მთელს მსოფლიოში (ჭკვიანი გლობუსი): 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს პროექტი შეიქმნა MIT კურსისთვის, Intro to Making (15.351). ჩვენი პროექტი სახელწოდებით "მთელს მსოფლიოში" არის ჭკვიანი გლობუსი, რომელიც პასუხობს მომხმარებელს, რომელიც შედის ქალაქში ტერმინალში. როდესაც ქალაქი შედის, დედამიწა ტრიალებს ძირზე მიმაგრებულ ძრავზე, რომ მიაღწიოს ამ ქალაქის გრძედს. შემდეგ, დედამიწის შიგნით ჯოხზე მიმაგრებული ლაზერი ძრავით დახრილია ქალაქის სწორ განედზე. ამ ორი ძრავით, ლაზერული წერტილები ქალაქში შედის მომხმარებლის მიერ. დედამიწა საკმარისად გამჭვირვალეა ისე, რომ მომხმარებლის შიგნით აღქმული ლაზერი შეიძლება აღიქმებოდეს. ჩვენ შთაგონებული ვიყავით ჩვენი გუნდის წევრის ალექსის გლობუსებისადმი გატაცებით, ასევე ჩვენი სურვილით გაგვეკვირვებინა მომხმარებლები ჩვეულებრივი საგნის რაღაც მიმზიდველ და „ჭკვიანად“გადაქცევით.

მარაგები

შესყიდვისთვის წინასწარ მომზადებული მასალები

• 1 12 დიუმიანი გლობუსი, ნახევრად გამჭვირვალე ისეთი, რომ შიდა ლაზერმა შეიძლება ანათოს (ჩვენ ამას ვიყენებდით)
• 1 საფეხურიანი ძრავა დედამიწის ბაზისთვის (ჩვენ ამას ვიყენებდით)
• 1 საფეხურიანი ძრავა შიდა ლაზერისთვის (ჩვენ ამას ვიყენებდით)
• 1 ლაზერი (ჩვენ ვიყენეთ KY-008 ლაზერული წერტილოვანი დიოდი)
• მავთული
• არდუინო
• ხრახნები/ჭანჭიკები
• კვების ბლოკი (ჩვენ ამას ვიყენებდით)
• საავტომობილო დისკის კონტროლერის დაფები Arduino– სთვის (ჩვენ ამას ვიყენებდით)
• Wifi ჩიპი (ჩვენ გამოვიყენეთ NodeMCU 1.0)

ნაწილების გასაკეთებლად

• 1 3D დაბეჭდილი ჯოხი, რომელიც აჩერებს შიდა ლაზერს/ძრავას დედამიწიდან (იხილეთ თანდართული STL ფაილი)
• 1 3D დაბეჭდილი დანართი შიდა ძრავის ლაზერზე დასაკავშირებლად (იხ. თანდართული STL ფაილი)
• 1 3D დაბეჭდილი დანართი დედამიწაზე ძრავის დასამაგრებლად (იხ. თანდართული STL ფაილი)
• საფუძველი საბოლოო შეკრებისთვის

ნაბიჯი 1: შესყიდვები

ჩვენი პირველი ნაბიჯი იყო პროექტისთვის მასალების შესყიდვა. მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენ ვიცოდით, რომ ჩვენი საჭირო მასალების ჩამონათვალი შეიძლება შეიცვალოს ჩვენი პროექტის შემდგომი განვითარების პროცესში, ჩვენ შევუკვეთეთ მარაგები რაც შეიძლება მალე, რათა თავიდან აგვეცილებინა პროექტი. ჩვენ შევძელით ყველა მასალის მოპოვება ამაზონის საშუალებით ან MIT Protoworks– დან. ჩვენ შევუკვეთეთ ყველა ნაწილი ჩვენს მიწოდების სიაში ამ დროს. თუმცა, მთავარი ნაწილი, რომელიც ჩვენ გვჭირდებოდა ადრეული ასაღებად, იყო გლობუსი, რადგან ჩვენი ყველა სხვა ნაწილის ზომები, ისევე როგორც საბოლოო შეკრების დიზაინი, დამოკიდებული იყო დედამიწის ზომასა და მახასიათებლებზე. ჩვენ ასევე გვჭირდება იმის უზრუნველყოფა, რომ ჩვენ მიერ შეძენილი ლაზერი საკმარისად კაშკაშა იყოს მთელს მსოფლიოში, ვინაიდან ლაზერი დამონტაჟებული იქნებოდა დედამიწის შიგნით.

ნაბიჯი 2: ესკიზი

ჩვენი პროექტის შერჩევის შემდეგ, ჩვენ შევადგინეთ განსხვავებული იდეები იმის შესახებ, თუ როგორ შეიძლება კომპონენტებმა ერთად იმუშაონ, რათა უზრუნველვყოთ სრული წარმოდგენა იმის შესახებ, თუ რა ნაწილების ყიდვა ან აშენება დაგვჭირდება. ჩვენ დავიწყეთ ზოგადი მექანიზმის დახატვით და იმის შესახებ, თუ როგორ იქნება დაკავშირებული თითოეული ნაწილი საერთო ასამბლეასთან. შემდეგ, ჩვენ დავყავით პატარა გუნდებად, თითოეული ადამიანი პასუხისმგებელია ერთ ან მეტ ნაწილზე. ჩვენ შევადგინეთ და განვსაზღვრეთ თითოეული ნაწილის აუცილებელი ზომები, დედამიწის ზომისა და ძრავების საფუძველზე.

ნაბიჯი 3: პროგრამული უზრუნველყოფა

სანამ ზოგი ჩვენგანი ფოკუსირებული იყო ტექნიკის კომპონენტების ესკიზზე, ზოგი კი პროგრამულ უზრუნველყოფაზე. ჩვენ ჯერ უნდა ჩავატაროთ გამოთვლები, რომ განვაახლოთ გრძედის და გრძედის ერთი ხარისხი ჩვენს ძრავებზე კონკრეტული რაოდენობის საფეხურად, დედამიწის ზომისა და ჩვენი ძრავის საფეხურების საერთო რაოდენობის საფუძველზე.

ჩვენ ვეყრდნობოდით Google Maps API- ს, რომელიც დაგვეხმარებოდა ქალაქის (მომხმარებლის მიერ შეყვანილი) გადაქცევაში გრძივი და გრძივი კოორდინატებად. მას შემდეგ რაც ჩვენ გვქონდა ეს კოორდინატები, ჩვენ დავწერეთ კოდი, რომელიც ავალებს ძრავებს, არდუინოს საშუალებით, გადაუხვიონ გარკვეული რაოდენობის ნაბიჯები API– ის მიერ მოპოვებული კოორდინატების საფუძველზე.

ნაბიჯი 4: აპარატურა

მას შემდეგ, რაც ჩვენ შევადგინეთ კომპონენტები, რომლებიც საჭიროებდნენ 3D ბეჭდვას, ჩვენ შევქმენით ისინი CAD პროგრამულ უზრუნველყოფაზე (OnShape). ჩვენ 3D ბეჭდვით გამოვყოფთ თითოეულ ნაწილს და ვამოწმებთ მას ქვე-შეკრების ფარგლებში, რათა უზრუნველვყოთ, რომ ის ჯდება დანიშნულებისამებრ.

ნაბიჯი 5: საბოლოო შეკრება

პროგრამული უზრუნველყოფის და აპარატურის განმეორების შემდეგ, სანამ თითოეული კომპონენტით კმაყოფილი არ ვიქნებოდით, ჩვენ შევიკრიბეთ საბოლოო პროდუქტი. გარდა იმისა, რომ დედამიწას ვამაგრებთ ძრავებს, ლაზერებსა და ელექტრონიკას, ჩვენ შევქმენით ბაზა საბოლოო პროდუქტის დასაჯდომად.