POE - BB8: 10 ნაბიჯის შექმნა

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ჩვენ გვინდოდა შეგვექმნა რობოტი გონივრულად პოპულარული საზოგადოებიდან, რომელთანაც ჩვენ შეგვეძლო ურთიერთობა. პირველი რაც გონზე მოვიდა ვარსკვლავური ომები იყო. ვარსკვლავური ომები არის ფუტურისტული ფილმების სერია ბევრი რობოტით და ჩვენ ვფიქრობდით, რომ ჩვენ შეგვეძლო რობოტებში ელექტრონიკის ადვილად ჩართვა. ჩვენ პირველად ჩავატარეთ ექსპერიმენტი R2D2 ან C3PO– ით, მაგრამ R2D2 ძალიან მარტივი იყო და C3PO ძალიან დიდი და ჰუმანოიდია. ჩვენ ვეძებთ უფრო მეტ ვარიანტს, მაგრამ პირადად მე, ვფიქრობ, ჩვენ ნამდვილად არ ჩავუღრმავებულვართ BB8 იდეას იმის გამო, თუ რამდენად რთული/რთული იქნებოდა შიდა მექანიკა. მაგრამ საბოლოოდ ვიღაცამ შემოიღო თემა და ჩვენ ნამდვილად ვიფიქრეთ მექანიკაზე. მარტივად რომ ვთქვათ, BB8 არის სფერო, რომელსაც აქვს ნახევარი სფერო თავზე, მაგრამ მექანიზმი, რომელიც ინარჩუნებს თავის თავს და შინაგან მუშაობას, საკმაოდ რთულია, ისევე როგორც ის მოძრაობს. თუ თქვენ ხართ ვარსკვლავური ომების სერიოზული გულშემატკივარი და გსურთ ისწავლოთ როგორ შექმნათ BB8, მიჰყევით ნაბიჯებს, თუ როგორ უნდა შექმნათ თქვენი საკუთარი!

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები და მასალები

პ.ს. ყველა ეს პროდუქტი შეიძინა ამაზონზე ან მოგვცა

12-14 ინჩიანი მუყაოს გლობუსი

7-8 დიუმიანი მუყაოს გლობუსი

1 არდუინო უნო

მაგნიტები

RGB

LED- ები

Ball Casters 1 ბურთი თითოეული

პლაივუდი 9”x9”

2 ხის დუელი 10 "სიმაღლე, 1/4" დიამეტრი

მაგნიტები - 1 დიამეტრი

Bluetooth მოდული (მესამე მხარე - ნებისმიერი კომპანია იმუშავებს)

ძრავის მძღოლი - L293D

2 მოტორსი

ინსტრუმენტები (მათი უმეტესობა მოცემულია კლასების მიერ)

ხელი დაინახა - გახსენით გლობუსი

დრემელი - ქაფის გაჭრა

Mallet - შესვენება გლობუსში

ჩაქუჩი - შესვენება გლობუსში

Screwdriver - შესვენება გლობუსში

საბურღი პრესი - შექმენით ხვრელები თავში

ზუსტი დანა -მრავალჯერადი გამოყენება

ხელის საბურღი - შექმენით ხვრელები თავში

ფაილი - თავში ქვიშის ხვრელები

ნაბიჯი 2: სხეული

სხეულისთვის, ჩვენ გვჭირდება სფერო, ასე რომ ჩვენ შემოვიტანეთ დედამიწა, რომელიც ერთ ჩვენგანს ჰქონდა. დედამიწის დიამეტრი 12 ინჩია. ჩვენ ამოვიღეთ მუყაო, რომელიც აჩვენებდა დედამიწას, რადგან დედამიწაზე იყო პატარა მუწუკები, სადაც მთები იყო დედამიწაზე. ამის დახატვას მოგვიანებით ვაპირებთ. თუ თქვენ არ გაქვთ 12 დიუმიანი გლობუსი, თქვენ უნდა შეიძინოთ იგი.

ნაბიჯი 3: შიდა ხარაჩო

შინაგანი ნაწილისთვის ჩვენ გვჭირდება ხარაჩო, რომ შევინარჩუნოთ ჩვენი წრე, ძრავები და მაგნიტები. ჩვენ გამოვიყენეთ ¼ ინჩის სისქის ხე და დავჭრათ 7 დიუმიანი დიამეტრის წრე. შემდეგ ჩვენ გამოვიყენეთ საბურღი პრესი და თითოეულ წრეში გავჭრათ ოთხი ხვრელი. ჩვენ დავრწმუნდით, რომ ხვრელები შეესაბამება ¼ დიუმიან დუელებს. ჩვენ მოგვიანებით დავაყენებთ ჩვენს რთულ, ძრავას და ბურთის საყრდენებს ჩვენს ხარაჩოზე.

ნაბიჯი 4: ხელმძღვანელის მოძიება და მოპარსვა

BB8– ის ხელმძღვანელისთვის ჩვენ გამოვიყენეთ ჩვენი მასწავლებლის ერთ – ერთი წინა პროექტის R2D2 ხელმძღვანელი, რომელიც უკვე დაირღვა. ეს ძალიან მოსახერხებელი იყო, რადგან ეს იმას ნიშნავდა, რომ ჩვენ არ დაგვჭირდებოდა 3-დღიანი დაბეჭდვა ან რაღაცის ყიდვა ამ მოთხოვნის შესასრულებლად. მთელი თავი მთლიანად ქაფია და ჩვენ მას მოგვიანებით დავხატავთ BB8 იერსახისთვის. ჩვენ გამოვიყენეთ ხელით საბურღი, რომ გავჭრათ ხვრელი მასში მავთულის გადასატანად. ეს არის ის, სადაც "თვალი" იქნება ჩადებული

ნაბიჯი 5: ბურთის საყრდენი ხარაჩოსა და თავზე

იმისათვის, რომ ჩვენი პროექტი იმუშაოს, აუცილებელი იყო ხარაჩოები დარჩეს პერპენდიკულარულად/დონეზე მიწასთან. ჩვენ ასევე გვჭირდებოდა თავი მიწასთან პარალელურად. ამის გასაკეთებლად, ჩვენ გადავწყვიტეთ, რომ გამოგვეყენებინა ბურთიანი საჭრელები, რომლებიც ბოლოში გადატრიალდებოდა და ხარაჩოს (უმეტესად) პერპენდიკულარულად იკავებდა მიწასთან. ხარაჩოსა და თავში დავაყენეთ ბურთიანი საჭრელები.

ნაბიჯი 6: სქემების მიმაგრება და შედუღება

სქემების შედუღების დროს, Bluetooth სისტემაში ჯერ კიდევ იყო ბევრი შეცდომა, რამაც საბოლოოდ გამოიწვია მისი გამოტოვება. თუმცა, LED- ების/გადამრთველის შედუღება შეუფერხებლად და ყოველგვარი მნიშვნელოვანი დარტყმის გარეშე წარიმართა. სქემების დამაგრების თვალსაზრისით, ნამდვილად არ იყო ბევრი სამუშაო. ყველაფერი რაც გაკეთდა არის ის, რომ LED- ები დამონტაჟდა "თვალისთვის" გაკეთებულ ხვრელში ისე, რომ მათ შეეძლოთ ბრწყინავდნენ და გადამრთველი დამონტაჟდა თავის მეორე მხარეს მდებარე ხვრელში.

ნაბიჯი 7: მაგნიტების და ძრავების მიმაგრება

საბოლოო ჯამში, Bluetooth არ დამთავრებულა მუშაობით, რაც იმას ნიშნავდა, რომ ჩვენ ძრავებს რეალურად არასდროს ვამაგრებდით. თუმცა, ჩვენ მაგნიტებს ვამაგრებდით და ამისათვის ყველაზე მნიშვნელოვანი კომპონენტი იყო მაგნიტების ერთმანეთთან მაქსიმალურად მიახლოება. ჩვენ გამოვიყენეთ ხის ბლოკები, რათა დედამიწის შიგნით მაგნიტი მაქსიმალურად ახლოს მიგვეტანა ზღვარზე. ჩვენ იგივე გავაკეთეთ თავში, რომ ის მართლაც ახლოს ყოფილიყო დედამიწის გარეთ. ეს აუცილებელია, რადგან წინააღმდეგ შემთხვევაში, მაგნიტური მიზიდულობა არ იქნება ისეთი ძლიერი, როგორიც შეიძლება იყოს.

ნაბიჯი 8: სხეულის თავზე მიმაგრება

ეს, ალბათ, ყველაზე მარტივი ნაწილია მთელი პროექტისა, ვინაიდან ის რასაც მოიცავს, არის სხეულის თავზე თავის დადება. თუმცა, სრულად გაკეთების შემდეგ, აუცილებელია დედამიწის 2 ნაწილის ერთმანეთთან შეხება, რადგან წინააღმდეგ შემთხვევაში, ისინი უბრალოდ დაიშლება. სანამ 2 ნაჭერს ერთმანეთზე დააწებებთ, დარწმუნდით, რომ მაგნიტური მიზიდულობა საკმარისია იმისათვის, რომ თავი დაიჭიროს. თუ ეს ასე არ არის, დაამატეთ სხვა მაგნიტი თითოეულ მხარეს იმავე სიმაღლეზე, როგორც მეორე.

ნაბიჯი 9: ტესტირება

ასე რომ, ტესტირების ეტაპი, ალბათ, ყველაზე ადვილი იყო ყველა ფაზას შორის, რადგან მას ჰქონდა ძალიან მცირე ფაქტობრივი შენობა და სამუშაო. ეს იყო ერთგვარი მშვენიერი შესწორება მთელ პროტოტიპზე. რადგან Bluetooth მოდულის მუშაობას გარკვეული დრო დასჭირდა. და ცოტა ხნით შინაგანი კომპონენტების სრულყოფილად მორგება. მაგრამ საბოლოოდ ყველაფერი კარგად დასრულდა და კარგად დასრულდა.

ნაბიჯი 10: საბოლოო პროდუქტი

ასე რომ, გულწრფელად გითხრათ, ეს პროექტი ძალიან რთული იყო და მე არავის ვურჩევდი ამის გაკეთებას. მე ვფიქრობ, რომ თუ თქვენ ნამდვილად გსურთ BB8- ის დამზადება, უბრალოდ განათავსეთ დისტანციური მართვის მანქანა მსოფლიოში. თუმცა, მე ვფიქრობ, რომ ბრძოლამ ბევრი ახალი რამ მასწავლა და ამად ღირდა. ერთ -ერთი ასეთი რამ იყო ის, რომ მომცა საშუალება გამომეყენებინა Bluetooth მოდული. რაც საკმაოდ მაგარი იყო მგონი.