არდუინოს თავის ქალა მოძრავი პირით: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

საჭირო მასალები

*Arduino მოდული (მე მაქვს Arduino Mega 2560, მაგრამ PWM– ით ნებისმიერი მოდული იმუშავებს)

*საბურღი

*საბურღი (ები)

*Ქაღალდის სამაგრი

*სერვო

*& ტიპი b usb

ნაბიჯი 1: გაბურღეთ დიდი ხვრელი თქვენი ქაღალდის შესაკრავისთვის, ყბის რომელ მხარესაც გინდათ, რომ სერვო და პაპტერის სამაგრები იყოს დამონტაჟებული

ნაბიჯი 2: ჩამოაყალიბეთ თქვენი წებოვანი სამაგრები, რათა დაიხუროს სერვო/გადააადგილეთ და გააკეთეთ, რომ მეორე ბოლო მოხრილი იყოს ყბაზე, მოძრაობის გასაკონტროლებლად

მე არ შემიძლია მოგაწოდოთ სერვოს სურათი, რადგან ის დამონტაჟებულია ყუთზე სხვა პროექტისთვის.

ნაბიჯი 3: გაყვანილობა

მიამაგრეთ სერვოს სიგნალის პინი PWM პინზე (მეგა 2560 -ისთვის არის პინ 9). მიამაგრეთ სერვერის დადებითი დასასრული დამოუკიდებელ ენერგიის წყაროს. მიამაგრეთ ორივე არდუინოს GND და დენის წყაროს GND servo- ს GND- ზე.

ნაბიჯი 4: კოდი (მე არ მაქვს საკრედიტო კოდი FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#ჩართეთ "Servo.h"

სერვო მისერვო; // servo ობიექტის შექმნა servo- ს გასაკონტროლებლად // თორმეტი servo ობიექტის შექმნა შესაძლებელია უმეტეს დაფაზე

int pos = 0; // ცვლადი სერვო პოზიციის შესანახად

ბათილად დაყენება ()

{

myservo.attach (9); // მიმაგრებს servo პინ 9 -ზე servo ობიექტს

}

ბათილი მარყუჟი ()

{

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // მიდის 0 გრადუსიდან 180 გრადუსამდე // 1 გრადუსიანი ნაბიჯებით

{

myservo.write (pos); // უთხარი სერვოს ცვლადი პოზიციის პოზიციაში გადასვლა

დაგვიანება (15); // ელოდება 15 წმ სანამ სერვო მიაღწევს პოზიციას

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) // მიდის 180 გრადუსიდან 0 გრადუსამდე

{

myservo.write (pos); // უთხარი სერვოს ცვლადი პოზიციის პოზიციაში გადასვლა

დაგვიანება (15); // ელოდება 15 წმ სანამ სერვო მიაღწევს პოზიციას

}

}