Soldering D2-5 Tracking Smart Car ნაკრები: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

შესავალი

აქ ICStation- ის გუნდი გიჩვენებთ როგორ გააკეთოთ ჭკვიანი თვალთვალის მანქანის რობოტი. მიზანია ასწავლოს და გაუზიაროს ხალხს გართობა რობოტებითა და შედუღების პრაქტიკით, icstation გთავაზობთ ბევრ ჭკვიან რობოტ მანქანას თქვენი არჩევანისთვის.

მუშაობის გზები

თეთრ ველში არის 16 მმ სიგანის შავი ასაფრენი ბილიკი და ჩვენს თვალთვალ მანქანას შეუძლია ავტომატურად იაროს შავი ასაფრენი ბილიკის გასწვრივ. რაც არ უნდა იყოს ასაფრენი ბილიკი, მანქანას შეუძლია ავტომატურად მოძებნოს გზა. აქ ჩვენ ვიყენებთ წითელ LED- ს, როგორც სინათლის წყაროს. სინათლე აისახება მიწაში ფოტორეზისტორზე. ფოტომგრძნობიარე რეზისტორისგან წინააღმდეგობის მნიშვნელობის ცვლილების გამოვლენით შეიძლება ვიმსჯელოთ, მოძრაობს თუ არა მანქანა თეთრ ზონაში. შავი ასაფრენი ბილიკის გამოვლენისას, ავტომობილის მიმართულება შეიცვლება და ძრავა ამ მხარეს შეანელებს ან თუნდაც გაჩერდება და მწვანე LED გამორთულია PCB– ის წინა მხარეს. შემდეგ მანქანა წავა საპირისპირო მიმართულებით, რათა დარწმუნდეს, რომ ის ყოველთვის დადის ასაფრენი ბილიკის გასწვრივ.

ნაბიჯი 1: მიმოხილვა ამ ტრეკის მანქანის ნაკრებების შესახებ

1>. მოდელი: D2-52>. დასახელება: D2-5 ინტელექტუალური თვალთვალის მანქანის წვრილმანი ნაკრები

3>. PCB ზომა: 104*72*1.6 მმ

4>. სამონტაჟო განზომილება: 104*72*55 მმ

5>. სამუშაო ძაბვა: 3V

ნაბიჯი 2: კომპონენტების ჩამონათვალი და აღწერა

1>.1 ცალი LM393 DIP-8

2>.1 ცალი IC სოკეტი DIP-8

3>.2 ცალი 100uF ელექტროლიტური კონდენსატორი

4>.2 ცალი 10K პოტენომეტრი

5>.4pcs 51ohm ლითონის ფილმის წინააღმდეგობა

6>.2 ცალი 1K ლითონის ფილმის წინააღმდეგობა

7>.2 ცალი 10 ოჰმ ლითონის ფილმის წინააღმდეგობა

8>.2 ცალი ფოტორეზისტორი

9>.2 ცალი 5 მმ წითელი LED

10>.2 ცალი 5 მმ თეთრი LED

11>.2 ცალი TO-92 S8550

12>.1 ცალი 6*6 თვითმმართველობის საკეტი ჩამრთველი

13>.2 ცალი DC ძრავა

14>.2 ცალი ბორბალი

15>.2 ცალი საბურავები

16>.2 ცალი ღერძი

17>.6 ცალი შუასადენი (არა არსებითი)

18>.4 ცალი სამმხრივი ყდის

19>.2 ცალი გადაცემათა კოლოფი

20>.2 ცალი ჭია

21>.4 ცალი ხრახნი

22>.4 ცალი საავტომობილო ხრახნი (შავი)

23>.1 ცალი Mecanum დისკები Screw

24>.1 ცალი Mecanum დისკები თხილი

25>.1 ცალი Mecanum დისკები Screw Cap

26>.4 ცალი 6 მმ კაბელი

27>.1 ცალი AA*2 ბატარეის კოლოფი (არ არის ნაჩვენები სურათზე)

28>.1 ცალი PCB

ნაბიჯი 3: ინსტალაციის ნაბიჯები_ სქემის დაყენება

1.1 დააინსტალირეთ ლითონის ფილმის რეზისტორი, DIP-8P IC სოკეტი, თვითმმართველობის ჩამკეტი გადამრთველი, პოტენომეტრი, S8550, ელექტროლიტური კონდენსატორი, 5 მმ წითელი LED PCB– ზე PCB– ის ნიშნის მიხედვით.1.1.1. ყურადღება მიაქციეთ IC სოკეტის მიმართულებას.

1.1.2 გამართვის გარდა, დროებით არ დააინსტალიროთ IC LM393.

1.2 დააინსტალირეთ Mecanum წამყვანი 1.2.2 PCB წინ. წინამორბედი ჭანჭიკები ჩასმულია ხვრელში, გამკაცრდეს კაკალში ჩაკეტილი თხილი და ბოლოს ჯდება კასტერი და გამკაცრდება.

1.3 დააინსტალირეთ ფოტო რეზისტორი და თეთრი LED PCB საპირისპიროდ. მაგრამ დარწმუნდით, რომ მანძილი არის დაახლოებით 5 მმ მექანიკური ბორბლის თავზე (ხრახნიანი თავსახურის ზედა ნაწილი) და ფოტორეზისტორს/LED

1.4 დააინსტალირეთ ბატარეის საქმე

1.5 ტესტი

1.5.1 დააინსტალირეთ 2 ცალი AA ბატარეა. 1.5.2 დააჭირეთ გადამრთველს. თუ 2 ცალი თეთრი LED ჩართულია, ინსტალაცია წარმატებულია. თუ LED გამორთულია, გთხოვთ შეამოწმოთ შედუღება. ყურადღება მიაქციეთ LED და სხვა კომპონენტის მიმართულებას და შეამოწმეთ ფსევდო შედუღება.

ნაბიჯი 4: ინსტალაციის ნაბიჯები_ მექანიკური ნაწილების დაყენება

2.1 დააინსტალირეთ ოთხი შუასადენი მიკროსქემის დაფაზე. შუასადების როლი არის გაზარდოს უფსკრული ღერძსა და მიკროსქემს შორის, ისე რომ ლილვზე დამონტაჟებულ გადაცემას ჰქონდეს საკმარისი ბრუნვის ადგილი.

ჯერ ჩასვით M2.2 * 8 ხრახნი დაფის წინა მხრიდან სამონტაჟო ხვრელში, მოათავსეთ შუასადენი მიკროსქემის უკანა მხრიდან ხრახნზე.

მიამაგრეთ შუასადენი პატარა საცმელით, გადაატრიალეთ ხრახნი პატარა ხრახნით, სანამ შუასადება ბოლოს და ბოლოს არ იქნება მიკროსქემთან ახლოს.

2.2 ჩასვით ფოლადის ლილვი ბორბლის ცენტრალური ხვრელიდან და გაითვალისწინეთ, რომ მიმართულება ჩასმულია ბორბლის აწეული ყდის ერთი მხრიდან. უკეთესია ფოლადის ლილვის ჩასმა ბორბლის გლუვი მხარის პარალელურად. 2.3 ჩადეთ სამმხრივი ყდის ფოლადის ლილვში, ბორბალთან ახლოს, შემდეგ კი შუასადება ფოლადის შახტში, სამმხრივი ყდის მახლობლად, დამონტაჟებულია ადგილზე, გადართვა სამმხრივი ყდის, უნდა იყოს მოქნილი. წინააღმდეგ შემთხვევაში მიზანშეწონილია გაზარდოს მათ შორის უფსკრული. დააინსტალირეთ საბურავები.

2.4 მოათავსეთ გადაცემათა კოლოფი ფოლადის ლილვის ცენტრში ფოლადის ლილვის ცენტრში.

2.5 ფოლადის ლილვის ბოლოში ჩადეთ სამი ღერძიანი ბორბალი ისე, რომ ბორბლის შეკრების მანქანის მხარე დასრულდეს.

საჭე ხელით გეჭიროთ, შეინარჩუნეთ ფოლადის ლილვის დონე, შეცვალეთ სამგზის ყდის პოზიცია ფოლადის ლილვის ბოლოს. გადაცემათა კოლოფი ფოლადის ლილვზე უნდა ჩავარდეს გადაცემათა კოლოფში, წინააღმდეგ შემთხვევაში გადაცემათა კოლოფი უნდა იყოს მორგებული მანამ, სანამ ის არ დააკმაყოფილებს მოთხოვნებს.

დაბოლოს, ფოლადის ლილვზე ორი ლილვი დამონტაჟებულია ფიქსირებული საყელურების ხრახნიან პროექციებში და გამკაცრებულია პატარა ხრახნით, ისე რომ ბორბლის შეკრება დამონტაჟებულია. დააინსტალირეთ ბორბლის ასამბლეის მეორე მხარე ანალოგიურად.

2.6 დააინსტალირეთ მოტორი დააინსტალირეთ ჭია ძრავის ლილვში, შემდეგ იფიქრეთ ჭია მიკროსქემის წინა ნაწილიდან სხვებისთვის. გამოიყენეთ ორი პატარა ხრახნი ძრავის შესანარჩუნებლად. ყურადღება მიაქციეთ ძრავის მიმართულებას. საკონტაქტო ძრავა და PCB კაბელით. მას შეუძლია შეცვალოს ძრავის მავთული, თუ ძრავა საპირისპიროდ მოძრაობს ჩართვისას.

ნაბიჯი 5: დასრულებულია შედუღება და მანქანის გამოცდა

3.1 ჩართეთ. შეამოწმეთ S8550 ან 10ohm რეზისტორი, თუ ძრავა არ მოძრაობს.3.2 დააინსტალირეთ LM393 (ყურადღება მიაქციეთ IC მიმართულებით).

ნაბიჯი 6: თქვენ მიიღებთ მშვენიერ ჭკვიან მანქანას ბავშვებისთვის სათამაშოების საჩუქრად !

ახლა ჩვენ დავასრულეთ შედუღების ყველა ნაბიჯი და მიიღეთ ეს მშვენიერი ჭკვიანი მანქანა !!! შეგიძლიათ საჩუქრად გაუგზავნოთ თქვენს შვილებს, მეგობრებს და საკონკურსო პროექტებს. ეს სასაცილო ნაკრები ადვილია ხელნაკეთი და სრულყოფილია ელექტრონულ დამწყებზე, დახრილი და გასაყიდი. საბითუმო ფასი შეიძლება შეთავაზდეს ნაყარი შეკვეთებისთვის. იპოვეთ ის ICStation– ზე და დაიწყეთ თქვენი ჭკვიანი რობოტის ნაბიჯები ახლავე.

Მზად ხარ?