როგორ ავაშენოთ თანამგზავრი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ოდესმე გიფიქრიათ რა დაგჭირდებათ თანამგზავრის ასაშენებლად? წაიკითხეთ, რომ ნახოთ რამდენად შესაძლებელია ეს დღევანდელი დაბალფასიანი, მაგრამ ძალიან მძლავრი ტექნოლოგიის წყალობით.

ეს ყველაფერი იმიტომ დაიწყო, რომ ბებიაჩემი ყოველთვის ხუმრობს და ამბობს, რომ მე იმდენად ჭკვიანი ვარ, რომ შემიძლია თანამგზავრის აშენება. ასე რომ, ახლა მე გადავწყვიტე, რომ გამოწვევა გამეჩინა სატელიტის ასაშენებლად.

არსებობს მრავალი გზა, რომ შეიმუშაოს ერთი, და მე ვთვლი ჩემსას ძალიან ძირითად და იაფად, რადგან მე მხოლოდ სახლის ნივთებით მოვამზადე. სამწუხაროდ, ის შეიძლება ვერასოდეს მიაღწიოს კოსმოსს, მაგრამ ის ქმნის მშვენიერ დეკორაციას, ასევე შიდა ან გარე მონიტორინგის ცენტრს იმის გამო, რომ ადვილი ძალისხმევაა საჭირო ნებისმიერი სენსორის დამატება სატელიტზე და შედეგების პირდაპირ ნახვა ვებგვერდზე.

*********** შენიშვნა: მე ჯერ კიდევ ვამუშავებ, ვამუშავებ და ვქმნი თანამგზავრზე გარკვეულ სისტემებს, როგორიცაა მზის პანელები და რადიო ტელემეტრია. **********

მარაგები

ეს არის ის, რასაც მე ვიყენებდი ჩემით:

- კვების ბლოკი (ძველი კომპიუტერიდან)

- FPV WiFi კამერა (გატეხილი დრონიდან) მისი 3.7v 500mAh ბატარეით

- ESP32 w/ OLED და WiFi

- არდუინო ნანო

- 5 ვ პორტატული ბატარეის დამტენი (ჩემი არის 10, 000 mAh w/ 2 USB პორტით)

მზის პანელი, რომელსაც შეუძლია ESP და Nano ენერგიის დამუხტვა ან თქვენი ბატარეის დატენვა

- LED (დავტოვე დენის ინდიკატორი LED იქ, სადაც იყო სანამ ვშლიდი PSU)

- 2x 10k რეზისტორები

- 2x კვების კაბელი ESP და Arduino– სთვის

- 2x შუქზე დამოკიდებული რეზისტორები

- 2x Servos (FPV კამერისთვის და მზის პანელისთვის)

- მავთულის სამართლიანი რაოდენობა

- ძველი სატელევიზიო ანტენა

სურვილისამებრ:

- ხელის სამოყვარულო რადიო (ტელემეტრიული სიგნალის გასაგზავნად)

არდუინო ნანო (ტელემეტრიის დამუშავება და გამოთვლა)

- უკეთესი ანტენა რადიოსთვის

და აქ არის ინსტრუმენტები, რომლებიც მე გამოვიყენე:

- კომპიუტერი ESP და Nanos პროგრამირებისთვის

- Arduino IDE

- ცხელი წებოს იარაღი

- Solderless Breadboard და Jumper Wires

- აპლიკაცია FPV კამერის სანახავად

- ხრახნები, ფანქრები და სხვა პატარა იარაღები

ნაბიჯი 1: საქმე

ჩვენი კომპიუტერის ელექტრომომარაგება ცოტა ხნის წინ მოკვდა და ამ პროექტისთვის გავხსენი და ამოვიღე ყველაფერი გარდა პატარა მწვანე LED- ისა, რომელიც აანთო, რომ PSU მუშაობდა. ის ასევე იყო სუპერ მტვრიანი და უხეში, ასე რომ მე მას ბრჭყვიალებით ვანათებდი. ვინაიდან ქეისი ლითონისაა და შეიძლება გამოიწვიოს შორტები შიგნით კომპონენტებთან ერთად, მე შიგნიდან იზოლირებული ვარ წებოვანი პლასტმასის საფარით და თხელი ქაფის ფურცლებით.

ასე რომ, ჩემმა დიზაინმა მოითხოვა მინიმუმ სათავსოებში და ისინი არ უნდა იყოს ერთმანეთთან ახლოს, ასე რომ, მე უბრალოდ იმ ხვრელებით წავედი იმ შემთხვევაში, როდესაც AC დანამატი შემოვიდა და გამოვიდა კომპიუტერის მრავალი მავთული.

ნაბიჯი 2: (სურვილისამებრ) Amatuer რადიო ტელემეტრიული მონაცემები

კოსმოსში მყოფ ნამდვილ თანამგზავრს დასჭირდება ტელემეტრიული კონტროლის სიგნალი მრავალი სასიცოცხლო მნიშვნელობის სანახავად და სატარის გასაკონტროლებლად. ეს სისტემა ჩვეულებრივ შედგება ტელემეტრიის დამმუშავებლისგან (წარმოქმნის მონაცემებს დედამიწაზე გასაგზავნად), გადამცემიდან/მიმღებიდან (აგზავნის მონაცემებს დედამიწაზე რადიო სიგნალის საშუალებით და იღებს შემომავალი საკონტროლო სიგნალებს), ანტენისგან (დამზადებულია სიხშირისთვის სიგნალების) და ტელემეტრიის მონიტორინგის სახმელეთო სადგური.

მე ავირჩიე ჩემი ხელის რადიოს შიგნიდან ჩასმა და გამოვიყენო ძველი სატელევიზიო ანტენა, რომელიც გარედან იყო დამონტაჟებული ცხელი წებოთი, რათა გამეგზავნა სიგნალები არდუინო ნანოსგან, რომელიც იღებს სერიულ მონაცემებს ESP– დან და რადიოს მიკროფონის პორტს უკავშირდება. ანტენას აქვს ორი მავთული, რომელიც უკავშირდება GND- ს და სიგნალის ტერმინალებს ხელის რადიოს სოკეტზე. მე ჯერ კიდევ ვწერ კოდს Arduino Nano– სთვის, მაგრამ ის იკვებება ნანოს 5V ტერმინალიდან, რომელიც აკონტროლებს მზის პანელს.

ნაბიჯი 3: FPV კამერის სისტემა

როდესაც თქვენ გაგზავნით მსგავს რამეს კოსმოსში, თქვენ გინდათ დაათვალიეროთ არა მხოლოდ ფრინველის თვალი, არამედ თქვენი თანამგზავრის ხედი. მე გამოვიყენე კამერა გატეხილი უპილოტო საფრენი აპარატიდან და ჩავამაგრე კამერა თვითმფრინავის ბატარეაზე და ცხელი წებებით დავამატე ეს ყველაფერი სერვოზე, რომ შემობრუნებულიყო. კამერა ქმნის საკუთარ Wi -Fi- ს და ჩემს ტელეფონზე არსებული პროგრამის გამოყენებით, ის უკავშირდება კამერას, რომ მაჩვენოს ცოცხალი 1080p ვიდეო. იგი დამონტაჟებულია სერვოზე, რომელსაც აკონტროლებს თანამგზავრის ვებ სერვერი. სერვოს აქვს სამი მავთული: +5v, Ground და საკონტროლო ხაზი, რომელიც მე ESP 21 -ის პინზე დავაყენე.

ნაბიჯი 4: თანამგზავრის ფრენის სისტემა

ეს არის ალბათ თანამგზავრის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი საიმედო ენერგიის წყაროს გარდა. მე გამოვიყენე ESP32 ვებ სერვერის შესაქმნელად, რომელიც აგროვებს მონაცემებს და ათავსებს მას ვებგვერდზე, რომ ნახოთ. ის ასევე აკონტროლებს კამერის სერვოს გადაღებას. PSU LED აერთებს პინ 25 -ს. Servo FPV CAM- ისთვის მიდის პინ 21 -ზე და ჩვეულებრივ 5v და GND. მისი შესადგენად, გჭირდებათ ESP– ის ეს GITHUB ბიბლიოთეკა. მე ასევე ჩავრთე იგი ამ სასწავლო ინსტრუქციაში. კონტროლერის ესკიზის დასაყენებლად, თქვენ უნდა შეიყვანოთ თქვენი wifi ინფორმაცია და რა პინზეა თქვენი LED და სად მდებარეობს და თუ აირჩევთ კამერის ბორტზე. ახლა თქვენ შეგიძლიათ სიტყვასიტყვით დაამატოთ ნებისმიერი სახის სენსორი, რომელიც გსურთ ესკიზში და გააგზავნოთ იგი სატელიტამდე, რომ გაზომოს თითქმის არაფერი. ESP– ის ჩატვირთვის შემდეგ ესკიზი მასზე, ის გაჩვენებთ (მხოლოდ OLED– ით) რომელ wifi ქსელთან ცდილობს დაკავშირებას და შემდეგ ჩამოთვლის მის IP მისამართს. ჩაწერეთ ეს IP ნომერი თქვენს ბრაუზერში და უნდა მიგიყვანოთ სატელიტების ვებგვერდზე. აქ არის ფრენის კონტროლერის ესკიზი ESP– ზე ასატვირთად:

ნაბიჯი 5: ელექტრო ქსელი და მზის მოწყობილობა

და ბოლოს, თანამგზავრის ენერგეტიკული სისტემა. იგი შეიცავს 10, 000mAh 5v ბატარეის პაკეტს, რომელსაც აქვს ორი USB პორტი და მიკრო USB პორტი მის დასატენად. ორ გამომავალ პორტს უკავშირდება ორი კაბელი: მიკრო USB კაბელი ESP32- ისთვის და მინი USB კაბელი არდუინო ნანოსთვის. როდესაც მზის პანელებს დავასრულებ, იქნება 5 უჯრედი განლაგებული კვადრატში, 1 ვოლტი სერიულად თითოეული ტოლი 5 ვ. ისინი იქნება მიკრო USB- ის ნაერთები, რომლებიც იერთება ბატარეის დატენვის ბუდეში მის დასატენად. იმისათვის, რომ მზის პანელები სასარგებლო იყოს, მათ მოუწევთ მზერა მზისკენ. მე გამოვიყენე ეს შესანიშნავი მაგალითი, თუ როგორ უნდა შეავსო თვალთვალის დიზაინი. ასე რომ, მე ვამონტაჟებ მათ სერვეზე, რომელიც ერთვის საქმეს, რომელიც ბრუნავს და მიმართავს პანელს მზისკენ. ეს სერვო აკონტროლებს ნანოს და უკავშირდება მის პინ D3 ან 3 ასევე 5v და GND. სქემატიკა აჩვენებს დანარჩენს, გარდა იმისა, რომ მე გამოვიყენე ქინძისთავები A6 და A7 LDR– სთვის, რადგან A0 და A1 მომცა უცნაური რიცხვები. მას შემდეგ რაც ის მუშაობს, ეს ფუნქცია საკმაოდ მაგარია დასაშლელად.

ნაბიჯი 6: TA-DA

მას შემდეგ რაც ყველაფერს ერთად ათავსებთ, ჩაწერეთ IP მისამართი ბრაუზერში და ის უნდა ჩატვირთოს ეკრანი, რომელიც ძალიან ჰგავს ამ პროგრამას. დაარტყი ზურგს, რადგან ახლა შენ გაქვს საკუთარი თანამგზავრი !! ხშირად გადაამოწმეთ, რადგან მე მას განვაახლებ ჩემს სატელიტზე გადასინჯვის შესატყვისად.