IoT: აკონტროლეთ HoloLens თქვენი წარბების გამოყენებით (EMG): 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს პროექტი იყო კოლორადო ბოლდერის უნივერსიტეტის NASA SUITS პროექტის ნაწილი, რომელიც წარმოდგენილი და აპრობირებული იქნა NASA სს 2019 წლის აპრილში. იმ წლის პროექტისთვის მე ვიყავი ტექნიკური აღჭურვილობის განვითარების პროექტის წამყვანი და ეს იყო ჩემი ერთ -ერთი წვლილი. წაიკითხეთ მეტი NASA SUITS გამოწვევის შესახებ აქ.

ამ პროექტის საშუალებით მინდოდა ვინმეს (ამ შემთხვევაში EVA ასტრონავტებს) მივცეთ ინტერფეისი Heads-Up-Display (HUD) განლაგებული Microsoft HoloLens– ში ჩაშენებული ხელის ჟესტების ან ხმოვანი საშუალებების გამოყენების გარეშე. მე გავუმკლავდი ამ მიზანს ხელმისაწვდომობის თვალსაზრისით, მინდოდა განმევითარებინა პერიფერიული/ტარებადი მოწყობილობა, რომელიც საშუალებას მისცემდა EVA ასტრონავტებს შეერწყათ თავიანთი ეკრანი სახმელეთო კონტროლთან კომუნიკაციის გარეშე და მათი მაღალი წნევის ქვეშ მყოფი ხელთათმანების გამო ჟესტების ინტერფეისები არაგონივრულია. მიუხედავად იმისა, რომ ეს არის დომენი, რომელსაც მე გარკვეულწილად არ ვიცნობ, მე ასევე ვხედავ, რომ ეს პერიფერიული სასარგებლოა შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირთათვის, რაც მათ საშუალებას აძლევს გამოიყენონ HoloLens ან სხვა AR/VR მოწყობილობები და უარი თქვან ინტერფეისის საშუალებებზე, რომლებიც გამორიცხულია ან საშიშია.

მიუხედავად იმისა, რომ ამ პროექტის ერთეულების ჩამონათვალი თავისთავად გამორიცხულია (HoloLens ძალიან ძვირია!), პერიფერიული შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა AR/VR მოწყობილობებთან.

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვა, გინდათ გააგრძელოთ ჩემი მუშაობა, ან უბრალოდ იდეები შემოგთავაზოთ, გთხოვთ ასე მოიქცეთ ჩემს Twitter– ზე: @4Eyes6Senses.

მარაგები

Microsoft HoloLens (ან სხვა AR/VR მოწყობილობა)

ნაწილაკების ფოტონი

MyoWare კუნთების სენსორი - MyoWare სენსორი შეიძლება შეიცვალოს სხვა EMG გარღვევის დაფებით. თუ არ ხართ დარწმუნებული, თუ სად არის EMG, გირჩევთ წაიკითხოთ მეტი ამის შესახებ აქ

ბიოსამედიცინო სენსორული ბალიშები

ერთობა (უფასო)

ერთობლივი პროექტების შექმნის გარკვეული გამოცდილება

მავთული

ნაბიჯი 1: MyoWare– ის დაკავშირება ნაწილაკების ფოტონთან

ნაწილაკების ფოტონის დაკავშირება MyoWare დაფაზე საკმაოდ მარტივია. ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად, თქვენ უნდა შეაერთოთ კავშირები ნაწილაკების ფოტონსა და MyoWare დაფას შორის. დარწმუნდით, რომ თქვენ გაქვთ ისეთი ძლიერი კავშირები, რომ კაბელები არ გაწყდეს მოწყობილობის ტარებისას. შესვენებების თავიდან ასაცილებლად, მე გირჩევთ კაბელების დაქსოვას, სანამ ფოტოში შეაერთებთ.

- შეაერთეთ მავთული MyoWare დაფის "+" პორტში, შემდეგ შეაერთეთ კაბელის მეორე ბოლო ფოტონის "3v3" პინში.

- შეაერთეთ მავთული MyoWare დაფის "-" პორტში, შემდეგ შეაერთეთ კაბელის მეორე ბოლო ფოტონის "GND" პინში.

- შეაერთეთ მავთული MyoWare დაფის "SIG" პორტში, შემდეგ შეაერთეთ კაბელის მეორე ბოლო ფოტონის "A0" პინში.

ნაბიჯი 2: კოდის ატვირთვა ნაწილაკების ფოტონში

ნაწილაკების ფოტონის IDE გამოყენებით ატვირთეთ.ino ფაილი. მოათავსეთ MyoWare დაფა კუნთების ჯგუფზე და შეამოწმეთ მნიშვნელობები, რომ დარწმუნდეთ, რომ თქვენი მოწყობილობა მუშაობს. კოდის დათვალიერებისას შეამჩნევთ, რომ უკვე არის "ბარიერის" ცვლადი, ეს ცვლადი არის მინიმალური მნიშვნელობა, რომელსაც MyoWare კითხულობს ჩემი კუნთიდან, როდესაც წარბს სრულად ავწევ. მე ასევე დავაყენე ცვლადი "600", რადგან ეს მაძლევს საშუალებას მქონდეს ნორმალური საუბრები MyoWare- ის ტარებისას ყოველგვარი ცრუ პოზიტივის შექმნის გარეშე (შემთხვევითი გამომწვევი), შეიძლება დაგჭირდეთ ვითამაშოთ ღირებულებებით, სანამ არ გამონახავთ თქვენთვის სასურველ ზღურბლს.

ნაბიჯი 3: MyoWare– ის განთავსება

ჩვენი NASA SUITS პროექტისთვის მე შევარჩიე MyoWare დაფის წარბის ზემოთ განთავსება. მე შთაგონებული ვიყავი MyoWare- ის განთავსება ადაფრუტის მიერ შესრულებული "'Sup Brows" პროექტის შემდეგ. გარკვეული ტესტირების შემდეგ, ცხადი გახდა, რომ წარბები შესანიშნავი ადგილია ამ კონკრეტული პროექტისთვის. ეს შესანიშნავი ადგილია, რადგან სენსორებზე არ იმოქმედებს კუნთების მუდმივი მოძრაობა მკლავებზე, ფეხებსა და ტანზე, რასაც EVA ასტრონავტები აკეთებენ კოსმოსური მოგზაურობის დროს.

ნაბიჯი 4: MyoWare– ის დაკავშირება ერთობასთან

ახლა დროა საბოლოო ნაბიჯის გადადგმისთვის, მოდით დავუკავშიროთ MyoWare ერთობას! ამ ინსტრუქციებში შედის სკრიპტი, რომელიც თქვენ უნდა შეიტანოთ თქვენს ერთობის პროექტში. მაგრამ პირველ რიგში, თქვენ უნდა შეცვალოთ რამდენიმე რამ კოდში. პირველ რიგში, თქვენ უნდა დაამატოთ JSON Object Unity მოდული თქვენს პროექტში. შემდეგი, თქვენ უნდა დაამატოთ თქვენი მოწყობილობის პირადობის მოწმობა და წვდომის ნიშანი მე -19 სტრიქონში: particleURI = "https://api.particle.io/v1/devices/on'sInsert your device id]/Next? Access_token = [ჩადეთ თქვენი წვდომის ნიშანი] ". თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ თქვენი მოწყობილობის ID ნაწილაკების IDE– დან, ფიგურა 2 – ის შემდეგ, დააწკაპუნეთ თქვენი მოწყობილობების ჩანართზე (წითელი ყუთი) და მოძებნეთ თქვენი მოწყობილობის სახელი, რომ იპოვოთ თქვენი ID (ლურჯი ყუთი). შემდეგი, თქვენი წვდომის ნიშნის საპოვნელად დააწკაპუნეთ პარამეტრების ჩანართზე IDE- ში.

ნაბიჯი 5: შესრულებულია

თქვენი Unity პროექტის დასრულების შემდეგ გექნებათ EMG კონტროლირებადი HoloLens!

თუ თქვენ გაქვთ რაიმე სიღრმისეული შეკითხვა, გინდათ გაეცნოთ ადამიანის გადიდებას, გინდათ გააგრძელოთ ჩემი საქმიანობა, ან უბრალოდ იდეები შემოიფარგლოთ, გთხოვთ ასე მოიქცეთ ჩემს Twitter- ზე:

თუ თქვენ დაინტერესებული ხართ ჩვენს გუნდთან თანამშრომლობით NASA SUITS გამოწვევისთვის 2019 - 2020, გთხოვთ გამომიგზავნოთ ელ.წერილი შემდეგ მისამართზე:

განსაკუთრებული მადლობა პირველ სურათზე გამოსახულ მოდელს, დარენს, რომელმაც ასევე შეისწავლა დიზაინი NASA– ში. კიდევ ერთი მადლობა ჩემს პროგრამისტ პარტნიორს პროექტის AJ– სთვის, რომელმაც ბევრი რამ შეძლო.