Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
ამ გაკვეთილში ჩვენ ვისწავლით თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ უკაბელო Bluetooth ბოტი Arduino და Bluetooth მოდულის hc-05 გამოყენებით და გავაკონტროლოთ ის ჩვენი სმარტფონის გამოყენებით.
ნაბიჯი 1: HC-05 Bluetooth მოდული
HC-05 Bluetooth მოდული პასუხისმგებელია არტუინოსა და Android ტელეფონს შორის Bluetooth კომუნიკაციის გააქტიურებაზე.
HC-05 Bluetooth მოდულის შესახებ დამატებითი ინფორმაციისათვის იხილეთ HC-05 Bluetooth მოდული.
ნაბიჯი 2: L298N საავტომობილო დრაივერი
L298N საავტომობილო დრაივერის მოდული პასუხისმგებელია რობოტული მანქანის ძრავებისათვის საჭირო დენის დენის უზრუნველყოფაზე.
ნაბიჯი 3: სქემის დიაგრამა
ქვემოთ მოცემულია Bluetooth კონტროლირებადი რობოტის წრიული დიაგრამა Arduino, L298N და HC-05 გამოყენებით.
საჭირო კომპონენტი:
- Arduino Uno - გამოსვლა
- Hc-05 Bluetooth მოდული-გადახდა
- 2X DC ძრავები - გადახდა
- L298 საავტომობილო დრაივი - გადახდა
- მხტუნავები - გასვლა
- ბოტის შასი - გასვლა
ნაბიჯი 4: Android პროგრამა
აპლიკაცია ხმოვანი ბრძანების კონტროლისთვის - ჩამოტვირთეთ აპლიკაცია ღილაკისა და ჟესტების კონტროლისთვის - ჩამოტვირთეთ
ხმოვანი ბრძანების აპლიკაცია
თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ ხმოვანი ბრძანება და რა მონაცემები გაგზავნოთ ამ ხმოვან ბრძანებაში.
მე დავაყენე 5 ხმოვანი ბრძანება,
წინ & მონაცემები = 1
უკან & მონაცემები = 2
მარჯვენა და მონაცემები = 3
მარცხენა & მონაცემები = 4
გაჩერება & მონაცემები = 5
ჟესტი და ღილაკის კონტროლის აპლიკაცია ამაში გაგზავნილ მონაცემებს აფიქსირებს პროგრამის შემქმნელი.
წინ - FF
უკან - BB
მარჯვნივ - RR
მარცხნივ - LL
გაჩერება - სს
ნაბიჯი 5: გამოუშვით ვიდეო
მიიღეთ სრული კოდი აქ
გირჩევთ:
უკაბელო Arduino Robot HC12 უკაბელო მოდულის გამოყენებით: 7 ნაბიჯი
უკაბელო Arduino Robot HC12 უკაბელო მოდულის გამოყენებით: გამარჯობათ ბიჭებო, კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება. ჩემს წინა პოსტში მე ავუხსენი რა არის H Bridge Circuit, L293D საავტომობილო მძღოლის IC, piggybacking L293D საავტომობილო მძღოლის IC მაღალი ძრავის მძღოლების მართვისთვის და როგორ შეგიძლიათ შექმნათ და შექმნათ თქვენი საკუთარი L293D საავტომობილო მძღოლის დაფა
ორმოცდაათი მეტრის დიაპაზონი უკაბელო წვდომის წერტილი TP Link WN7200ND USB უკაბელო ადაპტერი Raspbian Stretch– ზე: 6 ნაბიჯი
ორმოცდაათი მეტრის დიაპაზონი უკაბელო წვდომის წერტილი TP Link WN7200ND USB უკაბელო ადაპტერი Raspbian Stretch– ზე: Raspberry Pi შესანიშნავია უსაფრთხო უკაბელო წვდომის წერტილების შესაქმნელად, მაგრამ მას არ გააჩნია კარგი დიაპაზონი, მე გამოვიყენე TP Link WN7200ND USB უსადენო ადაპტერი მის გასაგრძელებლად. მინდა გაგიზიაროთ როგორ გავაკეთო რატომ მინდა როუტერის ნაცვლად ჟოლოს პი გამოვიყენო? T
წვრილმანი უკაბელო მიკროფონი უკაბელო გიტარის სისტემამდე: 4 ნაბიჯი
წვრილმანი უკაბელო მიკროფონი უკაბელო გიტარის სისტემაზე: მე ვუყურებ რამდენიმე ვიდეოსა და ბენდს და თითქმის ისინი გიტარაზე უკაბელო სისტემას იყენებენ. ვგიჟდები, ვმოძრაობ, დადიხარ და აკეთებენ იმას, რაც მათ სურთ კაბელის გარეშე, ასე რომ, ვოცნებობ, რომ მქონდეს ერთი … მაგრამ .. ჩემთვის ახლა ეს ძალიან ძვირია, ასე რომ მივედი ამას
გატეხეთ უკაბელო კარის ზარი უკაბელო სიგნალიზაციის ჩამრთველში ან ჩართვა/გამორთვა: 4 ნაბიჯი
გატეხეთ უკაბელო კარის ზარი უკაბელო სიგნალიზაციის ჩამრთველში ან ჩართვა/გამორთვა: ახლახანს ავაშენე სიგნალიზაციის სისტემა და დავაყენე ის ჩემს სახლში. მე ვიყენებ მაგნიტურ კონცენტრატორებს კარებზე და ვამაგრებ მათ სხვენში. ფანჯრები სხვა ამბავი იყო და მათი გაყვანილობა არ იყო ვარიანტი. მე მჭირდებოდა უკაბელო გამოსავალი და ეს არის
გადააკეთეთ უკაბელო როუტერი უკაბელო გაფართოებად 2x წვდომის წერტილში: 5 ნაბიჯი
გადააკეთეთ უკაბელო მარშრუტიზატორი უკაბელო გაფართოებაზე 2x წვდომის წერტილში: მე მქონდა ცუდი უკაბელო ინტერნეტი ჩემს სახლში RSJ– ს გამო (ლითონის საყრდენი სხივი ჭერში) და მინდოდა სიგნალის გაძლიერება ან დამატებითი გაფართოების დამატება სახლის დანარჩენ ნაწილში. ნანახი მქონდა გამაძლიერებლები ელექტროენერგიაზე დაახლოებით 50 ფუნტი