შინაური ცხოველის ბოტი: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

კრედიტი: ეს პროექტი შთაგონებულია რობომანის მიერ Beetlebot– ის მიერ.

განახლება: მას შემდეგ მე დავარქვი ამას Pet Bot. (ვიდეო კვლავ აჩვენებს მას, როგორც კატის ბოტს)

მე ვასწავლი რობოტებს ახალგაზრდა შემქმნელებს ESP8266, Arduino და Raspberry PI პლატფორმებზე და ერთ – ერთი გამოწვევა, რაც მე მაქვს ის არის, რომ ბავშვებს დღეს არ ესმით ძირითადი ელექტროენერგია და მათ არასოდეს გამოუყენებიათ ხრახნიანი მანქანა. ამრიგად, როგორც ბევრად უფრო საშიში და რთული რობოტიკის პროექტების წინამორბედი, ჩემი სასწავლო გეგმა მოიცავს მინი პროექტების სერიას, რომელიც ფოკუსირებულია ელექტროენერგიისა და მექანიკის საბაზისო ცოდნაზე, ხოლო შევეჩვიე ისეთ ძირითად ინსტრუმენტებს, როგორიცაა ხრახნიანი მანქანა და წებოვანი იარაღი. ეს Pet Bot შეესაბამება იმ კრიტერიუმს; მარტივია, მაგრამ აქვს „სენსორები“ტვინის გარეშე დაბრკოლებების გამოვლენისა და თავიდან აცილების მიზნით (მიკროკონტროლერი/პროცესორი). ის აკმაყოფილებს რობოტის კლასიკურ განმარტებას მიკროკონტროლერის და კოდირების გარეშე!

იმისათვის, რომ ეს ბავშვი იყოს მეგობრული და ადვილად ასაწყობი, მე შევიკრიბე ნაკრები, რომელიც არ საჭიროებს შედუღებას და იყენებს პოპულარულ 2WD შასისს, რომელიც ნაპოვნია ebay, banggood და aliexpress. (მიუხედავად იმისა, რომ ეს 2WD შასი ალბათ დიდია ამ პროექტისთვის, ჩემი გეგმაა შასის ხელახლა გამოყენება უფრო მოწინავე Robotics პროექტისთვის მომავალში.) ყველა ელექტრონული კომპონენტი წინასწარ არის შეკრული Dupont– ის კონექტორებით და მინი პურის დაფა გამოიყენება მავთულის დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 1: ნაწილები და ინსტრუმენტები

ნაწილები, რომლებიც გჭირდებათ თქვენი Catfish ბოტის შესაქმნელად, არის შემდეგი:

(შენიშვნა: ყველა ელექტრონულ კომპონენტს აქვს Dupont კონექტორები, ვინაიდან მე ვიყენებ solderless ნაკრებებს.)

• 2WD მანქანის შასის ნაკრები (aliexpress, banggood, ebay)
• 2 x 3 (ან 4) AA ბატარეის დამჭერი და 6 AA ბატარეა
• 2 x SPDT გადამრთველი ლითონის ბერკეტით და როლიკებით
• 2 x M3 * 30 მმ ხრახნები და თხილი
• 2 x ხის ყავის ამრევი (მე ვიყენებ Starbucks– ის შემრევებს)
• გადამრთველის გადართვა (მთავარი ჩართვა/გამორთვა)
• მინი პურის დაფა
• დიუპონის კაბელები
• მავთულის ჰალსტუხები
• მუყაო, გუგის თვალები, სპრეის საღებავი (სურვილისამებრ)

ინსტრუმენტები:

• ხრახნიანი მძღოლი
• წებო იარაღი
• მაკრატელი/დანა (სურვილისამებრ საკუთარი გარსაცმის შესაქმნელად)

ნაბიჯი 2: აპარატურის შეკრება

Catfish Bot- ის სხეულის შეკრება შედგება მანქანის შასის შემდეგი ნაწილების მიმაგრებისგან. (ფოტოებზე ნაჩვენებია დამცავი ფურცელი ჯერ კიდევ აკრილის ნაჭრებზე და ეს მხოლოდ იმიტომ, რომ დაუოხებელი ნაჭრები უკეთესად ჩანს ფოტოებში. თქვენ უნდა გააცალეთ ისინი.)

1. მოტორსი
2. კასტერი
3. SPDT კონცენტრატორები 2 x 30 მმ M3 ხრახნით (იხილეთ ფოტოები მათი ორიენტაციისთვის)
4. ორი ბატარეის დამჭერი ცხელი წებოს იარაღით ან ქაფის ლენტით
5. მინი პურის დაფა
6. გადართვა გადამრთველი ცხელი წებოს იარაღით

გამოიყენეთ ატვირთული ფოტოები, როგორც სახელმძღვანელო. ჯერ არ დაურთოთ ყავის ამრევი და ბორბლები. უფრო ადვილია შეამოწმოთ თქვენი გაყვანილობა მათ გარეშე.

ნაბიჯი 3: გაყვანილობა

Catfish Bot იყენებს იმავე სქემატურ დიაგრამას, როგორც ორიგინალური Beetlebot და აქ არის უახლესი სტატია Make: რომელიც განმარტავს წრეს. წაიკითხეთ ეს სტატია იმის გასაგებად, თუ როგორ მუშაობს წრე.

უბრალოდ დაიცავით ჩემი გაყვანილობის დიაგრამა, როგორც ნაჩვენებია დიაგრამაში.

პირველ რიგში, იმუშავეთ მარცხენა ძრავისა და მარჯვენა ზედა ნაწილზე დამონტაჟებული SPDT გადამრთველის შეერთებაზე. ჩართეთ გადამრთველი და მარცხენა ძრავა უნდა გადაუხვიოს წინ. დააჭირეთ მარჯვენა SPDT გადამრთველს და მარცხენა ძრავა უნდა იყოს შემობრუნებული. დარწმუნდით, რომ შეამოწმეთ ეს მეორე მხარის შეერთებამდე.

მას შემდეგ რაც დაასრულებთ ყველა ძრავისა და კონცენტრატორის დაკავშირებას, გააკეთეთ საბოლოო ტესტი. თუ ყველაფერი მუშაობს, გამოიყენეთ მავთულის მავთულები მავთულის მოსაწყობად და გამოიყენეთ ცხელი წებო დუპონტის კონექტორების დასაფიქსირებლად.

ნაბიჯი 4: ვისკები და ბორბლები

ყავის შემრევები, რომლებიც მე მივიღე Starbucks– დან, ოდნავ უფრო ფართოა ვიდრე მანძილი როლიკებსა და ფირფიტებს შორის SPDT კონცენტრატორებზე, ასე რომ გაიპარსეთ დაახლოებით 1 მმ სიგანიდან ერთ – ერთ ბოლოზე. ჩადეთ გაპარსული ბოლო როლიკერსა და ფირფიტას შორის არსებული უფსკრულით. გამოიყენეთ მავთულის ჰალსტუხი და წებოვანი იარაღი, რომ უზრუნველყოს შემრევი. გააკეთეთ ეს ორივე გადამრთველისთვის.

და ბოლოს, მიამაგრეთ ორი ბორბალი.

ნაბიჯი 5: გარსაცმები (სურვილისამებრ)

მე გამოვიყენე მუყაოს ნაჭერი რობოტის საფარის გასაკეთებლად. გარეგნულად ის კატის თევზს ჰგავს, ამიტომ გადავწყვიტე მას კატის თევზის ბოტი დავარქვა. მე შავ და მიმაგრებულ გუგლის თვალში ვფურთხებ როგორც გარსს, ასევე "ვისქს".

ნაბიჯი 6: მოდით ვითამაშოთ …

გმადლობთ, რომ კითხულობთ ამ ინსტრუქციას. გამომყევით ფეისბუქზე, იუთუბზე და ინსტრუქციებზე მომავალში სხვა პროექტებისთვის.