მოდულური ხელის დახმარება: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

მე მინახავს ადამიანები თითების დაზიანებით, დაკარგული თითებით ან კუნთების ინვალიდობით, რომლებსაც უჭირთ რამის დაჭერა. ამან შეიძლება ძალიან იმოქმედოს მათ ცხოვრებაზე. მიუხედავად იმისა, რომ უკვე არსებობს ათეულობით დამხმარე მოწყობილობა ბაზარზე, მისი ფასი ძნელია. ამიტომ, ვიწყებ იაფფასიანი ტარების მოწყობილობის შემუშავებას, რომელიც დაეხმარება ადამიანებს დაიჭირონ ნივთები, გამოიყენონ ჩოხები და ა.შ. მოდულური დიზაინი მომხმარებლებს უადვილებს მოდულის შეცვლას სხვადასხვა ამოცანების შესასრულებლად. ასევე, მიკროპროცესორისთვის შეიქმნა ავტო ამოცნობის სისტემა მოდულის ტიპის ამოცნობისა და შესაბამისი დავალების ავტომატურად შესასრულებლად.

ნაბიჯი 1: CAD დიზაინი

სტრუქტურა შეიქმნა ჩემ მიერ 3D ბეჭდვისთვის ზოგიერთი მნიშვნელოვანი რამ დიზაინის შესახებ

1. მექანიზმების გადაცემათა კოლოფი დაკავშირებულია სერვოზე ზამბარით, რათა შეძლოს სხვადასხვა ზომის დაჭერა. ძალა, რომელიც ძალაუფლებას ეხება, შეიძლება მორგებული იყოს სერვო კუთხის მორგებით, რათა გაძლიერდეს ზამბარა.

2. 8 პინიანი კონექტორი შეიქმნა მოდულის აღიარებისთვის. სათადარიგო ქინძისთავები დარჩა სამომავლოდ სხვა მოდულებზე სენსორების ან სხვა კომპონენტების დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 2: მასალები და ინსტრუმენტები

ელექტრონიკა:

1. Digispark Attiny85 მიკროკონტროლი

2. HC-SR04 ულტრაბგერითი მანძილის სენსორი

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po ბატარეა

5. Li-Po დაცვა და დამუხტვის დაფა

6. 8 პინიანი მამრობითი მდედრობითი სქესის კონექტორი

ინსტრუმენტები:

შედუღების რკინის მავთულის წებო

3D ბეჭდვის ნაწილები

Stl ფაილები ჩართულია

ნაბიჯი 3: ბაზა

ულტრაბგერითი დისტანციის დეტექტორი როდესაც ულტრაბგერითი მოდული აღმოაჩენს ობიექტს, რომელიც უახლოვდება. ის ავტომატურად ჩართავს სერვოს. ის შეჩერდება, როდესაც ობიექტი ამოღებულია. ნივთების დასაჭერად შეიქმნა გათავისუფლების ღილაკი. კონექტორის დიზაინი კონექტორი შედგება Vcc Gnd და მოდულის ამოცნობის პინისგან. მიკროპროცესორი ამოიცნობს მოდულის სხვადასხვა ტიპს მოდულის აღიარების პინზე ძაბვის წაკითხვით.

შიგნით უნდა იყოს Li-Po ბატარეა პრაქტიკული გამოყენებისთვის. პროტოტიპისთვის, გარე ენერგიის წყარო იყო გამოყენებული.

ასამბლეის ნაბიჯები:

1. გააერთიანეთ ყველაფერი ერთად

2. ჩადეთ ულტრაბგერითი მანძილის სენსორი ორ ხვრელში

3. ჩადეთ სერვო სერვო კონექტორში და გააფუჭეთ იგი

4. განათავსეთ ბრწყინვალე მიკროპროცესორი სწორ ადგილას

5. წებოვანა ზედა საფარი

6. მიამაგრეთ პინის სათაური ზედა საფარზე

7. წებოს მარჯვენა საფარი

8. მჭიდრო ბენდი ძირის ბოლოში, რომ აცვიათ.

9. ბაზის შეკრება დასრულდა

ნაბიჯი 4: მოდულის დაჭერა

მოდული შექმნილია დასაჭერად. კლანჭები შეიძლება ადვილად მოიხსნას ჩოხზე ჩასასმელად.

ასამბლეის ნაბიჯები:

1. ჩადეთ გადაცემათა კოლოფი ზედა საფარში (მარცხნივ ხვრელით)

2. წებოს claw მფლობელი გადაცემათა კოლოფი

3. ჩადეთ სერვო რქა, შემდეგ დააკავშირეთ იგი ზამბარასთან გადაცემათა კოლოფზე

4. დააკავშირეთ 5v მოდულის აღიარების პინთან

5. წებოვანი ზედა საფარი ჩარჩოსთან ერთად

6. დასრულების მოდულის შეკრება დასრულდა

ნაბიჯი 5: კოდი და წრე

კოდი: დასაწყისში, მიკროპროცესორმა წაიკითხა მოდულის ძაბვა მოდულის ტიპის დასადგენად. დასაჭერი არის 5 ვ და დავარცხნის ერთი არის გნდ. ამის შემდეგ, ულტრაბგერითი მანძილის სენსორი გამოიყენება იმის დასადგენად, არის თუ არა ობიექტი უახლოვდება. თუ ასეა, ის ავტომატურად იჭერს ობიექტს. თუ მომხმარებელმა ამოიღო ობიექტი ან დააჭირეთ ღილაკს, ობიექტი გათავისუფლდება. პარამეტრების დაყენება შესაძლებელია კოდის განსაზღვრულ მონაკვეთში. წრე: P0: სერვო სიგნალი

P1: გათავისუფლების ღილაკი

P2: HC-SR04 ტრიგ

P3: HC-SR04 ექო

P4: მოდულის ამოცნობა 8 პინიანი კონექტორი:

ქინძისთავები: 5v, GND, მოდულის ამოცნობა (5v მოტაცების მოდულისთვის)

კოდის ჩამოტვირთვა

ნაბიჯი 6: სხვა მოდულები

მე ასევე ვქმნი სხვადასხვა სახის მოდულებს ამისათვის. თუ რამე გაკეთდა, ის განახლდება რაც შეიძლება მალე. გმადლობთ, რომ გადახედეთ ამ ინსტრუქციას.

ნაბიჯი 7: სამომავლო გეგმები

• დამზადება PCB SMD Atmega328 ან 32u4 მეტი ქინძისთავებისთვის
• შეცვალეთ ულტრაბგერითი მანძილის მოდული ლაზერულით უფრო მეტი სიზუსტისთვის და მცირე ზომის ბაზისთვის