"5 წუთი" ჯაგრისების გარეშე მოძრავი ძრავიანი საბრძოლო რობოტებისათვის: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

როგორც ჩანს, "5 წუთიანი ჯაგრისის სიჩქარის ძრავის" იდეა ტრიალებდა ონლაინ ფორუმებზე/ფეისბუქ ჯგუფებზე, როგორც წამყვანი ვარიანტი ჭარბწონიან ბოტებში. რადგან ჯაგრისის გარეშე მყოფი ძრავები დიდ ძალას იკავებს მათი ზომის/წონის მიხედვით, ეს არის მიმზიდველი ვარიანტი წონის შეგნებული მშენებლისთვის. ორი უმთავრესი პრობლემა დისკზე ფუნჯის ძრავების გამოყენებისას იყო მათი დაყენება (რადგან მათ არ მოყვება გადაცემათა კოლოფი, განსხვავებით მწერების კლასებში დავარცხნილი საავტომობილო ძრავის მრავალი ვარიანტისაგან განსხვავებით) და ESC– ები, რომლებიც იძლევიან წინ/უკან - რაც არის მოგვარებადი პრობლემა, თუ იყენებთ ESC- ს, რომლის გაფანტვა/განახლება შესაძლებელია SimonK (ან BLHeli) პროგრამული უზრუნველყოფით.

"5 წუთიანი ჯაგრისის სიჩქარის ძრავის" კონცეფციაა ის, რომ თქვენ შეგიძლიათ აიღოთ 18 მმ ჯაგრისის გარეშე და 25 მმ დავარცხნილი გადაცემათა კოლოფი (თავისთავად საერთო წამყვანი ხსნარი) და გადაცვალოთ გადაცემათა კოლოფი გარბენზე. მაგრამ ეს ასე მარტივია? ზარმაცი ვიყავი, ვეძებდი ნაბიჯ-ნაბიჯ სახელმძღვანელოს გაცვლისთვის, მაგრამ ვერ ვიპოვე. შეუმჩნევლად, მე პირობა დავდე, რომ არა მხოლოდ ხელახლა შევქმნი ამ წამყვან სისტემას (რადგან მე მაქვს ჭარბი წონა, რომლებისთვისაც მცირე/მსუბუქია წამყვანი სისტემა გამოსადეგი იქნებოდა), არამედ ასევე დავამტკიცებ პროცესს მომავალი ზარმაცი ბოტის შემქმნელებისთვის, რომლებიც მიჰყვებიან ჩემს კვალს.

მარაგები

კომპონენტები:

18 მმ ჯაგრისის გამავალი 2 მმ ლილვით - მე გამოვიყენე DYS BE1806 2300KV ძრავა, წყარო Banggood– დან

25 მმ / 25GA გადაცემათა კოლოფი-ხელმისაწვდომია ყველგან, მე თავდაპირველად გამოვიყენე 1000rpm ვერსია Banggood– დან, რადგან ისინი ჩემი გამავრცელებელი ძრავაა ჭარხლის წონისთვის. თუმცა შემდგომმა შენობებმა გამოიყენეს დაბალი RPM / უმაღლესი თანაფარდობის ვერსია (210rpm ან 35: 1), რომელიც უკეთესად მუშაობდა.

SimonK ან Blheli_32 პროგრამირებადი ჯაგრისის გარეშე ESC - მე გამოვიყენე 12A Afro ESC, რადგან მას უკვე ჰქონდა SimonK ჩამტვირთავი დაყენებული, რაც აადვილებდა წინ გადაწევას/გადახვევას. სამწუხაროდ ეს (ან სხვა SimonK ESC) აღარ არის ხელმისაწვდომი და მომავალში მე უნდა შევხედო ალტერნატივებს Blheli_32.

სურვილისამებრ: სათადარიგო პინიონის გადაცემათა კოლოფი - ეს გადაცემები არის პატარა, ადვილად იკარგება არეულ სამუშაო გარემოში (არსებობს რაიმე სხვა?) და ზოგჯერ ძნელია ერთ ნაწილად ამოღება უნებლიე დონორის დავარცხნილი ძრავისგან. თუმცა, 25 მმ -იანი გადაცემათა კოლოფის ყველა არომატი, რომელიც აქამდე გამიხსნია, იყენებს 0.4 მოდულის 12 კბილის მექანიზმს, რომელიც მე ვიპოვე AliExpress– ზე

ინსტრუმენტები:

კალიპერები (ან პატარა მმართველი, თუ გსურთ გაზომოთ რაღაც გლეხი)

მცირე ზომის ფილიპსის თავსახვევი

ქლიავის / წრიული მოცილების ინსტრუმენტი

გასაყიდი რკინა

ჩაქუჩი (მცირე ტიპი, ზუსტი კორექტირებისთვის)

Threadlocker (კარგი პერსონალი, "სუპერ საკეტის ჩაკეტვა" ან მსგავსი)

2-3 ხრახნიანი პროგრესულად უფრო დიდი ლილვებით (ან პინიონის მოხსნის ინსტრუმენტი, თუ თავს ლამაზად გრძნობთ)

ფრჩხილი 2 მმ დიამეტრის, მკვეთრი ბოლოთი მოწყვეტილი

ვიცე

ნაბიჯი 1: მოამზადეთ დონორი

პირველი, ამოიღეთ ორი ხრახნი, რომელიც გადაცემათა კოლოფს უჭირავს საავტომობილო ბლოკში და განათავსეთ ეს და გადაცემათა კოლოფი ერთ მხარეს. შემდეგ ამოიღეთ ორი ხრახნი, რომელიც ძრავას უჭირავს ძრავაზე - მოგერიდებათ დაუყოვნებლივ დაკარგოთ ეს, რადგან ჯაგრისის გარეშე მყოფი ძრავა იყენებს სხვადასხვა ზომის ხრახნებს.

შემდეგი, გაზომეთ მანძილი ძრავის წინა ფირფიტიდან ძაფის ბოლომდე და გაითვალისწინეთ იგი. ეს მანძილი უნდა განმეორდეს ჯაგრისის ძრავზე და 4 მმ -დან 7 მმ -მდე მერყეობდა იმათთვის, რაც მე აქამდე გადავიყვანე. მაგალითისთვის, ამ ინსტრუქციაში მითითებული 1000rpm სიჩქარის ძრავები იყო 7 მმ.

ნაბიჯი 2: ამოიღეთ Pinion Gear

პირველი, გამოიყენეთ თქვენი გამაგრილებელი რკინა, რომ გაათბოთ ძაფის გადაცემათა კოლოფი - ეს დააქვეითებს ლოქტიტს ან მის მსგავსს, რომელიც მას შახტაზე დაიცავს. მას შემდეგ რაც გაცივდა, ამოიღეთ ძაფის მექანიზმი - მე გამიგია მითიური მოწყობილობების შესახებ, რომლებიც შექმნილია მხოლოდ ამ მიზნით, მაგრამ მე უბრალოდ დავაფასე ის რამდენიმე პროგრესულად უფრო დიდი ხრახნით (ეცადეთ ეს პინგი არ ჩაუშვათ თქვენი ფარდულის სიღრმეში/ სამუშაო ადგილი, არასოდეს მოიძებნება).

ნაბიჯი 3: მოამზადეთ მიმღები

გახსოვთ 7 მმ (ან რაც თქვენ მიიღეთ) გაზომვა? ეს არის ის, თუ რამდენად შორს უნდა დარჩეს ჯაგრისის ძრავა (თქვენ შეიძლება მართლაც 1-2 მმ-ით ნაკლები მოშორდეთ, რადგან ზოგიერთ დონორ ძრავას, რომელსაც მე ვიყენებდი, შახტებზე არ ჰქონდა პინიონის გადაცემათა კოლოფი). დაისვენეთ ჯაგრისის ძრავა ვიცეზე (ყბებით უფრო ფართო ვიდრე ლილვის ძირზე წრიულის დიამეტრი) და ძალიან ნაზად დაარტყით თავზე ლილვზე თქვენი ჩაქუჩით, რომ გადაადგილდეს ძრავით მანამ, სანამ არ გასწორდება ძრავის ზედა ნაწილს შეუძლია. ამის შემდეგ შეგიძლიათ ამოიღოთ წრე - მე მხოლოდ ბალიშებით გამოვიყენე ბერკეტი.

ამ დროს ლილვი არ იქნება 7 მმ -ის მახლობლად. ამგვარი სიგრძისათვის მას კიდევ უფრო მოუწევს ძრავის ქილაში გადატანა, მაგრამ პირველ რიგში გირჩევთ მიამაგროთ საყრდენი მექანიზმი.

ნაბიჯი 4: ჩაატარეთ გადანერგვა

განათავსეთ ლილვზე ძაფები, შემდეგ დააჭირეთ სამაგრს. მას ალბათ დასჭირდება რამოდენიმე ნაზი ჩაქუჩის დარწმუნება, რომ სრულად გააგრძელოს - უბრალოდ დარწმუნდით, რომ ძრავის ზედა ნაწილი ეყრდნობა მყარ ზედაპირს, რათა ლილვი უკან არ დაიხიოს.

ახლა ჩვენ უნდა დავაბიჯოთ ლილვი მანამ, სანამ ბორბლიანი მექანიზმი ჯადოსნურ 7 მმ -ზე არ იჯდება. აღმოვაჩინე, რომ პატარა ლურსმანი კარგად იყო დამუშავებული, წვეტიანი ბოლო მოწყვეტილი და ბრტყელი. დააბრუნეთ ძრავა ვიცეზე, მაგრამ ახლა გახსენით გადაცემათა კოლოფის დიამეტრის მიღმა, მიამაგრეთ ლურსმანი ლილვზე და მიეცით ჩაქუჩით ნაზი ხრახნები, რათა გააგრძელოს შემდგომი გავლა, სანამ არ მიაღწევს საჭირო სიგრძეს.

ნაბიჯი 5: დახურვა

ახლა თქვენ შეგიძლიათ დაურთოთ ძრავის ბლოკი ჯაგრისის ძრავას. მე აღმოვაჩინე, რომ მათ, ვისაც მოყვება ყველა იაფი გადაცემათა კოლოფი, მე მქონდა რამდენიმე განსხვავებული ხვრელი, რომლის გამოყენებაც შეიძლებოდა, ასე რომ, იპოვნეთ ის, რაც შეესაბამება ჯაგრისის ძრავის სამონტაჟო ხვრელებს და გამოიყენეთ ორი 2 მმ ხრახნები, რომლებიც მოყვა ძრავას. ამის შემდეგ შეგიძლიათ გადაერთოთ გადაცემათა კოლოფი საავტომობილო ბლოკში, შემდეგ კი დასრულდით!

ახლად დავარცხნილი გადაცემათა კოლოფი, როგორც წესი, შეიძლება დაერთოს თქვენს ბოტს ისე, როგორც მათი კოლგოტები დავარცხნილი. პირველმა ბოტმა, რომელშიც მე ვცადე (სურათზე ზემოთ), გამოიყენა დამჭერები, მაგრამ მე ასევე სახეზე დავაყენე ისინი გადაცემათა კოლოფში M3 ხვრელების გამოყენებით. მთავარი განსხვავება იმაში მდგომარეობს იმაში, რომ ვერაფერი დაუკავშირდება მბრუნავ საავტომობილო ქილაებს წინამორბედებზე, ასე რომ იფიქრეთ მავთულის მარშრუტზე და მის მსგავსზე (ვიდრე ყველაფრის გადაადგილების ჩვეულებრივ მეთოდზე, თუმცა ის ბუნდოვნად ჯდება) - ამ ბოტმა მიიღო 3D ბეჭდვის საფარი. მათზე მეტი.

ნაბიჯი 6: ფიქრების დახურვა

ყველა ჩემი brushless-drive ბოტებისთვის აქამდე მე ვიყენებ Afro ESC– ებს, რადგან მათ უკვე აქვთ SimonK ჩამტვირთავი დაყენებული და შეიძლება აანთო, რომ შექცევადი იყოს სიგნალის მავთულის საშუალებით, სიამოვნება ჩემსავით ზარმაცი ბოტის შემქმნელებისთვის. ისინი აღარ მზადდება (და მე მჯერა, რომ ისინი ამჟამად მიუწვდომელია ავსტრალიის ფარგლებს გარეთ) და საერთოდ, SimonK– ი ბლჰელისთვის კვადროკოპტერულ სამყაროში არ გამოჩენილა. საბედნიეროდ Blheli_32 ESC– ები ახლა უფრო მარტივად შეიძლება გამოყენებულ იქნას დისკზე - ნაწილების შერჩევა და ამობრწყინება ამ ინსტრუქციის ფარგლებს სცილდება (ნაწილობრივ მაინც, რადგან ეს არის ის, რაც მე ჯერ არ მქონია დრო ან უნდა ვცადო), მაგრამ ეს ვიდეო კარგად ფარავს მას.

პირველი ბოტი, რომელიც გამოვიყენე ჯაგრისების გარეშე, იყო ჩემი სხეულის მთლიანი ტრიალი (ან პედაგოგი), ზიმ. მე გამოვიყენე 1000rpm გადაცემათა კოლოფი (ვფიქრობ) 5: 1 გადაცემათა კოლოფში და შედეგად მოძრაობა სასაცილოდ ძალიან სწრაფი იყო - მომიწია სიჩქარის 30% -მდე დაწევა, რომ ის მართული ყოფილიყო. ჩემი უახლესი 4WD ჭარხალი Bunyip- ისთვის გამოვიყენე 210rpm გადაცემათა კოლოფი 35: 1 გადაცემათა კოლოფით და ჩქარა ის ბევრად უფრო კონტროლირებადი იყო (სამწუხაროა, რომ ბორბლები კვლავ იშლება ბრძოლაში).