Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: შესავალი
- ნაბიჯი 2: საჭიროა მძიმე ტექნიკა
- ნაბიჯი 3: Ckt. კავშირები და კოდი
- ნაბიჯი 4: ვიდეო (RoboSumo მოქმედებაში)
ვიდეო: უმარტივესი ავტომატური RoboSumo: 4 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17
რობოტ-სუმო, არის სპორტი, რომელშიც ორი რობოტი ცდილობს ერთმანეთი წრიულიდან გამოძევებას (სუმოს სპორტის მსგავსი სტილით). ამ კონკურსში გამოყენებულ რობოტებს სუმობოტები ეწოდება.
ნაბიჯი 1: შესავალი
საინჟინრო გამოწვევებია რობოტისთვის იპოვოს თავისი მოწინააღმდეგე (ჩვეულებრივ სრულდება ინფრაწითელი ან ულტრაბგერითი სენსორებით) და გააძევოს იგი ბრტყელი არენიდან. რობოტმა ასევე უნდა მოერიდოს არენის დატოვებას, ჩვეულებრივ სენსორის საშუალებით, რომელიც ზღვარს ამოიცნობს. სუმობოტის შეჯიბრში გამოყენებული ყველაზე გავრცელებული "იარაღი" არის რობოტის წინა მხარეს დახრილი დანა, რომელიც ჩვეულებრივ დახრილია დაახლოებით 45 გრადუსიანი კუთხით რობოტის უკანა მხარეს. ამ დანა აქვს რეგულირებადი სიმაღლე სხვადასხვა ტაქტიკისთვის.
ნაბიჯი 2: საჭიროა მძიმე ტექნიკა
- რობოტის შასი (დიზაინის მიხედვით)
- ულტრაბგერითი სენსორი (1)
- IR სენსორები (2-4)
- L298 საავტომობილო მძღოლი (1)
- გვერდითი შახტის ძრავა (2)
- S-S საავტომობილო სამაგრ (2)
- ბორბლები (2)
- Arduino Uno კაბელით (1)
- 12 ვ ბატარეა
- Jumper Wires (საჭიროებისამებრ)
- თხილის ჭანჭიკები (საჭიროებისამებრ)
ნაბიჯი 3: Ckt. კავშირები და კოდი
ყველა წრიული კავშირი უნდა გაკეთდეს Arduino კოდის შესაბამისად.
Hardwares– ში მოდიფიკაციის შემთხვევაში IDE კოდი უნდა შეიცვალოს.
გირჩევთ:
უმარტივესი მუყაოს USB საჭე: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
უმარტივესი მუყაოს USB საჭე: ვინაიდან კარანტინია და სახლში ვართ დავრჩით, ჩვენ ბევრ ვიდეო თამაშს ვთამაშობთ. რბოლები ერთ -ერთი საუკეთესო თამაშია ოდესმე, მაგრამ კლავიატურის გამოყენება მოსაწყენი ხდება და მისი გამოყენება გაცილებით რთულია, ვიდრე თქვენი Xbox ან PS კონტროლერი. ამიტომაც გადავწყვიტე მ
უმარტივესი IoT ტემპერატურა და ტენიანობა მეტრი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
უმარტივესი IoT ტემპერატურისა და ტენიანობის მრიცხველი: უმარტივესი IoT ტემპერატურა და ტენიანობა მეტრი საშუალებას გაძლევთ შეაგროვოთ ტემპერატურა, ტენიანობა და სითბოს ინდექსი. შემდეგ გაგზავნეთ ისინი Adafruit IO– ში
ჟესტების კონტროლის რობოტის შექმნის უმარტივესი გზა: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
ჟესტების კონტროლის რობოტის შექმნის უმარტივესი გზა: აკონტროლეთ სათამაშოები სუპერგმირის მსგავსად. ისწავლეთ როგორ გააკეთოთ ჟესტით კონტროლირებადი მანქანა. ეს არის იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ჟესტებით კონტროლირებადი მანქანა საკუთარი ხელით. ძირითადად ეს არის MPU-6050 3 ღერძიანი გიროსკოპის, ამაჩქარებლის მარტივი აპლიკაცია. კიდევ ბევრი რამის გაკეთება შეგიძლია
წვრილმანი უმარტივესი ავტომატური შინაური ცხოველის მიმწოდებელი არდუინოსთან ერთად: 3 ნაბიჯი
წვრილმანი უმარტივესი ავტომატური შინაური ცხოველის მიმწოდებელი არდუინოსთან ერთად: გამარჯობა შინაური ცხოველების მოყვარულებო! ყველა ჩვენგანის სიღრმეში გვინდა გვყავდეს საყვარელი ლეკვი ან კნუტი ან ალბათ თევზის ოჯახი ჩვენს სახლში. მაგრამ ჩვენი დაკავებული ცხოვრების გამო, ჩვენ ხშირად ვეჭვობთ საკუთარ თავს: 'შევძლებ თუ არა ჩემს შინაურ ცხოველებზე ზრუნვას?' პირველადი პასუხისმგებლობა
უმარტივესი ავტომატური ON OFF ოთახის გადაუდებელი განათება: 3 ნაბიჯი
უმარტივესი ავტომატური გამორთვა ოთახის გადაუდებელი განათება: გამარჯობა! ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გასწავლით თუ როგორ გააკეთოთ დატენვის ავტომატური ON OFF ოთახის საგანგებო განათება მსუბუქი გათიშვის სიტუაციებში. არის სენსორი, რომლის ჩართვაც შესაძლებელია & გამორთულია გადამრთველით. თუ არის ელექტროენერგიის გათიშვა, სენსორი ავტომატურად