შეცვლილი ველური რამ - ჯოისტიკი საჭე - ახალი და გაუმჯობესებული: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

განახლება 8/1/2019: ამ პროექტის დასრულებიდან ორი წლის შემდეგ, მე შევიმუშავე და გამოვიმუშავე რამოდენიმე მიკროსქემის დაფა ამ ინვალიდის ეტლების გადაკეთების გასაადვილებლად. პირველი მიკროსქემის დაფა თითქმის იგივეა, რაც აქ შეკრული საბაჟო პროტობორდი, მაგრამ სამაგიეროდ არის პროფესიონალურად წარმოებული დაფა, რომელიც იღებს არდუინო ნანოს. ასევე არის ჩანაცვლება ორიგინალური საფონდო მართვის დაფისათვის (მას აქვს ბორტ ძრავის დრაივერის სქემა), ასევე დაფა, რომელიც ჩამონტაჟებულია საფონდო მართვის დაფაზე და ემსგავსება მის ჯოისტიკებს, რითაც მათი გამოყენება ბევრად უფრო ადვილია. აქ არის ყველა ინფორმაცია იმ დაფებისთვის: https://github.com/willemcvu/Bumblebee-dual-motor-… თუ გსურთ ამ დაფებიდან რომელიმე, დამიკავშირდით ჩემი ბლოგის საშუალებით და ჩვენ შეგვიძლია იქიდან წასვლა: https:/ /willemhillier.wordpress.com/contact-me/

ეს სახელმძღვანელო დაწერილია ვილემ ჰილიერის მიერ, Champlain Valley Union High School– ის სტუდენტის მიერ, რომელიც მდებარეობს ჰინესბურგში, VT. ეს პროექტი დასრულდა დიზაინის ტექნიკისა და ინჟინერიის რობოტიკის კლასების შიგნით და გარეთ, რომელსაც ასწავლიდა ოლაფ ვერდონკი.

2017 წლის მარტის ბოლოს, ადგილობრივი ფიზიოთერაპევტი დაუკავშირდა უმაღლეს სასწავლებელს და ჰკითხა, შევძლებდით თუ არა ჩვენ შეცვალოთ Fisher Price Wild Thing ერთჯერადი ჯოისტიკი, ამ ინსტრუქციის დაცვით: https://www.instructables.com/id/ Wild-Thing-Modification/

ჩვენ მივიღეთ ეს მითითებები და გავაუმჯობესეთ დიზაინი სადაც შეგვეძლო. სფეროები, სადაც ჩვენ გავაუმჯობესეთ, მოიცავს:

• ელექტრონიკის მონტაჟი/გაყვანილობა
• კოდი
• ჯოისტიკი და ჯოისტიკი მთაზე
• PVC სამონტაჟო სისტემა
• საზურგე, თავსაბურავი და სხვა დამხმარე სტრუქტურები
• საჭე საჭე

ჩვენ არ გამოვიყენეთ სონარის სენსორი და პიეზო სიგნალი ჩვენს მშენებლობაში, როგორც ორიგინალი.

მშენებლობის ბოლო დღეს, როდესაც ჩვენ მოვათავსეთ საბოლოო დამხმარე სტრუქტურები და პროექტი გოგონას წარვუდგინეთ, ადგილობრივი პრესა იყო წარმოდგენილი. მათ გადაიღეს და ინტერვიუ ჩაუტარეს რამდენიმე ადამიანს, ხოლო ადგილობრივ სიახლეებში ყოფნის შემდეგ, ვიდეო გამოჩნდა ეროვნულ სიახლეებში, ასევე ინტერნეტში უთვალავ ადგილას.

ეს ინსტრუქციები არ არის ყოვლისმომცველი, როგორც ორიგინალური ინსტრუქციაა, არამედ არის "დანამატი", რომელიც ეხება მხოლოდ იმ სფეროებს, რომლებიც ჩვენ შევცვალეთ.

ბოდიშს გიხდით ფოტოებისთვის ამ ინსტრუქციის განმავლობაში. მე მქონდა iPhone 5 ამ პროექტის განმავლობაში და მას არ აქვს საუკეთესო კამერა…

უარი პასუხისმგებლობაზე: Champlain Valley Union High School ან რომელიმე მისი სტუდენტი, ფაკულტეტი და პერსონალი არ არის პასუხისმგებელი ნებისმიერი ადამიანის დაზიანებაზე ან რაიმე სახის დაზიანებაზე, მათ შორის ავტომობილზე, რომელიც გამოწვეულია მოდიფიკაციით. ნებისმიერი სახის მოდიფიკაცია ასევე გააუქმებს გარანტიას მანქანის მწარმოებლის მიერ

ნაბიჯი 1: ნაწილები და მასალები

მიუხედავად იმისა, რომ ძირითადად იგივეა, რაც ორიგინალური Instructable– ის ნაწილების სია, არის გარკვეული განსხვავებები.

ამ ნაწილების უმეტესობის ყიდვა შესაძლებელია ადგილობრივ Home Depot– ში, Lowe's– ში ან თქვენს ადგილობრივ ტექნიკის მაღაზიაში. ყველა ფასი არის ის, რაც მითითებულია გამოქვეყნების დროს.

PVC ჩარჩო:

• 3/4 "PVC მილი
• თხილი, ჭანჭიკები და საყელურები გამჭოლი ჭანჭიკებისათვის
• 90 გრადუსიანი PVC მუხლები - x4
• 30 გრადუსიანი PVC მუხლები - x2

ჩარჩოს სავარაუდო ღირებულება: $ 30-40

ელექტრონიკა:

• Adafruit Pro Trinket - 5V 16MHz

  • გამოიყენება ჯოისტიკიდან შესასვლელად და ძრავების სათანადოდ გასაკონტროლებლად
  • https://www.adafruit.com/products/2000
  • $9.95

• ჯოისტიკი

  • ნებისმიერი 2 ღერძიანი ანალოგური ჯოისტიკი იმუშავებს - გამოიყენეთ ის, რაც საუკეთესოდ მუშაობს თქვენი აპლიკაციისთვის.
  • https://amzn.to/2sejh4q9.99 ძალა

• სადისტრიბუციო ავტობუსი (x2)

  • გამოიყენება ენერგიის განაწილებისა და გაყვანილობის გასამარტივებლად
  • https://www.adafruit.com/product/737
  • $ 1.95x2

• მორთვა პოტენციომეტრი

  • გამოიყენება მანქანის სიჩქარის გასაკონტროლებლად.
  • https://www.adafruit.com/product/356
  • $4.50

• პერფოფორდი

  • გამოიყენება სხვა ელექტრონიკის ადგილზე შესაკრავად. მოქმედებს როგორც მიკროსქემის კონტროლერი ელექტრონიკისთვის.
  • https://www.adafruit.com/product/1609
  • $4.50

• მამრობითი სათაურები

  • გამოიყენება დანამატების შესაქმნელად სხვა კომპონენტებისთვის
  • https://www.adafruit.com/product/2671
  • $2.95

• ქალი სათაურები

  • გამოიყენება მეორე ბოლოში - ჩვენ ამას ვამაგრებთ ჯოისტიკის კაბელს, რათა ის შევიდეს ჩვენს საკონტროლო დაფაზე.
  • https://www.adafruit.com/product/598
  • $2.95

• საავტომობილო კონტროლერები (x2)

  • თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი 12V PWM ძრავის კონტროლერი საპირისპირო შესაძლებლობებით, თუმცა ეს არის ის, რაც ჩვენ გამოვიყენეთ და ისინი შესანიშნავია (თუმცა ცოტა ძვირი).
  • $ 45.00 x 2
  • https://www.revrobotics.com/spark/

• კონდენსატორები (x2)

  • გაათანაბრებს ძაბვას, როდესაც ბევრ ენერგიას იღებთ (მაგ. სწრაფად აჩქარებთ).
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472M
  • $ 1.37 x 2

• დენის გადამრთველი

  • გამოიყენება მანქანის ჩართვის/გამორთვისთვის
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Si
  • $3.42

• დაუკრავენ დამჭერს

  • https://amzn.to/2seAlYf
  • $2.98

• 20A საავტომობილო დაუკრა

  თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ისინი ძალიან იაფად ადგილობრივად

• ნებისმიერი სიმძიმის მავთული

  • გამოიყენება დენის გაყვანილობისთვის
  • ადვილად შეიძინა ადგილობრივად

• პატარა 4 ან მეტი პინიანი კაბელი

  • გამოიყენება როგორც ჯოისტიკის კაბელი
  • USB კაბელი კარგად მუშაობს

• ბეჭდის ტერმინალები

  თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ ისინი ადგილობრივად

• სურვილისამებრ: განახლებული ბატარეა

  • გაძლევთ მუშაობის ხანგრძლივობას დაახლოებით ორჯერ, ვიდრე მარაგის ბატარეა
  • https://amzn.to/2ssMjPV
  • $33.11

• Powerpole კონექტორები

  • ბატარეის მოსახსნელად და მარტივად დატენვისთვის
  • https://amzn.to/2sDocOY
  • $12.95

ელექტრონიკის მთლიანი ღირებულება: $ 190.69

სულ სავარაუდო მოდიფიკაციის ღირებულება: $ 200-300

ნაბიჯი 2: ელექტრონიკის მონტაჟი/გაყვანილობა

იმის ნაცვლად, რომ შევაერთო ყველა საჭირო მავთული პირდაპირ Adafruit Trinket Pro– ზე, მე ავირჩიე PCB– ის აშენება, რომელსაც ყველა საჭირო კავშირი გაწყვეტილი ჰქონდა.

მე ვიყენებ პერფორდს და ვამაგრებ ქალთა სათაურებს Trinket Pro– სთვის. მე გამოვიყენე მამრობითი სათაურები ძალა, სერვო და ჯოისტიკი კავშირები. სიჩქარის პოტენომეტრი პირდაპირ ამ საკონტროლო დაფაზეა ჩასმული, განსხვავებით ორიგინალური დიზაინისგან, სადაც სიჩქარის რეგულირების პოტენომეტრი იყო საკონტროლო დაფის გარეთ. ეს მნიშვნელოვნად საიმედოა (კონექტორისგან განსხვავებით) და უფრო ადვილია მისი დამზადება.

გარდა ამისა, არსებობს ორი გადამრთველი, რომელიც აკონტროლებს რომელი ჯოისტიკის სათაური არის აქტიური. ერთი გადამრთველი ცვლის x ღერძის სიგნალს ორ სათაურს შორის, ხოლო მეორე ცვლის y ღერძის სიგნალს. თითოეული სათაური ერთმანეთთან "მოპირდაპირედ" არის დამაგრებული - მაგ. საფუძველი და VCC გადართულია სხვა სათაურის პოზიციიდან. ეს საშუალებას აძლევს ჯოისტიკს გადაერთოს მარცხენა და მარჯვენა ხელის ოპერაციებს შორის უბრალოდ ჯოისტიკის სათაურის გადართვით და ორი გადამრთველის გადატრიალებით, კონტროლერის გადაპროგრამების გარეშე.

ნაბიჯი 3: კოდი

ორიგინალური კოდის მცდელობისას აღმოვაჩინე, რომ ის ძალიან ჩამორჩებოდა. გარკვეული კვლევის/ტესტირების შემდეგ დადგინდა, რომ სონარის კოდმა საკონტროლო მარყუჟი ძალიან ნელა გაუშვა, როდესაც სონარის სენსორი არ იყო დამაგრებული. ეს იყო იმის გამო, რომ არდუინო აგზავნიდა "პინგს" ხმის სენსორზე და ელოდებოდა დროს, რომ მიიღო "პინგი" უკანა სენსორის სენსორიდან. როდესაც არ არის დამონტაჟებული სონარის სენსორი, ის არასოდეს იბრუნებს პინგს, მაგრამ ელოდება გარკვეული დროის განმავლობაში მის მიღებას, სანამ საბოლოოდ ამოიწურება.

ამ კოდისა და სხვა არასაჭირო კოდის ამოღების შემდეგ (კონკრეტულად კოდი, რომელიც შექმნილია მანქანის საჭეზე მუშაობისთვის), ის საკმაოდ კარგად მუშაობდა.

ნაბიჯი 4: ჯოისტიკი და ჯოისტიკი მთა

ორიგინალურ დიზაინში გამოყენებულია სტანდარტული 2 ღერძიანი პოტენომეტრის ჯოისტიკი დისტანციური მართვის საშუალებით თვითმფრინავისთვის და ა.შ. მიუხედავად იმისა, რომ ისინი მუშაობენ, ისინი ხშირად არ არიან განსაკუთრებით მაღალი ხარისხის და დამატებით სახელური არ არის იდეალური, რადგან ის გამოყენებულია ერთი ცერა თითი ჩვენ ავირჩიეთ გამოვიყენოთ 2 ღერძიანი ჯოისტიკი ბურთიანი სახელურით მარტივად გამოყენებისათვის. მე შევქმენი და 3D დაბეჭდე ჯოისტიკის საყრდენი. საერთო ჯამში, მან გაიარა 4 ბეჭდური გადასინჯვა, სანამ დამაკმაყოფილებელი იქნებოდა.

ჯოისტიკის მთაზე რამდენიმე რამ უნდა აღინიშნოს:

• იგი იყენებს ორ ხრახნიან ჭანჭიკს, რომ დააჭიროს 1 "PVC.
• ამ კონკრეტულ ფაილს საუკეთესოდ სჭირდება დაბეჭდვა - მე დავბეჭდე იგი Ultimaker 3. ვვარაუდობ, რომ ის შესაძლოა დაბეჭდილი იყოს გვერდით, მაგრამ ალბათ არც ისე კარგად გამოვა. მე დავამატე არასაჭირო მხარდაჭერის მოდელიც.
• ინტერიერიდან ამოჭრილია U- ფორმის არხი, რომელიც საშუალებას აძლევს კაბელს გასასვლელ ხვრელსა და სხვა პოტენომეტრს შორის გაიაროს.
• ჩემი დიზაინი იყენებს ლაზერულად მოჭრილ აკრილის ზედა საფარს, რომლის ნაცვლად ადვილად იბეჭდება 3D

ნაბიჯი 5: PVC სამონტაჟო სისტემა

ორიგინალური დიზაინის მსგავსად, ჩვენ PVC გამოვიყენეთ მანქანის გარშემო ჩარჩოს შესაქმნელად. ეს ჩარჩო უზრუნველყოფს მეტ დაცვას მომხმარებლისთვის, ასევე მოსახერხებელ სამონტაჟო წერტილებს სხვა ნაწილებისთვის, როგორიცაა ჯოისტიკი და თავსაბურავი.

ჩვენ ვიყენებდით ჭანჭიკებს, რომ PVC ჩარჩო ჩავდოთ არსებულ ჩარჩოზე ოთხ წერტილში (იხ. სურათი ზემოთ; სამონტაჟო წერტილები შემოხაზულია წითლად).

ნაბიჯი 6: საზურგე, თავსაბურავი და სხვა დამხმარე სტრუქტურები

იმის გათვალისწინებით, რომ ჩვენ ვაშენებთ ინვალიდის ეტლს, დამხმარე სტრუქტურა და პროდუქტის ერგონომიული გაკეთება ძალიან მნიშვნელოვანია. იყო სამი სფერო, რომელიც მკვეთრად გაუმჯობესდა ორიგინალური Wild Thing– ისგან.

1. საზურგე

ჩვენ გამოვიყენეთ ქაფიანი ბორბალი, ორი სამკუთხედის ფორმის ხის ნაჭრებით და ორიგინალ ადგილს შორის, ისე რომ საზურგე უფრო მკვეთრი კუთხე იყო. ლიფტის ჭანჭიკები გამოიყენეს მთელი კონფიგურაციის უზრუნველსაყოფად.

2. გვერდითი მაგისტრალური დამხმარე სტრუქტურები

ჩვენ გამოვიყენეთ ლითონის ფურცელი, რომელიც დამონტაჟებულია უკანა ნარინჯისფერ ჩარჩოზე, რომელიც შემოხვეული იყო მომხმარებლის წელის გვერდებზე. ქაფი იყო შემოხვეული ამ რკინის ნაჭრის "რჩევებზე". იხილეთ ფოტოები.

3. თავსაბურავი

დაფის საზურგე კარგია ზურგის მხარდაჭერის თვალსაზრისით, მაგრამ ის არ იყო საკმარისად მაღალი, რომ მხარი დაეჭირა მომხმარებლის შემთხვევაში ჩვენს შემთხვევაში. ამის გამო დაემატა თავსაბურავი. ჩვენ ამოვიღეთ თავსაბურავი მომხმარებლის არსებული (მექანიკური) ინვალიდის ეტლიდან და უბრალოდ ჩავჭერით ის ბორტზე.

ნაბიჯი 7: Caster Wheel

ორიგინალური ბორბალი და მისი დამხმარე სტრუქტურა იყო პლასტიკური, ჰქონდა ძალიან ბევრი თამაში და საერთოდ არ ტრიალებდა კარგად. (იხილეთ ზემოთ ფოტო დაშლილი ხედისთვის). ჩვენ ავირჩიეთ ამ ბორბლის შეცვლა მბრუნავი რეზინის ბორბლით, რომელიც განკუთვნილია მოძრავი ურიკების ძირში გამოსაყენებლად და ა.

მე დავამუშავე ორი ფირფიტა Fusion 260– ში, რომელიც მოთავსდებოდა მანქანის უკანა ნაწილზე პლასტიკური მბრუნავი კვანძის თავზე (იხ. ფოტო). ეს ფირფიტები ამოჭრილია CNC პლაზმური საჭრელზე. ფოლადის მილის პატარა ნაჭერი იყო შედუღებული თითოეულ ფირფიტაზე. ჭანჭიკებმა გაიარეს ზედა ფირფიტა, ქვედა ფირფიტა, შემდეგ კი ხვრელები სამონტაჟო ფირფიტაზე ბორბალზე.

გმადლობთ, რომ კითხულობთ ამ ინსტრუქციას და მიეცით მას ხმა PVC კონკურსში და გახადეთ ის გადატანილი კონკურსი!

პირველი პრიზი Make It Move კონკურსში 2017