ზურგჩანთა #2: გროვის სენსორები: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

SPIKE Prime ზურგჩანთები არის გაგრძელება LEGO Education SPIKE Prime– ისთვის.

Pyboard არის ტვინი ამ ზურგჩანთისთვის. ეს გაძლევთ საშუალებას დაუკავშიროთ Grove სენსორები LEGO SPIKE Prime– ს, რათა ადვილად შეუერთოთ სხვადასხვა ტიპის სენსორები (I2C, ანალოგური, ციფრული) Grove– ს ზურგჩანთას.

ჩვენ ასევე გვაქვს კამერის ზურგჩანთა, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ ინტეგრირება მოახდინოთ გამოსახულების დამუშავებასა და მანქანათმხილველობას, Pyboard- ის ზურგჩანთა, რომელიც საშუალებას გაძლევთ დაუკავშირდეთ WiFi- ს, მიკრო: ბიტიანი ზურგჩანთა, რომელიც რადიო კომუნიკაციის საშუალებას იძლევა და Breadboard- ის ზურგჩანთა, რომელიც შეგიძლიათ გამოიყენოთ სქემების პროტოტიპისთვის.

მარაგები

დაფა: (ბმული)

დაფის დაფა: (ბმული)

პერსონალური PCB: Pyboard Bottom PCB Board და Grove PCB Board (ინსტრუქცია, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ მოცემულია ქვემოთ)

სათაურები

• 1x14 მამაკაცი - 2 (ბმული)
• 1x14 ქალი - 2 (ბმული)
• 1x2 მამაკაცი (90 ხარისხი) - 1 (ბმული)
• 1x4 მამაკაცი (90 ხარისხი) - 1 (ბმული)
• 1x4 Male Grove - 6 (ბმული)
• 1x2 ქალი - 1 (ბმული)
• 1x4 ქალი - 1 (ბმული)
• 1x8 მამრობითი 1.27 სათაურის ქინძისთავები (მაუსერიდან) - 1 (ბმული)

3 V– დან 5 V– მდე დონის გადამრთველი -1 (ბმული)

LEGO სხივები

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO საკინძები - 6

LEGO დისტანციური სენსორის კონექტორი -1 (SPIKE Prime ნაკრებიდან)

ინსტრუმენტები

• ფერადი პრინტერი (სურვილისამებრ)
• მაკრატელი (ან ლაზერული საჭრელი)
• შედუღების მასალები
• PCB საფქვავი მანქანა (სურვილისამებრ)

ნაბიჯი 1: PCB ბეჭდვა

PCB- ები აკავშირებენ Grove სენსორებს SPIKE Prime- თან. არსებობს ორი PCB, რომელიც დაგჭირდებათ დასაბეჭდად.

Grove PCB დაფის დასაბეჭდად გადადით Google Drive საქაღალდეში და ჩამოტვირთეთ ფაილი "pyboard-grove.fzz". Pyboard- ის ქვედა PCB დაფის დასაბეჭდად გადადით Google Drive საქაღალდეში და ჩამოტვირთეთ "Spike to Pyboard Manufacture version 2.fzz". ბევრი კომპანიაა, რომელსაც შეუძლია PCB– ების წარმოება თქვენთვის. იპოვეთ ის, რაც ახლოს არის.

ან, თუ თქვენ გაქვთ წვდომა შემქმნელ სივრცეზე და შეგიძლიათ გამოიყენოთ Desktop PCB Milling Machine by Bantam Tool ჩამოტვირთეთ "pyboardgrove.zip" და "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" ფაილები მომდევნო Google Drive საქაღალდედან და დაბეჭდეთ.

ან, ამის გაკეთება შეგიძლიათ თქვენს სახლში. მიჰყევით ინსტრუქციას აქ. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. თუ გსურთ ფაილის გახსნა, გადადით https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. ჩამოტვირთეთ/დააინსტალირეთ Fritzing თქვენს კომპიუტერში და გახსენით დიზაინი თქვენს კომპიუტერში.

ნაბიჯი 2: შედუღების კომპონენტები

შეაერთეთ ორი 1X14 მამრობითი სათაურის ქინძი Pyboard Breakout დაფაზე.

Grove PCB დაფისთვის შეაერთეთ ორი 1x14 ქალი სათაურის ქინძისთავები, ერთი 1x2 მამრობითი სათაურის ქინძისთავები (90 გრადუსი), ერთი 1x4 მამრობითი სათაურის ქინძისთავები (90 ხარისხი), ექვსი 1x4 მამრობითი გროვის სათაურები და ერთი 3 V– დან 5 V დონის გადამრთველი.

Pyboard– ის ქვედა PCB დაფისთვის შეაერთეთ ერთი 1x2 ქალის სათაურის ქინძისთავები, ერთი 1x4 ქალის სათაურის ქინძისთავები და ერთი 1x8 მამრობითი 1.27 სათაურის ქინძისთავები.

იპოვეთ ნაწილების ბმულები მასალების განყოფილებაში.

ნაბიჯი 3: საქმის 3D ბეჭდვა

3D ბეჭდვა ფაილი. 3D ანაბეჭდები შეიქმნა ფორმა 2 პრინტერის გამოყენებით. შეიძლება დაგჭირდეთ განზომილების კორექტირება თქვენი პრინტერის საფუძველზე და შეიძლება დაგჭირდეთ გვერდებზე ქვიშა, რომ დააჭიროთ მორგებას.

ნაბიჯი 4: შეკრება

დაიმაგრეთ Pyboard– ის ქვედა PCB დაფა ხრახნების გამოყენებით 3D ბეჭდვით შემთხვევაში.

შეაერთეთ Pyboard Pyboard– ის გარღვევის დაფაზე და ბოლოს Grove PCB დაფაზე.

ჩადეთ Pyboard and Grove PCB დაფის ასამბლეა 3D დაბეჭდილ ყუთში და უსაფრთხოდ დააკავშირეთ იგი Pyboard Botton PCB დაფაზე.

შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ ის სწორად არის ჩასმული. ჩადეთ Pyboard PCB მარჯვენა კუთხით.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ კონექტორი

ამოიღეთ SPIKE Prime Distance Sensor და გამოიყენეთ კონექტორი კაბელთან, რათა დააკავშიროთ იგი გარსაცმას.

ნაბიჯი 6: ზურგჩანთის ჩასმა ქაღალდის ყდაში

ქაღალდის კოლოფის დიზაინი ფერადი ბეჭდვით.

თუ თქვენ გაქვთ წვდომა ლაზერულ საჭრელზე, გამოიყენეთ ლაზერული საჭრელი დიზაინის მოსაჭრელად. თუ არა, გამოიყენეთ მაკრატელი მათ დასაჭრელად ან გამოიყენეთ X-acto დანები. გადაკეცეთ ისინი და გადააფარეთ 3D ბეჭდვის შემთხვევაში. გამოიყენეთ სხივები და საყრდენები ქაღალდზე ქაღალდის დასაფიქსირებლად.