იყო დამაგრებული, რაც მას უფრო სტაბილურს ხდიდა. თუმცა, სხვა გამაყუჩებელი ჯოხი გამოიყენებოდა მის გასაძლიერებლად. ორი zip- კავშირი გამოიყენეს ძრავის ბოტის ბოლოში მიმაგრებისთვის (წებოს გარდა).

სურვილისამებრ: გამოიყენეთ ცხელი წებო და ცოტაოდენი ყურძენი, რათა დარწმუნდეთ, რომ ზიპები არ ჩამოიშლება.

ჩვენ ეს გავაკეთეთ სხვა ნაბიჯების გადადგმამდე, რათა უზრუნველვყოთ იარაღის სრულად ტრიალი. ამის შემდეგ, ჩვენ დავასრულეთ გვერდების მშენებლობა. ბოტი დაცული უნდა იყოს ყველა მხრიდან, ამიტომ გვერდებზე, ბორბლებისთვის ხვრელები ამოჭრილია.

ეს პროცესი ძალიან მარტივია: გაზომეთ გვერდის სიგრძე, გაჭერით იგი, გაზომეთ ძრავის სიგრძე (ასე რომ მხარე შეიძლება მოთავსდეს ძრავაზე) და ამოჭერით ეს ნაწილი.

იქიდან, ჩვენ დავაწებეთ იგი სხეულზე. ფრონტის ასაშენებლად, გაჭერით ქაფის დაფის ნაჭრები გრძელი სამკუთხედებად, კვლავ სცადეთ დაფაროთ ყველა მხარე. ბოტის ზედა ნაწილი ცოტა უცნაურია, მაგრამ საკმაოდ მარტივია. უმძიმესი ნაწილი იქნება დიდი "V" ფორმის მოჭრა, ასე რომ ის ზის გვერდების თავზე, მაგრამ მაინც იძლევა ელექტრონიკაზე წვდომას. ამას ცოტა ცდა და შეცდომა დასჭირდა. ზემოდან მიმაგრებისას, ჩვენ ოდნავ უნდა დავხუროთ ისე რომ თანაბრად დაჯდეს ბოტზე. აქ ჩვენ გამოვიყენეთ ბევრი წებო, რათა დავრწმუნდეთ, რომ ის არ გამოდის ოპერაციის დროს. დაბოლოს, მიამაგრეთ 2 ყურძნის ჩხირი ბოტის თავზე, სადაც "V" ნაწილი არ არის ჩართული. მიზანია დაფაროს მავთულები და შეინარჩუნოს ბატარეა. თუმცა, გაშალეთ ის ისე, რომ ბატარეა ამოიღოთ (კუთხიდან) და ჩართვის/გამორთვის დენის გადართვა მაინც მოხდეს.

*ჩვენს ბოტს ბოლოში აქვს გამობურცული ჩხირები, ასევე ჩვენ შემთხვევით დავამაგრეთ ბატარეის სხეული სხეულზე, ფიქრის გარეშე მისი შეცვლის აუცილებლობაზე.*

ნაბიჯი 6: დისტანციური მართვა და დისკი

ბოტის მუშაობისთვის, დარწმუნდით, რომ ბატარეის პაკეტი და კონტროლერი ჩართულია. ბორბლები იმუშავებს კონტროლერის მარჯვენა მხარის გამოყენებით. იარაღი მოქმედებს მარცხენა მხარეს. ბრძოლაში ყველაზე ადვილია 2 ადამიანი მართოს, ერთი მიმართულებით და ერთი იარაღი გამოიყენოს მოწინააღმდეგის ბოტის კონკრეტულ უბნებზე სამიზნე. თუმცა, თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ გააძლიეროთ იარაღის კონტროლი (ან ნებისმიერი მიმართულებით, რადგან ის მუდმივად ტრიალებს) და ყურადღება მიაქციოთ მართვას.