ბანანის გამანადგურებელი და გამშვები: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს არის მანქანა, რომლის ერთადერთი მიზანია ბანანის დამსხვრევა და გაშვება. იგი ააშენეს ბენჯამინ ოჯანემ და დავით ტურნკვისტმა სტოკჰოლმში, ტულინგის გიმნაზიაში.

ნაბიჯი 1: ყუთი/ჩარჩო

თქვენ გჭირდებათ ოთხი ხის დაფა. პირველ ორ ხის დაფას უნდა ჰქონდეს შემდეგი ზომები: 20 სმ * 10 სმ. ხე -ტყის დაფას უნდა ჰქონდეს შემდეგი ზომები: 25 სმ * 20 სმ. ბოლო ხის დაფას უნდა ჰქონდეს შემდეგი ზომები: 20 სმ * 10 სმ * 3 სმ.

დაიწყეთ წებოთი ერთად პირველი 3 ხის დაფები. შემდეგ წებოვანა ბოლო დაფაზე ბოლოში.

კარგად, როდესაც ყუთი გაკეთდება, თქვენ უნდა გააკეთოთ რამდენიმე ხვრელი. პირველი ორი ხვრელი, რომელიც უნდა გააკეთოთ, არის ყუთის ბოლოში, უკანა მხარეს. ეს ორი ხვრელი შესატყვისია შესაკრავს. მათი ხვრელები უნდა იყოს 12 სმ დიამეტრის და უნდა განთავსდეს გვერდიდან 5 სმ. წინააღმდეგ შემთხვევაში საკეტის ჩამკეტი არ ემთხვევა ხვრელებს, რადგან ჩვენ გვსურს ჩხირები გაიაროს ხვრელებში კატაპულტის დასაკეტად.

საკმაოდ ადვილი გასაკეთებელია. გამოიყენეთ სურათები მე –7 ნაბიჯში და შეეცადეთ გაარკვიოთ სად უნდა იყოს ყველა ხვრელი.

ნაბიჯი 2: Launchpad

პლატფორმის შექმნისას მნიშვნელოვანია გავითვალისწინოთ ბანანის ზომა, რომლის გამოყენებას აპირებთ. ძირითადად თქვენ გინდათ თქვენი დაფის დაფა იმდენად დიდი იყოს, რომ ბანანის პლუს მცირე მარგინალური იყოს წყაროებისთვის. თუ არ ხართ დარწმუნებული, საკმარისი იქნება 24 -ით 6 სანტიმეტრით. განიხილეთ უფრო მსუბუქი მასალის გამოყენება დასაწყებად, როგორც გსურთ ის სწრაფად ამოტრიალდეს და გაუშვას ბანანი. ბალზას ხე შესანიშნავი არჩევანია.

ამოიღეთ გაშვების დაფა და გაბურღეთ ორი პატარა ხვრელი ორივე ზედა კუთხეში. შემდეგ გაატარეთ ზამბარები ხვრელებში და გაამაგრეთ ისინი გამაგრების მიზნით.

გადაატრიალეთ საფეთქლის დაფა თავდაყირა და წებოვანა ჩალის ქვედა ნაწილთან ერთად, ზამბარების საპირისპიროდ. განიხილეთ ამისათვის ძალიან ძლიერი წებოს გამოყენება, რადგან ბევრი ძალა ჩაისახება ჩალაზე.

კარგი იდეაა გააძლიეროს ჩალის მიმაგრება გამშვებ პალატაზე ჩალის გვერდით ხვრელების გაბურღვით და ლითონის მავთულის ჩაღრმავებით ხვრელებში და ჩალის გარშემო. ამისათვის ჩვენ გამოვიყენეთ ქაღალდის სამაგრები.

ბოლო საბურღი ორი ხვრელი ზამბარების გვერდით უხეში 4 მილიმეტრიანი ზომით. ისინი მოგვიანებით გამოყენებული იქნება გრაგნილი მოწყობილობისთვის.

ნაბიჯი 3: გრაგნილი მოწყობილობა

ეს ნაბიჯი სრულიად არჩევითია. ამის ნაცვლად, თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ ხელით შეიარაღება launpad. პირველ რიგში გსურთ მიიღოთ შახტი. ეს უნდა იყოს საკმაოდ მყარი, რადგან მასზე დიდი ზეწოლა განხორციელდება. ჩვენ გამოვიყენეთ ხის ჯოხი, რომლის დიამეტრი 2 სანტიმეტრია.

შემდეგ თქვენ მოგიწევთ ღეროს საყრდენების გაკეთება. თქვენ დაგჭირდებათ პლაივუდის ორი ნაჭერი უხეშად 5 სანტიმეტრი სიგანისა და 6 სიმაღლის. შემდეგ გაბურღეთ ხვრელი ზედა ნაწილში, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე. მნიშვნელოვანია, რომ ხვრელები საკმარისად დიდი იყოს როდის თავისუფლად ბრუნვისთვის და ხვრელების გასწორება ისე, რომ ღერო იყოს სწორი ხახუნის შესამცირებლად.

ამის შემდეგ თქვენ მოგინდებათ საყრდენი წებოთი ყუთის ბოლოში. დარწმუნდით, რომ გამოიყენოთ ძლიერი წებო. საყრდენები უნდა იყოს გაშვების დაფის დანართის საპირისპირო მხარეს.

გაბურღეთ ორი ხვრელი დაახლოებით 4 მილიმეტრის ზომის ლილვში. ისინი უნდა იყოს საკმარისად დიდი, რომ შეაბიჯონ რაღაც ძაფზე, მაგრამ არ გაზარდონ იგი თორემ რისკზე გატეხავთ რისკს. ლილვის ხვრელები უნდა შეესაბამებოდეს ყუთის ბოლოში არსებულ ხვრელებს.

მიამაგრეთ სტრიქონი ჯოხით და ყუთის ძირში და გაშვების დაფის ხვრელებში. შემდეგ დააბრუნეთ ბაზის ხვრელი და გააკეთეთ კვანძი მეორე ბოლოში. გაიმეორეთ მეორე მხარეს ისე, რომ თქვენ შეძლოთ შახტის შემოტრიალება და ჩამოსხმა დაფის ქვემოთ

ბოლოს და ბოლოს დააყენეთ ამწე ან ძრავა ლილვის ბოლოს.

ნაბიჯი 4: შეკვრა

სამაგრი, რომლითაც იკეტება დაფის დაფა, თქვენ უნდა გქონდეთ ორი ჯოხი დიამეტრით დაახლოებით 2-3 სმ. სიგრძე უნდა იყოს მხოლოდ 5 სმ. შემდეგ თქვენ უნდა დაინახოთ ერთი ხის ფირფიტა, რომელიც არის 25 სმ * 3 სმ. თქვენ ასევე გჭირდებათ საბურღი მანქანა ბურღვით 12 მმ დიამეტრით.

ნაბიჯი 1: ნახეთ ორი ჯოხი სწორი ზომებით.

ნაბიჯი 2: ნახეთ ხის ფირფიტა სწორი ზომებით.

ნაბიჯი 3: გააღეთ ორი ხვრელი ხის ფირფიტის თითოეულ სავარძელზე, რომლის დიამეტრი 12 მმ -ია. ხვრელები თითოეული მხრიდან უნდა იყოს 5 სმ.

ნაბიჯი 4: წებოს ჩხირები ხის ფირფიტაზე.

ნაბიჯი 5: შუაში ხის ნაჭრის ნაცვლად თქვენ უნდა წებოთ წყლის სპრეი ზემოთ და ქვემოთ. ეს ამოცანა უნდა იყოს ჩამაგრება საკანში და შემდეგ გაიყვანოს იგი ბანანის გასანადგურებლად.

Btw სურათზე ჩვენ გვაქვს ხის ნაჭერი შუაში, მაგრამ ეს არის ის, რაც თქვენ არ გჭირდებათ!

ნაბიჯი 5: პრესა

დასაწყებად თქვენ გინდათ 4 ხვრელის გაბურღვა ხის დაფაზე. ისინი უნდა იყოს თქვენი შპრიცის ზომა, ჩვენსას ჰქონდა დიამეტრი 20 მილიმეტრი. შპრიცებს შორის მანძილი უნდა იყოს საკმარისად ვიწრო ისე, რომ დასაჭერი ფირფიტა მოთავსდეს ზამბარებს შორის დასაწყებად. ისინი ასევე უნდა იყოს საკმარისად შორს უკანა კედლისგან, რათა ხელი არ შეუშალონ ჩამკეტს. შემდეგ მოგინდებათ შპრიცების ჩასმა ხვრელებში. ჩვეულებრივი ცხელი წებო საკმარისი იქნება.

ამის შემდეგ გსურთ დაჭერით ფირფიტის გაკეთება. ის უნდა იყოს ისეთი ზომის, რომ შპრიცები მიმაგრდეს ყველა კუთხეში. ჩვენი გაზომვებია 7, 5 15, 5 სანტიმეტრი.

საბოლოოდ გსურთ ყველა მილის დაკავშირება. თქვენ უნდა გაყოთ ერთი მილი ოთხზე. ჩვენ ამას მივაღწიეთ სამი ორმხრივი გამყოფის გამოყენებით და ბოლოები დავაკავშირეთ ოთხ შპრიცთან. შეიძლება სასარგებლო იყოს მილების გათბობა სითბოს იარაღით, რათა ოდნავ გაფართოვდეს. მაგრამ ფრთხილად იყავით, თითქოს მილები ძალიან გაფართოვდეს, ისინი იწყებენ გაჟონვას და როდესაც ტუმბო აპირებს წყლის ამოწურვას, ის ჰაერს იწოვს.

ნაბიჯი 6: ტუმბოს კონტროლის ლოგიკა

ეს არის ძირითადად ჩვენი წრე რამდენიმე გამონაკლისის გარდა.-ძრავა რეალურად 12 ვოლტიანი ტუმბოა.

ნაცვლად ამისა, ჩვენ l293d ic გამოვიყენეთ როგორც ხიდი.

ჩვენი სპეციფიკაციები:

-12 ვ ბატარეა.

4 ზედა რეზისტორი არის 1 kΩ, რომ დენი 5V– მდე ჩამოიყვანოს l293D– სთვის

-დაწევა და რეზისტორები, რომლებიც აკავშირებს ღილაკებს არის 10kΩ

ნაბიჯი 7: ყველაფრის ერთად შედგენა

ჯერ მიამაგრეთ გამშვები პუნქტი ყვავილის ჯოხით ყუთის გვერდზე, ჩალის მეშვეობით და მეორე მხარეს. წებოვანა იგი ჩასადებისათვის, წებოვანი ზამბარები ყუთის შიგნითა ხრახნებზე ისე, რომ ის ერთგვარ კატაპულტს ქმნის.

აიღეთ 5 დან 9 სანტიმეტრით ხის დაფა და გააკეთეთ მასში 2 სანტიმეტრიანი ხვრელი. შემდეგ ჩადეთ ჩამკეტი ყუთის უკანა ნაწილის ქვედა ხვრელებში. წებოვანი შპრიცის დასასრული ბოლოში ჩამკეტის შუაზე. ხრახნიანი ხის დაფა და წებოს შპრიცი ადგილზე შეავსოთ latch მექანიზმი.

განათავსეთ პრესი გაშვების დაფის თავზე და დარწმუნდით, რომ ის თითქმის სრულად არის გაშლილი და დააგროვეთ იგი გვერდებიდან. შეაერთეთ მილები საკეტიდან და დააჭირეთ t- სარქვლის გამოსავალს. შეაერთეთ ტუმბოს გამომავალი t- სარქველის შეყვანა. ტუმბოს შეყვანა, რომლის ჩაყრაც გსურთ წყლის ავზში. ამისათვის ჩვენ გამოვიყენეთ წყლის ბოთლი, რომელიც უკანა მხარეს იყო დამაგრებული.

თუ გსურთ, თქვენ ასევე შეგიძლიათ წებოთ ტუმბოს ლოგიკა და ბატარეები დაფაზე, ჩამკეტის გვერდით. კიდევ ერთი მაგარი რამ არის ყველაფერი ლოგიკურ წრედთან ან არდურინოსთან დაკავშირება ისე, რომ ყველა ოპერაცია იყოს ავტომატური.

ბენჯამინ ოჯანისა და დავით ტურნკვისტის მიერ