მოძრაობის გამხსნელი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Traffic Solver ავტომატიზირებს მოძრაობის კონტროლს ერთ ზოლში სამშენებლო ზონაში. იმისათვის, რომ ამ სისტემამ იმუშაოს უბედური შემთხვევების გარეშე, უნდა იყოს ორი ერთეული, თითო თითოეულ მხარეს. ორივე ერთეულს ექნება საავტომობილო და მბრუნავი საყრდენი მოწყობილობა, რომელიც დამონტაჟდება "გაჩერების/შენელების" ნიშნის შესანახად. არსებითად, მოძრაობის ერთ მხარეს მიეცემა "ნელი" სიგნალი, ხოლო მეორეს აქვს "გაჩერების" სიგნალი, რომელიც საშუალებას აძლევს კონტროლირებადი მანქანების ნაკადს. თითოეულ წნევაზე არის დამონტაჟებული წნევის სენსორები, თითოეული მანქანის შემოსვლისა და გამოსვლის დათვლის მიზნით. ეს ხელს შეუშლის მანქანას შუაში, როდესაც ნიშნები გადატრიალდება მოძრაობის ნაკადის შესაცვლელად. მას შემდეგ რაც ნიშნები შეიცვლება, "ნელი" მხარე გადავა "გაჩერებაზე" და იქ მიდის იქ, სადაც მოძრაობის არც ერთი მხარე არ მოძრაობს. მას შემდეგ, რაც ორივე მხარე შეინარჩუნებს "გაჩერების" ნიმუშს, მაშინ საპირისპირო ნიშანი გადავა "ნელა", რომ გააგრძელოს მოძრაობის კონტროლირებადი ნაკადი.

ეს სისტემა მუშაობს იმავე რაოდენობის ავტომობილების შემოსვლისა და გამოსვლისას. იმ შემთხვევაში, თუ სამუშაო მანქანა შემოდის სისტემაში, მაგრამ შემდეგ გამოდის სამუშაო ადგილზე, გამოსვლის ნაცვლად, იქნება ხელით გადახურვა, რომელიც მომხმარებელს საშუალებას მისცემს შეასწოროს სისტემის შიგნით არსებული შეცდომა. არსებითად, სისტემა არ დატოვებს "გაჩერების" პარამეტრს ორივე ნიშნისთვის, სანამ შეცდომა არ გამოსწორდება უსაფრთხოების შესანარჩუნებლად.

ნაბიჯი 1: დაჭერით პლაივუდი

Jigsaw ან მაგიდის ხერხის გამოყენებით, პლაივუდი ოთხ ნაწილად გაყავით რაღაც x რაღაც კვადრატი და რვა რაღაც x რაღაც მართკუთხედი ფუძისთვის. ასევე გაჭერით ორი რვაკუთხედი გაჩერების ნიშნებისთვის. მათი გაჭრა შესაძლებელია ნებისმიერი ზომით.

ნაბიჯი 2: გაჭრა და ხატავს პოლუსს

გაჭერით 3 PVC მილაკი ორ ორ ფეხის ბოძზე. მიჰყევით მითითებებს ქილაზე, სპრეით შეღებეთ ისინი ღია ნარინჯისფერში და გააშრეთ.

ნაბიჯი 3: ყუთის შეკრება

საჭიროების შემთხვევაში, ქვიშა პლაივუდი, რომ გაწითლდეს. შემდეგ გამოიყენეთ 2 drywall screws, მიამაგრეთ მხარეები ბაზაზე. გამოიყენეთ hinges რომ მიამაგროთ ზედა ბაზაზე. Forstner საბურღი ბიტის გამოყენებით, გაჭერით ხვრელი ზედა ნაწილში. მიამაგრეთ სახელური თავზე მოპირდაპირე მხარეს დამოკიდებული.

ნაბიჯი 4: ნაწილების დაბეჭდვა

3D ბეჭდვა ცენტრალური საკონტროლო ყუთი და ორი ყდის ძრავა PVC– თან დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 5: დაასრულეთ ნიშნები

დაბეჭდეთ და ლამინირებული შეაჩერე და შეანელეთ ნიშნები თქვენი ხის საყრდენის ზომაზე. მიამაგრეთ ლამინირებული ნიშნები ეპოქსიდურით და გააშრეთ. მიამაგრეთ PVC ნიშნები ჭანჭიკით.

ნაბიჯი 6: შეიკრიბეთ ელექტრონიკა

შეიკრიბეთ სერვო ძრავა პაკეტის ინსტრუქციის შესაბამისად. დიაგრამის გამოყენებით, დააკავშირეთ გაყვანილობა LED ეკრანებთან, არდუინოსა და სერვო ძრავებთან. შედუღების გაყვანილობა arduino breadbord. მოათავსეთ ბატარეები, LCD ეკრანი და arduino 3D დაბეჭდილი მართვის ყუთში. ფრთხილად გაასწორეთ სერვო ძრავები ყუთის თავში არსებული ხვრელით და მიამაგრეთ ეპოქსიდურით. 3D დაბეჭდილი ყდის გამოყენება შესაძლებელია როგორც სახელმძღვანელო. მიამაგრეთ მზის შუქები ყუთის თავზე ეპოქსიდურით.

ნაბიჯი 7: ატვირთეთ კოდი

ბოლო ნაბიჯი არის კოდის ატვირთვა Arduino– ში და მისი გაშვება.