Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

Los robots a level tecnológico son los más utilisados in la industria debido a sus funcionalidades y prakticidad in los procesos de Manufacture, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se has a incrementado to la implementación a world mundial lendeendeo al ser humano preoc წარმოების ან პროდიუსების წარმოების პროვოცირების მიზნით, ჩვენ ვგულისხმობთ რეგიონის დონის ამაღლებას, რაც ხელს შეუწყობს მაღალი დონის კატეგორიებს და ფუნქციონალურ დონეზე.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. ეს არის შეზღუდული რობოტული სტრატეგია, რომელიც მოიცავს ავტომობილის თვითმფრინავების სამხედრო ოპერაციებს, რომლებიც მოქმედებენ საომარი მოქმედებების დროს, რადგან მათ შეუძლიათ მიიღონ მონაწილეობა მედიცინაში. მაგალითად, ჩინეთში, არსებობს რესტორანი, არსებობს ჩრდილოეთი ნაწილი ჰარბინში, ჩვენ გვყავს შვილები რობოტები. რობოტების გამოყენება ჩვენს ინდუსტრიაში, რაც საშუალებას მოგცემთ გააქტიუროთ ის, რაც საშუალებას მოგცემთ მიაღწიოთ კრემისტივილს osltimos años– ში. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar in situaciones extremas, lograr una precisionón de Movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de trabajo for trabajo for დამხმარე საშუალებები, რომლებიც ხელს უწყობენ დამხმარე მექანიზმებს, ქმნიან პროტოტიპებს ბრაზის რობოტების კონტროლის, მანიპულირებისა და მანიპულირების მსგავსების, მანიპულირების მანიფესტაციებისა და ღირებულებების მისაღწევად, რაც შეეხება ინდუსტრიას, როგორც ბაზის საგანმანათლებლო, ასევე მოსაზრებას, რომელიც არის საჭირო de proyectos, para la generación estudiantil.

ნაბიჯი 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• სმარტფონის კონტროლი.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

ნაბიჯი 2: Fundamentos Teóricos

პროგრამის საფუძვლები: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programación en “Arduino” para conseguir la automatisación de las piezas.

საფუძვლები მექანიკისათვის: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y koncepto de mecánica para poder construir el el brazo que ზღვის funcional y movilizable.

ელექტრონული ფუნდამენტი: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar instrucciones for la plotcidad de estas piezas.

ნაბიჯი 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

მასალები:

• სერვო ციფრული
• VL53L0X ლაზერული ToF სენსორი
• Arduino მეგა 2560
• პურის ბორდი
• Botón táctil
• რეზისტენტობა 10K
• დიეტური საკვები
• კვების ბლოკი 5V/2A
• კონტროლი bluetooth x1
• ბრაზო მექნიკო
• თორნილოს x15

ჰერამიენტასი:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

ნაბიჯი 4: ბრაზო რობოტიკო

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o el el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

ნაბიჯი 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

VL53L0X ლაზერული სენსორი -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

სერვო -> არდუინო მეგა 2560

სეშალი (საკაბელო ნარანჯა) - 3

სერვო -> 5V/2A კვების ბლოკი

• GND (საკაბელო მარრონი) - GND
• VCC (საკაბელო როჟო) - 5V

დააჭირეთ ღილაკს -> Arduino Mega 2560

• პინი 1 - 3.3 ან 5 ვ
• პინ 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

ნაბიჯი 6: კოდიგო არდუინო მეგა

მისი პროგრამული უზრუნველყოფა აძლიერებს ავტომატურ მანქანას, რომლის საშუალებითაც შესაძლებელია მისი სენსორის VL53L0X სენსორის გამოვლენა. ანტის დე კომპილიარისა და პროგრამის გამოყენებისას, შეაფასეთ ელეგანტურობა "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). El programa Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" si lelegado la nueva lectura del sensor sáser (función readRangeContinuousMillimeters ()). რაც შეეხება დისტანციას, საჭიროა სენსორი "distance_mm" იყოს მერი, რომელიც არის ღირებული "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" ან "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", აღძრავს დამხმარე სერვისს. En otros casos, comienza abrirse. პროგრამის ნაწილი, რომელიც მოიცავს პროგრამას "ციფრული წაკითხვა (gripperOpenButtonPin)", რომელიც ემსახურება მუდმივი მიღწევების მიღწევას, როგორც წინასწარ განსაზღვრულ, ასევე დამატებით შესამცირებელ მომსახურებას. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

ნაბიჯი 7: Unión De Los Elementos

გსურთ, იხილოთ აღწერის ქართული (საქართველო) ვერსია Google Translate- ის მეშვეობით? აღწერის ინგლისური