მოტორიზებული კორექტირების საყელო მიკროსკოპისთვის მიზანი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ავტორი: Matlek

ამ სახელმძღვანელოში თქვენ ნახავთ პროექტს, რომელიც მოიცავს არდუინოს და 3D ბეჭდვას. მე ეს გავაკეთე მიკროსკოპის ობიექტის კორექციის საყელოს გასაკონტროლებლად.

პროექტის მიზანი

ყველა პროექტს მოყვება ისტორია, აი ის: მე ვმუშაობ კონფოკალურ მიკროსკოპზე და ვაკეთებ ფლუორესცენციის კორელაციის სპექტროსკოპიის გაზომვებს. მაგრამ რადგან ეს მიკროსკოპი გამოიყენება ბიოლოგიურ ნიმუშებთან ერთად, ზოგიერთი გაზომვა უნდა მოხდეს სპეციფიკურ ტემპერატურაზე. ასე რომ, გაუმჭვირვალე თერმოსტატირებული პალატა დამზადებულია ტემპერატურის სტაბილურობის შესანარჩუნებლად. თუმცა, მიზნები აღარ არის ხელმისაწვდომი… და საკმაოდ ძნელია შეცვალო მიზნის შესწორების საყელო.

საჭირო ნაწილები:

• არდუინოს დაფა. მე არდოინო ნანო გამოვიყენე, რადგან ის უფრო პატარაა.
• სერვომოტორული. მე გამოვიყენე SG90.
• 10kOhm პოტენომეტრი.
• 3D ნაბეჭდი ნაწილები.

Ნაბიჯები:

1. მიზანი: მიმოხილვა
2. მიზანი: ყველა ნაწილი
3. მიზანი: გადაცემათა კბილები
4. მიზანი: როგორ დავამატოთ გადაცემათა კოლოფი?
5. კონტროლერი: მიმოხილვა
6. კონტროლერი: ყველა ნაწილი
7. კონტროლერი: Arduino წრე და კოდი
8. დასკვნა და ფაილები

დაწყებამდე:

მე დავამყარე ეს ნამუშევარი სამ განსხვავებულ მითითებაზე:

• რაც შეეხება ტექნიკას: აქ არის სტატია, სადაც ავტორი აწყდებოდა მსგავს საკითხებს და ავითარებდა მოტორიზებულ მიზანს. მე გადმოვწერე მისი შემუშავებული ნაწილები (ძრავის დამჭერი) და გადავაკეთე ისინი მიზნის მისაღწევად.
• რაც შეეხება არდუინოს მფლობელს: მე გამოვიყენე ეს ნაჭერი, გადმოვწერე Thingiverse– ზე და გადავაფორმე იგი.
• კოდთან დაკავშირებით: მე გამოვიყენე იგივე კოდი, რომელიც შემოთავაზებულია არდუინოს სახელმძღვანელოში, რათა გავაკონტროლო სერვო ძრავა პოტენციომეტრით. და მე შევცვალე ის, რომ მშვენივრად მოერგოს ლიანდაგის ღირებულებებს.

და მე შევცვალე და შევცვალე ყველა ეს წინა პროექტი ერთ პროექტში ახალი მახასიათებლებით:

• მე უფრო ადვილად მიმაგრებული მაქვს მექანიზმის გადასაჭრელად ობიექტზე
• მე გამოვიყენე გადაცემები უფრო დიდი კბილებით
• მე შევქმენი პატარა საზომი, რომ შეცვალო საყელოს ღირებულებები
• მე გავაკეთე პატარა ყუთი არდუინოს დაფისა და პოტენციომეტრის შესანახად

მე ასევე მინდოდა, რომ ეს პროექტი დამთავრებული ყოფილიყო, მაგრამ წებოს და შედუღების გარეშე, ასე რომ წრე ადვილად შეიძლება სრულად გამოვიყენოთ. ამიტომ მე გამოვიყენე ჯამპერის მავთულები ელექტრონული კავშირებისთვის და M3 ხრახნები და თხილი პლასტიკური ნაწილების ერთმანეთთან დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 1: მიზანი: მიმოხილვა

აქ არის მხოლოდ იმ ობიექტის სურათი, რომელსაც მე ვიყენებ და სერვომოტორს თან ერთვის.

ნაბიჯი 2: მიზანი: ყველა ნაწილი

JON-A-TRON– ის Easy Exploded 3D Drawings სტატიის შემდეგ, მე არ შემეძლო წინააღმდეგობა გამეკეთებინა საკუთარი გიფისა და ნახატების შესაქმნელად.

ქვემოთ შეგიძლიათ ნახოთ როგორ არის დაკავშირებული ნაწილები:

და ნახატის ქვემოთ ნახატზე ნომენკლატურით.

როგორც ხედავთ, საავტომობილო მხარდაჭერა შთაგონებული და შეცვლილია ამ სტატიიდან. თუმცა, მე შევცვალე გზა, რომ დავამატო ის ობიექტსა და გადაცემათა კოლოფის მოდულს.

ასევე, გაითვალისწინეთ, რომ "servomotor cross" და "motorized gear" უბრალოდ აწყობილია ერთმანეთთან ხრახნის გარეშე.

ნაბიჯი 3: მიზანი: მექანიზმის კბილები

როგორც ხედავთ ამ სურათის მარჯვნივ, ობიექტური მექანიზმის ორიგინალური კბილები მართლაც მცირე იყო. მე შევეცადე მექანიკის 3D ბეჭდვა იმავე მოდულით, მაგრამ რა თქმა უნდა, ის კარგად არ მუშაობს… ასე რომ, მე გავაკეთე ბეჭედი მექანიზმი, რომ მოვათავსო ობიექტის მექანიზმზე. რგოლის შიდა ნაწილს აქვს პატარა კბილები, რათა დაიჭიროს ობიექტურ მექანიზმზე, ხოლო გარე ნაწილს აქვს უფრო დიდი კბილები.

ნაბიჯი 4: მიზანი: როგორ დავამატოთ გადაცემათა კოლოფი?

რგოლის გადაცემათა კოლოფი და ძრავის საყრდენი ობიექტზე მიმაგრებულია, მე გამოვიყენე სისტემა შლანგის დამჭერის მსგავსი, M3 ხრახნებითა და თხილით. ამრიგად, ნაწილები მტკიცედ არის მიმაგრებული ობიექტთან.

ნაბიჯი 5: კონტროლერი: მიმოხილვა

აქ არის პროექტის მეორე ნაწილი: კონტროლერი. ეს არის ძირითადად პლასტიკური ყუთი, რომელიც შეიცავს არდუინოს დაფას, პოტენომეტრს და ლიანდაგს, რათა აირჩიოს კორექციის საყელოს სწორი მნიშვნელობა.

გაითვალისწინეთ, რომ არაფერი არ არის წებოვანი, ან შედუღებული.

ნაბიჯი 6: კონტროლერი: ყველა ნაწილი

ისევ და ისევ, ქვემოთ ხედავთ, თუ როგორ არის აწყობილი ნაწილები.

ქვემოთ მოცემულ სურათზე თქვენ ხედავთ, რომ M3 ხრახნები და კაკლები გამოიყენება პოტენომეტრის შესანახად და ყუთის დახურვისათვის (მიამაგრეთ ყუთის ქვედა და ზედა ნაწილები). და M6 ხრახნები გამოიყენება ყუთის დასაფიქსირებლად ოპტიკურ მაგიდაზე, სადაც მიკროსკოპი დგას.

"ლიანდაგის" ნაწილი არის ერთადერთი ნაჭერი, რომელიც არის წებოვანი (მის დასაკრავად "პლასტმასის ყუთზე") და მე გამოვიყენე ციანოაკრილატის წებო.