Everyine E011 Mods - იაფი პაწაწინა!: 6 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

Everyine E011 არის სათამაშო მიკრო ოთხკუთხედი, რომელიც მშვენივრად მუშაობს, მაგრამ არ იქნება კარგი, თუ ის უკეთესი იქნებოდა? Silverware- ის წყალობით, სხვადასხვა მიკრო ოთხკუთხედის შემცვლელი პროგრამული უზრუნველყოფის წყალობით, E011 შეიძლება გადაიქცეს აკრო საფრენ აპარატად მხოლოდ თქვენი საფრენი აპარატის ფასად, ST Link V2, ცოტაოდენი შედუღებით და ცოტა დრო. თუ გსურთ FPV გამოცდილება, შეგიძლიათ დაამატოთ მიკრო კამერა.

ეს არის ჩემი პირველი ინსტრუქცია, ამიტომ ვიმედოვნებ, რომ ის გამოსადეგი იქნება. თუ მოგეწონებათ, გთხოვთ გაითვალისწინოთ ხმის მიცემა Make it Fly გამოწვევაში.

მოგერიდებათ დასვით კითხვები კომენტარებში. მე გიპასუხებთ რაც შეიძლება მალე.

მარაგები

ინსტრუმენტები, რომლებიც დაგჭირდებათ -

• Soldering რკინის - ნებისმიერი იმუშავებს
• ST Link V2 - შეგიძლიათ შეიძინოთ eBay– დან სულ რაღაც რამდენიმე დოლარად, მაგალითად ეს. შეიძლება დაგჭირდეთ ქალი ჯუმბერის მავთულის აღება. ჩემი მოდული მოვიდა მათთან, ზოგი შეიძლება არა.
• Solder და ნებისმიერი სხვა soldering ინსტრუმენტები, რომელიც მოგწონთ- მე მომწონს წყვილი პინცეტი შედუღების დროს მავთულის დასაკავებლად.
• მცირე ზომის ხრახნიანი საჭე

მარაგი -

Everyine E011 - შეგიძლიათ ნახოთ Banggood– ში და სხვა მაღაზიებში

გაფრთხილება - ბოლოდროინდელი E011- ები გაიგზავნა ფრენის კონტროლერთან ერთად, რომლის გაფრქვევა შეუძლებელია. შეიძლება დაგჭირდეთ ჩახედვა Boldclash BWhoop Pro– ში, რომელიც რამდენადაც მე ვიცი, მაინც შეიძლება აციმციმდეს. შეამოწმეთ ეს გვერდი, რომ ნახოთ ყველა თავსებადი ოთხკუთხედი.

ოთხკუთხედი არის ის, რაც თქვენ ნამდვილად გჭირდებათ დასაწყებად, მაგრამ სხვა საკითხები, რომელთა განხილვაც გსურთ, არის -

• FPV კამერა - მე ვიყენებ Wolfwhoop Combo 3 -ს, რომელიც შეგიძლიათ ნახოთ ამაზონზე.
• თუ თქვენ აირჩევთ კამერის მიღებას, თქვენ ასევე დაგჭირდებათ მიმღები. მე ვიყენებ RC832- ს, რომელსაც შეუძლია ჩართოს ტელევიზორში RCA შეყვანა. ის ასევე ხელმისაწვდომია ამაზონზე.
• ასევე გირჩევთ მიიღოთ მეტი ბატარეა. მე მივიღე ესენი. თუმცა, ისინი საჭიროებენ მცირე ცვლილებას ბატარეის უჯრაზე. თქვენ ასევე შეგიძლიათ მოძებნოთ "eo11 ბატარეა" და იქნება მრავალი ვარიანტი, რომელიც უნდა მოერგოს და ჩართოს დამტენი. ბატარეა, რომელიც მოყვა ჩემს E011– ს, ასევე ამოვიდა აფთიაქიდან, ასე რომ, ეს შეიძლება სავალდებულო აღმოჩნდეს, თუ ფრენა გსურთ.
• თუ თქვენ მიიღებთ მეტ ბატარეას, შეიძლება დაგჭირდეთ დრონის სხვა კონექტორი. ჩემთვის, მე მჭირდებოდა ერთი მათგანი.
• რეზინის ზოლები კამერისა და ბატარეების დასაყენებლად.

ჩამოტვირთვები -

• კეილი MDK
• ST Link Utility
• SIlverware Firmware - არსებობს Silverware მრავალი ვერსია. მე ვიყენებ NotFastEnuf (NFE) ვერსიას.

თქვენ უნდა გადმოწეროთ ეს ყველაფერი და დააინსტალიროთ. განათავსეთ firmware, სადაც მოგვიანებით ნახავთ. ეს გაკვეთილი მხოლოდ Windows- ისთვისაა.

ნაბიჯი 1: დაუკავშირდით ST ბმულს

საფონდო, E011 ავტომატური დონე თავად და აქვს ავტომატური გადატრიალების ფუნქცია. ახალი პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით შეგიძლიათ გქონდეთ სრული აკრო რეჟიმი, ასევე ავტო დონის რეჟიმი, რომელსაც აქვს უფრო მაღალი შესაძლო კუთხე, რაც საშუალებას მოგცემთ უფრო სწრაფად იაროთ.

ST Link V2 არის ის, რაც კომპიუტერს საშუალებას აძლევს აანთოს ახალი firmware. ფრენის კონტროლის დაფის ბოლოში ოთხი ბალიშია. მათ აქვთ წარწერა - CLK, DAT, +3v და GND. თქვენ უნდა შეაერთოთ ქალი მხტუნავის მავთული თითოეულ მათგანზე. +3v ბალიში არ არის საჭირო. თუ გადაწყვეტთ არ გამოიყენოთ იგი, თქვენ უნდა დაუკავშიროთ ბატარეა ციმციმებამდე. მე ავირჩიე მისი გამოყენება.

შემდეგ მავთულები უკავშირდება ST ლინკს შემდეგნაირად -

• GND> GND
• +3V> 3.3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

ნაბიჯი 2: პროგრამული უზრუნველყოფის მორგება

არსებობს მრავალი ხელმისაწვდომი ვარიანტი, რომელიც შეგიძლიათ აირჩიოთ firmware– ში. ზოგი მათგანი შეიძლება გაუგებარი იყოს რას აკეთებენ. ეს იყო ჩემთვის უმძიმესი ნაწილი პროგრამული უზრუნველყოფის დაყენება.

პირველ რიგში, თქვენ მიდიხართ იქ, სადაც შენახული გაქვთ firmware საქაღალდე. გახსენით Silverware ქვე-საქაღალდე. თუ კეილი სწორად იყო დაინსტალირებული, იქნება ვარიანტი, რომლის გვერდით იქნება მწვანე ხატი. გახსენით იგი.

მან უნდა მოითხოვოს მოწყობილობის მხარდაჭერის დაყენება. დააინსტალირეთ.

პროექტის შიგნით არის რამოდენიმე ცალკეული ფაილი. იპოვეთ "config.h". პირველი ექვსი სურათი აჩვენებს პარამეტრებს, რომლებიც უნდა შეიცვალოს. შემდეგი იპოვეთ "rx_bayang_ble_app.c". ბოლო სურათი აჩვენებს პარამეტრებს, რომლებიც უნდა შეიცვალოს ამ ფაილში.

იხილეთ სურათები ყველა იმ პარამეტრისთვის, რომელიც უნდა შეიცვალოს. თუ ის სურათზე არ არის ნაჩვენები, მაშინ არ გჭირდებათ ფიქრი მის შეცვლაზე.

Firmware– ის შიგნით ბევრი ვარიანტია, რომელსაც აქ არ გავაანალიზებ. მოგერიდებათ ექსპერიმენტი და ჩაატარეთ საკუთარი კვლევა იმის შესახებ, თუ რას აკეთებენ დანარჩენები.

ჩემი პარამეტრების გამოყენებით, თქვენ გამოიყენებთ მარჯვენა მხარეს მორთვის ღილაკებს იარაღის/განიარაღებისათვის და გადართვის აკრო და დონის რეჟიმს შორის.

• მარცხნივ> განიარაღება
• მარჯვნივ> მკლავი
• ზემოთ> დონის რეჟიმი
• ქვემოთ> აკრო რეჟიმი

ამჟამად, ის იწყება დონის რეჟიმში, თქვენ დააჭირეთ ღილაკს აკროზე გადასვლისთვის.

ნაბიჯი 3: პროგრამული უზრუნველყოფის მოციმციმე

პირველი ნაბიჯი არის ჩიპის განბლოკვა და წაშლა ST Link Utility– ის გამოყენებით. როდესაც დაფა დაკავშირებულია ST Link ინსტრუმენტთან, გადადით Target> Option Bytes და შეცვალეთ Read Out Protection დონე Level 0. ეს არის ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ კომუნალური პროგრამისთვის.

Keil– ის გამოყენებით დააწკაპუნეთ პროექტზე> შექმენით სამიზნე. როდესაც ეს დასრულდება, გადადით Flash> ჩამოტვირთეთ.

შენი თითოეული E011 ახლა უნდა აანთო. გათიშეთ კომპიუტერიდან და გაფრინდით!

ნაბიჯი 4: ფრენა

თქვენ ახლა მხიარულ ნაწილზე ხართ. დაფრინავს თქვენი დრონი! საფრენი ნაბიჯები შემდეგია -

• დაუკავშირეთ ბატარეა თვითმფრინავს და განათავსეთ ბრტყელ ზედაპირზე
• ჩართეთ კონტროლერი
• გადაადგილეთ გროზი ბოლომდე ქვემოთ. დაელოდეთ ორ სიგნალს და განათება სწრაფად უნდა დაიწყოს.
• დააჭირეთ განიარაღების ღილაკს.
• დააჭირეთ ქვემოთ (აკრო) ღილაკს, თუ გსურთ ფრენა აკრო რეჟიმში.
• დააჭირეთ მკლავის ღილაკს და გაფრინდით.

ნაბიჯი 5: დააყენეთ ტელემეტრიული აპლიკაცია

ეს ნაწილი არჩევითია. ეს საშუალებას გაძლევთ ნახოთ თქვენი ბატარეის ძაბვა და PID პარამეტრები თქვენს ტელეფონში. შეგიძლიათ გადმოწეროთ აქედან.

ძაბვა სავარაუდოდ განსხვავდება ფაქტობრივი ძაბვისგან. ეს შეიძლება შეიცვალოს კონფიგურაციის ფაილში, მაგრამ მე გამიადვილდა იმის ცოდნა, თუ რამდენად შორს იყო ძაბვა, ასე რომ ჩემთვის, მე ჩამოვდიოდი, როდესაც ის აჩვენებდა 3.6 ვოლტს, რაც რეალურად 3.8 ვოლტთან იყო.

PID რეგულირება საშუალებას გაძლევთ შეცვალოთ ოთხკუთხედის ფრენა. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ PID– ები ჯოხის ჟესტების გამოყენებით, როგორც აქ ჩანს. ამ ვებსაიტზე ასევე არის რამდენიმე სახელმძღვანელო, რომელიც აჩვენებს კვადრატის რეგულირების სხვადასხვა მეთოდებს, რათა თავი სრულყოფილად იგრძნოთ. მე არცერთი PID არ შევცვლი, მაგრამ ვარიანტი არის თუ გინდა.

ნაბიჯი 6: მეტი მოდიფიკაცია

ახლა, როდესაც ის დაფრინავს, შეგიძლიათ დაამატოთ კამერა !.

კამერის დამონტაჟება საკმაოდ მარტივია. მე ავირჩიე გამოვიყენო კამერასთან დაკავშირებული კონექტორი, რათა ის ადვილად მოსახსნელი იყოს. მე დავწყვიტე ადაპტერის ერთი ბოლო და შევაკარი ის ბატარეის ბალიშების თავზე. შემდეგ მე გავაღე ხვრელი ტილოზე, რათა ის გაიაროს. კამერა მხოლოდ რეზინის ლენტითაა შემოხვეული ტილოს ქვეშ. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ქაფის თხელი ნაჭერი კამერის ქვეშ, მაგრამ აღმოვაჩინე, რომ ეს აუცილებელი არ იყო. კამერის პირდაპირ შედუღებას შეუძლია წონის დაზოგვა, მაგრამ მე მსურს, რომ შეძლო კამერის ამოღება და მისი დაყენება სხვადასხვა ნივთზე.

მოგვიანებით, მინდა ავიღო Flysky Fs-i6x და გავაკეთო მულტიპროტოკოლური მოდული. უფრო დიდი გადამცემი გააადვილებს ოთხკუთხედის კონტროლს. ასევე შემიძლია მონიტორის მოპოვება და i6- ის მიმაგრება, რაც საშუალებას მისცემს ყველგან FPV- ით ფრენა და ტელევიზორთან დაკავშირება არ დამჭირდეს.