მოძრავი ხიდი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

გამარჯობა! ჩვენ ვართ ალიგატორები, VG100 გუნდი UM-Shanghai Jiao Tong University გაერთიანებული ინსტიტუტიდან. მიჩიგან-შანხაის უნივერსიტეტის ჯიაო ტონგის უნივერსიტეტის ერთობლივი ინსტიტუტი მდებარეობს 800 დონგ ჩუანის გზაზე, მინჰანგის რაიონი, შანხაი, 200240, ჩინეთი. ერთობლივი ინსტიტუტი არის შესანიშნავი ინსტიტუტი, სადაც მხარს უჭერენ საერთაშორისო შეხედულებებს, მკაცრ სტიპენდიებს და ინჟინრების სულებს და სტუდენტები იღებენ განათლებას ინოვაციური შესაძლებლობებისა და ლიდერის სულისკვეთებით.

რბოლის წესები და წესები ხიდი, რომელიც ჩვენ ავაშენეთ, 5 ტესტის მიხედვით არის შეფასებული.

რბოლის პირველ ნაწილს ეწოდება "წონის ტესტი", სადაც მთელი ხიდი, ელექტრონულ პროდუქტებთან ერთად, ელექტრონული სასწორით იდება მისი წონის მისაღებად. გაითვალისწინეთ, რომ ბატარეები გამორიცხულია.

შემდეგ, ჩვენ დავაფიქსირებთ ხიდს ერთ საყრდენზე 3 წუთის განმავლობაში, რომ მოვემზადოთ ზომის გამოცდისთვის. ზომის გამოცდაზე ხიდი უნდა მოთავსდეს ყუთში, რომლის ზომაა 350 მმ*350 მმ*250 მმ.

ამის შემდეგ მოდის ფუნქციის ტესტი. ფუნქციის ტესტი მოიცავს ორ ელემენტს, განლაგების ტესტს და უკან დახევის ტესტს, რომელიც მოითხოვს ხიდის განლაგებას და ავტომატურად ჩამორთმევას თითოეული ტესტისთვის 1 წუთის განმავლობაში.

მესამე ნაწილი არის დატვირთვის ტესტი. დატვირთვის ტესტში, შეწონილი ფირფიტა იდება 0.25 და 0.75 სიგრძის სიგრძეზე. სანამ გადახრა 2 მმ -ზე ნაკლებია და დატვირთვები 3000 გ -ს არ აღწევს, მეტი დატვირთვა დაემატება. ანგარიში არის ორი პოზიციის უფრო მცირე დატვირთვა. წონისა და დატვირთვის ტესტის საბოლოო ქულა არის ტვირთისა და წონის თანაფარდობის რანჟირება.

ქვემოთ მოყვანილი ბმული არის ვიდეო ჩვენი თამაშების შესახებ თამაშში:

ფუნქციის ტესტი

ნაბიჯი 1: კონცეფციის დიაგრამა

ზემოთ ნაჩვენებია ჩვენი დიზაინის კონცეფციის დიაგრამა.

ხე, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ ამ ხიდში არის ბალზას.

ჩვენ ვიყენებთ ჭანჭიკებს კავშირის ნაწილში, რათა ხიდმა შეძლოს ბრუნვა ისე, რომ მან შეძლოს საჭირო ფუნქციის მიღწევა.

ჩვენ ვიყენებთ Arduino Uno დაფას, სტეპერ ძრავებს და ხაზებს ხიდის ასამაღლებლად.

ასევე, ზოგიერთი წყარო გამოიყენება, რათა დაეხმაროს ხიდის განლაგებას დამაკავშირებელი ნაწილის ზემოთ.

ნაბიჯი 2: მასალების სია

ერთეულის ფასი ჰიპერბმული

ბალზას ხე 194 RMB (27.2 აშშ დოლარი）

ხის წებო 43 RMB (6.03 აშშ დოლარი）

ჭანჭიკი 88.1 RMB (12.4 აშშ დოლარი）

სიმებიანი 10 RMB (1.4 აშშ დოლარი)

Arduino Uno Board 138 RMB (19.5 აშშ დოლარი)

5V Stepper Motor & ULN2003 Driver Board 9.82 RMB (1.4 აშშ დოლარი)

Touch Switch 5.4 RMB (0.76 აშშ დოლარი)

DuPont Line 8.7 RMB (1.2 აშშ დოლარი)

გაზაფხული 4.5 RMB (0.64 აშშ დოლარი)

ნაბიჯი 3: სქემის დიაგრამა

ზემოთ ნაჩვენებია ჩვენი წრიული დიაგრამა.

რასაც ჩვენ ვიყენებთ არის Arduino Uno დაფა, 5V Stepper Motor & ULN2003 Driver Board და სენსორული გადამრთველი.

სტეპერიანი ძრავა გამოიყენება სიმების კუთხის გასაკონტროლებლად ზუსტად საუკეთესო შედეგის მისაღწევად. და სენსორული გადამრთველი გამოიყენება სქემების ჩართვისა და გამორთვის გასაკონტროლებლად.

ნაბიჯი 4: მშენებლობის პროცესი

ა ი) მიამაგრეთ No1 და No2 კომპონენტები ერთად.

ორივე მხარის მოქმედება ერთნაირია.

ii) მიამაგრეთ 5V სტეპერიანი ძრავა No6 კომპონენტზე

iii) მიამაგრეთ ნაბიჯი ii) პროდუქტი component3 კომპონენტზე

iv) მიამაგრეთ საფეხურის პროდუქტი i) საფეხურის პროდუქტი III საფეხურის)

ქ) მიამაგრეთ.55 კომპონენტი ერთად და შექმენით პროდუქტი, რომელიც გამოყენებული იქნება შემდეგ საფეხურებში.

გაითვალისწინეთ, რომ რაოდენობა არის ორი.

vi) მიამაგრეთ მე –5 საფეხურის პროდუქტი IV საფეხურის პროდუქტზე)

გაითვალისწინეთ, რომ სურათი არის ეფექტური სურათი ხიდის გემბანზე B.

vii) მიამაგრეთ წყაროები iv- ის პროდუქტის ფერდობზე). მას შემდეგ, რაც ჩვენ გვსურს ზამბარების სიგრძის გაზრდა, ჩვენ დავამატებთ ხის აგურის ნაჭერს ერთი ზამბარის ფსკერზე. სურათის მსგავსად. სხვა მხარე მსგავსია.

viii) ბოლოს და ბოლოს ჩვენ ვქმნით ჩვენს ხიდის გემბანს A.

ბ ი) No7 და No8 კომპონენტები მიამაგრეთ ერთად. და იგივე მეორე მხარისთვის.

ii) მიამაგრეთ ზამბარები i) პროდუქტის ფერდობზე. მას შემდეგ, რაც ჩვენ გვინდა გავზარდოთ წყაროების სიგრძე, ჩვენ დავამატებთ ხის აგურის ნაჭერს წყაროების ძირში.

iii) მიამაგრეთ ნაბიჯი ii) პროდუქტი კომპონენტ No9.

გაითვალისწინეთ, რომ იმისათვის, რომ ხის აგური ზუსტად შუა სვეტზე გავაკეთოთ, ჩვენ ვამაგრებთ No9 კომპონენტს, რათა ხიდის ქვედა ნაწილი ბრტყელი იყოს.

iv) მიამაგრეთ საფეხური iii) პროდუქტის კომპონენტი No15

შენიშნეთ, რომ ეფექტი მსგავსია საფეხურის ა.

v) ვინაიდან ჩვენ გვინდა, რომ ხიდი უფრო მეტ წონას იტევს, ჩვენ ვიყენებთ ხის აგურს ორი ხის ზოლის ნაცვლად.

vi) ბოლოს ჩვენ ვქმნით ჩვენს ხიდის გემბანს B.

გ ი) მიამაგრეთ No10 კომპონენტი ერთად და შემდეგ მიამაგრეთ No11 კომპონენტზე

ii) მიამაგრეთ "L" ფორმის კომპონენტები მჭიდროდ გვერდების ზედაპირზე. როგორც სურათზე ჩანს.

გაითვალისწინეთ, რომ გემბანზე მდებარე ზამბარებს შეუძლიათ წარმატებით მიაღწიონ "L" ფორმის კომპონენტებს და შეკუმშონ.

iii) მიამაგრეთ ნაბიჯი ii) პროდუქტი component13 კომპონენტზე და შემდეგ ჩვენ შეგვიძლია ჩამოვაყალიბოთ ჩვენი ხიდი გემბანი C.

დ ახლა ჩვენ ვაპირებთ დააკავშიროთ გემბანი A B C ერთად, რათა შეიქმნას მთელი ხიდი.

ი) ჩვენ ვიყენებთ ჭანჭიკებს თითოეული გემბანის A და B, B და C დასაკავშირებლად.

ii) შემდეგ ჩვენ ვამაგრებთ სიმების ერთ მხარეს გემბანზე C, ხოლო მეორე მხარეს შემოვიტანთ component14 კომპონენტზე, რომელიც დაფარულია 5V სტეპერმოტორზე.

iii) საბოლოოდ, ჩვენ ავატრიალებთ ხიდს. შემდეგ ჩვენ გავაკეთეთ ჩვენი საბოლოო პროდუქტი.

ნაბიჯი 5: საბოლოო ხედი

ნაბიჯი 6: ასახვა

გამთენიისას, ჩვენი ხიდი შესანიშნავად ასრულებდა ფუნქციურ ტესტს. თუმცა, გარკვეული უყურადღებობის გამო, სახელმძღვანელოს კარგად წაკითხვისას, ჩვენ ვიღებთ გამოქვითვას ზომის გამოცდაზე სიგანის შესახებ.

ხიდის მთავარი პრობლემა ის არის, რომ იგი თითქმის ვერ ახერხებს დატვირთვის გამოცდას. ეს ნაწილობრივ იმიტომ ხდება, რომ მიუხედავად იმისა, რომ ხიდის თითოეული ნაწილი სიმეტრიულია, მთელი ხიდი არ არის სიმეტრიული, რაც იმას ნიშნავს, რომ პირველი ნაწილი იწონის მესამეზე მეტს, ასე რომ იწვევს დისბალანსს. ასე რომ, ასეთი შემთხვევების თავიდან ასაცილებლად, წვერი არის ხიდის დაბალანსებული, რაც აქ სიმეტრიულს ნიშნავს.