CandyCat: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს არის მანქანა ჭკვიანი კატებისთვის. განათავსეთ ტკბილეულის ნაჭერი მის უკანა ხვრელში, დააჭირეთ დიდ ღილაკს და უყურეთ, როგორც ეს CandyCat ასხამს თქვენს კნუტის საჭმელს და აცახცახებს მას კუდით! რთული მკურნალობა, რომელიც ასევე გამოიყურება სისუფთავე!

მარაგები

ერთი არდუინო უნო

პურის დაფა

2 სერვო

(დიდი) ღილაკი

კავშირის მავთულები

რეზისტორი

ხის წებო

ხის ფირფიტები

ელექტრო კაბელი

ბალიშის გარსი

PVC- ის სწორი ნაჭერი

დაახვიეთ PVC ნაჭერი

ნაბიჯი 1: დააყენეთ თქვენი პურის დაფა

იმისათვის, რომ CandyCat სწორად იმუშაოს, თქვენ გჭირდებათ ორი სერვო და ერთი ღილაკი. ეს შეიძლება იყოს ჩვეულებრივი პატარა ღილაკი, რომელსაც მოყვება სტანდარტული Arduino Uno ნაკრები, ან შეგიძლიათ შეიძინოთ უფრო დიდი (როგორც მე გავაკეთე). დააყენეთ თქვენი პურის დაფა, როგორც ზემოთ მოყვანილი სურათი და შეარჩიეთ ელექტროენერგიის შესაბამისი წყარო. მე გამოვიყენე 9 ვ ბატარეა.

ნაბიჯი 2: შედუღება

ეს ნაბიჯი არჩევითია, თქვენ შეგიძლიათ მიმართოთ თქვენს პროექტს თქვენს დაფაზე. თუ გადაწყვეტთ შედუღებას და გჭირდებათ 3 მავთულის დაკავშირება, შეგიძლიათ გააკეთოთ სამკუთხედი. თუმცა, დარწმუნდით, რომ ერთმანეთთან არ დაუკავშირებთ მავთულს რეზისტორის გარეშე (საჭიროების შემთხვევაში).

ნაბიჯი 3: კოდირება

ეს არის კომენტარი თქვენი მოხერხებულობისთვის. თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ კუთხე, რომლითაც სერვო ბრუნავს, ახლა ეს არის 180 ° პირველი სერვოზე და 140 ° მეორეზე. ეს მნიშვნელოვანია მოგვიანებით.

ნაბიჯი 4: ხის სამუშაოები

მე შემოვიღე შაბლონები თქვენი საკუთარი CandyCat– ის შესაქმნელად. ამასთან, ხის სისქე არ შედის, ასე რომ თქვენ უნდა შეცვალოთ მხარეები, იმის გათვალისწინებით, რომ თქვენ იყენებთ ხის სისქეს, რათა ყველაფერი სწორად მოერგოს. თქვენ შეგიძლიათ დახაზოთ შაბლონები ხეზე და დაინახეთ იგი, ან გადააკეთოთ ისინი dxf ფაილებად და გააკეთოთ ისინი ლაზერულად. მე ავირჩიე ეს უკანასკნელი. მას შემდეგ რაც თქვენ გაქვთ ყველა ფორმა ეს საკმაოდ გასაგებია. თქვენ აშორებთ ორ წრეს ერთმანეთისთვის მოგვიანებით. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ხის წებო იმისდა მიხედვით, თუ რა ტიპის ხეს იყენებთ. მე გამოვიყენე 4 მმ MDF და აღმოვაჩინე Bison Tix წებო ყველაზე დამხმარე.

მას შემდეგ რაც ამას გააკეთებთ, თქვენ აიღებთ წრეს შუაში ხვრელით და აიღებთ თქვენი კატის ერთ კანფეტს, რათა გაზომოთ ის ხვრელი, რომელიც საკმარისად დიდია იმისათვის, რომ ის გაიაროს. გაჭერით ხვრელი წრიდან და შეახვიეთ წრე (ხრახნით შუაში) პირველ სერვოზე.

ნაბიჯი 5: ინდოეთის მშენებლობა

პირველი სერვერი თავდაყირა უნდა იყოს დაკავშირებული უკანა მხარეს არსებული პატარა ხვრელის გვერდით. აიღეთ PVC მილის ნაჭერი და გახადეთ იგივე სიმაღლე, როგორც სერვო (წრის გამოკლებით). შეაერთეთ იგი პატარა ხვრელთან, შექმენით პორტალი ან სახურავი. აიღეთ მოსახვევი მილის მეორე ნაჭერი, რომელიც უნდა მოთავსდეს სახურავსა და კატის უკანალზე არსებულ პატარა ხვრელს შორის. თუ სერვო მოთავსებულია სწორად და ის "ჩართულია", კანფეტს უნდა შეეძლოს პირდაპირ მისი უკანალიდან უკან გასვლა.

ახლა თქვენ შეგიძლიათ განათავსოთ თქვენი დიდი ღილაკი მეორე ხვრელში. განათავსეთ სერვო მართკუთხა ხვრელში მისი კონდახის ზემოთ და გამოიყენეთ ხის ნაჭერი, რომელიც გამოვიდა სრიალებიდან ყურებისთვის, რათა სერვო მცირე კუთხით დააინსტალიროთ.

აიღეთ ელექტრული კაბელის ნაჭერი და მიამაგრეთ ან მიამაგრეთ იგი სერვოს 'ფრთაზე'.

განათავსეთ თქვენი soldering, Arduino და ბატარეის კატა. ამ მომენტში ის გახდება ერთგვარი ბინძური ყველა გაყვანილობის გამო.

ნაბიჯი 6: შეხების დასრულება

გაჭერით თქვენი ბალიშის საფარი ისე, რომ ის გახდეს ერთი სწორი ოთხკუთხა ნაჭერი. გათიშეთ ერთი გრძელი ზოლი გვერდით და გამოიყენეთ იგი ელექტრული კაბელის დასაფარად. ახლა კუდი გაქვს.

დანარჩენი გადააფარეთ სხეულს, ამოიღეთ ხვრელები და დარწმუნდით, რომ ქსოვილი არ დასრულდება სერვოში. მიამაგრეთ იგი თქვენი კატის შიგნიდან, მოათავსეთ ყურები სლაიდების თავზე და თქვენი CandyCat მზად არის ბიზნესისთვის!

ერთადერთი რაც რჩება არის ასწავლოს თქვენს კატას მისი გამოყენება. Პრაქტიკას მივყავართ სრულყოფილებამდე!