ROBOTC VEX სინათლის სენსორი მანქანა: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს მანქანა იყენებს მხოლოდ ROBOTC VEX კოლექციის ნაწილებს. ეს საკმაოდ მარტივია და არის კარგი პროექტი დამწყებთათვის, რომელიც სწავლობს ROBOTC პროგრამას, რომელიც შემდგომში შეიძლება გადაიზარდოს რაღაც უფრო დიდში. პროექტს დასჭირდება შემდეგი:

ROBOTC for VEX Robotics პროგრამირება კომპიუტერზე.

VEX ქერქი

ნებისმიერი სახის ბორბლები (ჩვენ გამოვიყენეთ (2) 2.75 ინ. ბორბლები და (2) 4 ინ ბორბლები)

(2) 2 მავთულის ძრავა (ჩვენ ვიყენებდით 393 მოტორს)

1 ბატარეა

1 ბატარეის სამაჯური

პატარა საცდელი საწოლი

(2) 3 ინ. წამყვანი ლილვები

(2) შახტის საყელოები

(2) საავტომობილო კონტროლერები (VEX)

1 სინათლის სენსორი (VEX)

ხრახნები 3/4 ინჩი

თხილი 8-32

ამ ინსტრუქციისთვის მანქანას არ უნდა დასჭირდეს რამდენიმე საათზე მეტი. ჩვენ გავამარტივეთ ის ისე, რომ შემდგომში ის შეიცვალოს, რადგან თქვენ უფრო მეტად გაეცანით VEX კომპონენტებს და ROBOTC პროგრამირებას.

გამოყენებული მასალები უნდა იყოს VEX პროდუქტებიდან და მათი ყიდვა შესაძლებელია პაკეტებში, ან ჩვენს შემთხვევაში, სკოლაში.

ნაბიჯი 1: ჩამოტვირთეთ და დააყენეთ VEX Robotics

1. პირველად გადმოწერეთ პროგრამა თავსებადი კომპიუტერში. დარწმუნდით, რომ გადმოწერილია როგორც VEX IQ.

2. გახსენით პროგრამა და შექმენით პროგრამა ამ დეტალებით.

ფაილი-

გახსენით ახალი ფაილი PLTW შაბლონი

რობოტი-

გადადით VEX Cortex საკომუნიკაციო რეჟიმში. აირჩიეთ VEXnet ან USB.

გადადით პლატფორმის ტიპზე. აირჩიეთ VEX 2.0 ქერქი და ბუნებრივი ენა PLTW

ფანჯარა- გადადით მენიუს დონეზე. აირჩიეთ ექსპერტის ვარიანტი

გადადით ძრავებისა და სენსორების დაყენებაზე. შეარჩიეთ ძრავების ჩანართი და დააყენეთ მარცხენა და მარჯვენა ძრავები პორტებზე, როგორც ეს მოცემულია სურათზე. შეარჩიეთ ჩანართი VEX 2.0 ანალოგური სენსორები 1-8 და განათავსეთ სინათლის სენსორი პორტში, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათზე.

გამოიყენეთ ეს და გამოდით ყუთიდან.

ნაბიჯი 2: მანქანის მშენებლობა

1. აიღეთ ყველა აუცილებელი მასალა.

2. აიღეთ მანქანის საცდელი საწოლი და დააყენეთ წამყვანი ლილვები გვერდის ბოლო ხვრელებში.

3. მიამაგრეთ ბორბლები და მოათავსეთ წამყვანი ლილვები ბოლოებში.

ნაბიჯი 3: VEX კომპონენტების დამატება

1. შეარჩიეთ ადგილი ქერქის პლატფორმისთვის (სასურველია შუაში)

2. დააბრახუნეთ იგი ადგილზე, ლილვებისა და ლილვის საყელოების გამოყენებით და დარწმუნდით, რომ ის უსაფრთხოა ისე, რომ არ ჩამოვარდეს.

3. დადეთ ბატარეის საყელო ქერქის გვერდით.

4. შეაერთეთ ბატარეა და მიამაგრეთ იგი.

5. აიღეთ სინათლის სენსორი და მიამაგრეთ იგი ქერქის მეორე მხარეს. მიამაგრეთ იგი ადგილზე ხრახნებით.

6. მიამაგრეთ ძრავები ბორბალზე და მის ლილვზე. დარწმუნდით, რომ ის მყუდროა, მაგრამ არც ისე მჭიდრო, რომ შეძლონ გადაადგილება.

7. შეაერთეთ ძრავები საავტომობილო კონტროლერებთან.

8. შეაერთეთ ძრავის მავთულები და სინათლის სენსორის მავთული შესაბამის პორტებთან, როგორც ეს ნაჩვენებია ფოტოში.

ნაბიჯი 4: კოდის შედგენა

1. ჩაწერეთ შემდეგი კოდი, როგორც ეს მოცემულია თანდართულ ფოტოში.

2. ჩამოტვირთეთ და შეადგინეთ პროგრამა რობოტზე

შენიშვნა: ბატარეა უნდა იყოს ჩართული და დამუხტული. ქერქი ასევე უნდა იყოს დაკავშირებული კომპიუტერთან USB კაბელის გამოყენებით გადმოტვირთვისას.

ნაბიჯი 5: მანქანის გამოცდა

როდესაც პროგრამა გადმოწერილია და იწყება, ძრავები უნდა იმოძრაონ, თუ სინათლის სენსორის ღირებულება 50 -ზე მეტია. თუ გადახვალთ სხვა ოთახში, რომელიც ცვლის ამ მნიშვნელობას, ის გააგრძელებს მოძრაობას ან შეჩერდება. როდესაც მანქანა სიბნელეშია, ის უნდა გამორთოთ.

მცირე პროექტით თქვენ შეგიძლიათ ის უკეთესად აქციოთ. თქვენ შეიძლება პრობლემები შეგექმნათ კოდის გადაღებისას, ან თუ გარკვეული მასალები არ მუშაობს. ამ მანქანის ჩავარდნა ის არის, რომ ის უნდა იყოს ჩართული კომპიუტერში, როდესაც ის მოძრაობს. მისი შეცვლა შესაძლებელია VEX კოლექციის სხვა პროდუქტების/კომპონენტების გამოყენებით. ჩვენ ვიმედოვნეთ, რომ მოგეწონათ ეს მანქანა და ახლა გესმით, თუ როგორ მუშაობს კოდირება სულ ცოტა.