მინი რობოტული მაგიდა (პროტოტიპი): 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

რა ჯობია ბორბლებით მაგიდას? მაგიდა, რომლის გადაადგილებაც შეგიძლიათ! ეს გაკვეთილი გასწავლით თუ როგორ უნდა ააწყოთ თქვენი საკუთარი მინი რობოტული მაგიდა, პროექტი, რომელიც ჩაფიქრებული და შემუშავებულია ჩემი ერთ – ერთი სტუდენტის მიერ (ის 10 წლის იყო, როდესაც ჩვენ დავიწყეთ).

ჩვენ შევქმენით ეს მაგიდა, რადგან ჩემი სტუდენტის სიტყვებით:

მე მინდოდა რაღაც აეშენებინა და ვფიქრობდი მაგიდაზე და ვფიქრობდი რობოტიკაზე და მე მათ ერთმანეთში ვანათებდი. მე მომწონს ხის დამუშავება და მომწონს რობოტიკა და მინდოდა ორივესთან გამეკეთებინა რაღაც. ჩვენ დავიწყეთ სრული ზომის მაგიდით მაგრამ ამას ბევრი დრო და ფული დასჭირდა, ამიტომ ჩვენ გადავწყვიტეთ შეგვექმნა პატარა ვერსია, რომელიც არის პროტოტიპი დიდი ვერსიისთვის.”

ჩვენ გავზარდეთ ეს მინი მაგიდა ამერიკელი გოგონა თოჯინის სიმაღლისთვის (თოჯინა ამერიკელი გოგო არის 18 "სიმაღლის, ასე რომ ჩვენ მაგიდა გავაკეთეთ 9" სიმაღლის), მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ და შეცვალოთ თქვენი საჭიროებიდან გამომდინარე. ყველაზე მნიშვნელოვანი რაც უნდა გახსოვდეთ არის მაგიდის წონა, რადგან უფრო დიდი მაგიდა მოითხოვს უფრო დიდ ძრავას და მეტ ბატარეას.

სირთულის დონე: შუალედური

მშენებლობის სავარაუდო დრო: რამდენიმე დღე კვირაში

ღირებულება: $ 75 - $ 100

საჭიროა მოზრდილთა ზედამხედველობა (ბევრი მკვეთრი და მძლავრი ინსტრუმენტია ჩართული)

მარაგები

მასალები

• Ტყე

  • მაგიდის ზედაპირი: 8 "x 16" (სიგანე x სიგრძე)
  • ფეხები: 1.5 "x 1.5" x 8 "(სიგანე x სიგრძე x სიმაღლე)
  • მაგიდის თარო: 8 "x 14"
• ფრჩხილები (8)

• ხრახნები (28)

  ფრჩხილებისთვის: 1.25 "ხრახნები

• ღერძი, ლითონი

  ჩვენ გამოვიყენეთ ლითონის ჯოხი ძველი (აკა გატეხილი) ფრანგული პრესისგან

• 4xAA ბატარეის ყუთი და (4) AA ბატარეა
• უწყვეტი ბრუნვის სერვისები (2)
• მცირე ხრახნები ბორბლების დასაყენებლად სერვოზე (2)
• რადიო კონტროლერი და მიმღები
• სერვო ბორბლები (2)

• ბორბლები (3)

  ჩვენ ვიყენეთ იგივე ბორბლები, როგორც სერვო ძრავებისთვის, მაგრამ დავამაგრეთ ისინი ღერძზე, სერვოს ნაცვლად

ინსტრუმენტები

• ცხელი წებოს გამანაწილებელი და წებოვანი ჩხირები
• Საბურღი ძალა
• საბურღი ბიტი
• Screwdriver ბიტი

• დაინახა

  ან მიიღეთ ნაჭრები თქვენს ადგილობრივ ტექნიკის მაღაზიაში

• სანდლის ქაღალდი
• წებო
• ელექტრო ფირზე ან სითბოს შემცირების მილი
• Დამცავი სათვალეები
• მტვრის ნიღაბი
• Მაკრატელი
• საზომი ლენტი
• დონე
• დამჭერები

• სურვილისამებრ:

  • Წებოვანი ლენტი
  • Velcro
  • ონლაინ თამაში Zip Ties

ნაბიჯი 1: რჩევები, ხრიკები და დამატებითი ინფორმაცია! (გთხოვთ წაიკითხოთ სანამ რამეს ყიდულობთ!)

სანამ რამეს შექმნით, ჯერ წაიკითხეთ პროექტის სრული ინსტრუქცია

ამ პროექტის დაწყებამდე სასარგებლო ინფორმაცია:

1. მოემზადეთ გაშრობის დროს

2. როგორ გამოვიყენოთ ელექტრო ინსტრუმენტები და ვიცი უსაფრთხოების წესები.

უსაფრთხოების წესები: დაიდეთ თმა, თვალის დაცვა, გაახურეთ ხელები, არ გაშლილი ტანსაცმელი, არ გაქვთ სამკაულები, რამაც შეიძლება ხელი შეგიშალოთ, ყოველთვის გყავთ ოთახში მეორე პირი, განსაკუთრებით ზრდასრული, თუ ახალგაზრდა ხართ, მტვრის ნიღაბი.

3. მოემზადეთ თქვენთვის საჭირო მასალებისა და ინსტრუმენტების გამოყენებით.

4. დოკუმენტი ნოუთბუქში, როგორც თქვენ მუშაობთ შემდგომ მითითებისთვის.

5. იპოვეთ რადიო კონტროლერი, რომელსაც გააჩნია მიმღები. უფრო ადვილია ელექტრონიკის გაერთიანება, თუ თქვენ მიიღებთ კონტროლერს და მიმღებს, რადგან გაცილებით მეტი დრო დასჭირდება იმის გასარკვევად, თუ რომელი მიმღები იმუშავებს კონკრეტულ კონტროლერთან, ასე რომ მიიღეთ კონტროლერი, რომელიც მოდის სწორ მიმღებთან.

RC კონტროლერები შეიძლება იყოს ძალიან ძვირი და სხვა ძალიან იაფი და არ მუშაობს კარგად. წაიკითხეთ კონტროლერისა და მიმღების მთელი აღწერილობა, რომელიც გაინტერესებთ. ჩვენ ეს ვიპოვნეთ სამი ვარიანტის პოვნით: ერთი ძვირი, მეორე შუაში და უფრო იაფი. ჩვენ გამოვიყენეთ ჩვენი ბიუჯეტი საუკეთესო ვარიანტის დასახატად და საბოლოოდ შევარჩიეთ ის ვარიანტი, რომელიც შუაში იყო.

ნაბიჯი 2: ააშენეთ მაგიდა

შეაგროვეთ თქვენი ხის ხელსაწყოები, ხის ნაჭრები და ფრჩხილები (იხილეთ მასალების განყოფილება ზომისთვის). გახსოვდეთ გაზომვა ორჯერ ან სამჯერ ბურღვის, წებოს და/ან ჭრის წინ:)

ნაბიჯი 1: განსაზღვრეთ ფეხების და ფრჩხილების განთავსება და ფანქრით მონიშნეთ ფრჩხილის ყველა ხვრელი. (იხილეთ ფოტოები)

ჩვენ გამოვიყენეთ 2 ფრჩხილი თითოეული ფეხისთვის და 4 ხრახნი თითოეული ფრჩხილისთვის, გარდა ორი ფრჩხილისა, რომლებიც გადახურულია ფეხებს შორის (იხ. ფოტო).

დამხმარეა გამოიყენოს ფირის ზომა, რაც შეიძლება ზუსტად განსაზღვროს განთავსება.

ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ ფეხები მაგიდაზე ფრჩხილებითა და ხრახნებით

ა. გაბურღეთ პატარა ხვრელები მაგიდაზე და მაგიდის ფეხებზე, რათა თავიდან აიცილოთ ხის გაფუჭება. (იხილეთ ფოტო)

ბ. მიამაგრეთ ორი ფრჩხილი თითოეულ ფეხიზე.

C. მიამაგრეთ ფეხები სამაგრებით მაგიდასთან.

ნაბიჯი 3: დაამატეთ მაგიდის თარო

ჩვენ ვჭრით ჩვენს ფეხებს შორის მორგებულს და ვამაგრებთ ხის წებოთი.

რჩევა: დაამატეთ ობიექტი თაროს ქვეშ, სანამ ის გაშრება, რათა თარო არ გადაადგილდეს.

ნაბიჯი 4: გახეხეთ მაგიდა საჭიროებისამებრ

ნაბიჯი 5: გაზომეთ ბორბლების სიმაღლე და შეიტანეთ მაგიდის მთლიანი სიმაღლე

ნაბიჯი 3: დააინსტალირეთ და შეაერთეთ ელექტრონიკა

1. დააყენეთ რადიო კონტროლერი და მიმღები

მიამაგრეთ მიმღები კონტროლერთან, როგორც ეს ნაჩვენებია თქვენს მიერ არჩეულ კონტროლერთან მოყვანილ ინსტრუქციებში.

2. შეაერთეთ ბატარეის კორპუსი რადიო მიმღებთან

შეაერთეთ ბატარეის პაკეტი იმ ქინძისთავებთან, სადაც ნათქვამია "B/VCC" (შავი მავთული მიდის მიმღების გარე მხარეს). იხილეთ ფოტო 1.

ამ ცხრილის ზომისა და წონისთვის ოთხი AA ბატარეა საკმარისია მიმღების და ორი უწყვეტი servo ძრავის დასატენად. თუ უფრო დიდ მაგიდას ააწყობთ, დაგჭირდებათ უფრო დიდი ძრავა და მეტი ბატარეა.

3. ჩაატარეთ სწრაფი ტესტი იმის გასარკვევად, თუ რომელი მიმღების შესაერთებელი ჯდება საუკეთესოდ თქვენი მაგიდის მართვისთვის.

ტესტისთვის გააკეთეთ შემდეგი:

თუ თქვენ იყენებთ ერთსა და იმავე რადიოს კონტროლერს და მიმღებს, ჩვენ გირჩევთ გამოიყენოთ მიმღების არხები 2 და 3.

A. შეაერთეთ ერთი ძრავა მიმღების პირველ არხზე. სერვო მავთულის გასწორება მიმღების არხთან, როგორც ნაჩვენებია ფოტოში 3. შემდეგ გადაადგილეთ კონტროლი კონტროლერზე, დააკვირდით როდის და როგორ მოძრაობს ძრავა და ჩაწერეთ თქვენი დასკვნები.

B. გადაიტანეთ ძრავა მიმღების მომდევნო არხზე და გაიმეორეთ ნაბიჯი 2A. გააკეთეთ მიმღებზე ყველა არხისთვის.

C. გადაწყვიტეთ რომელი არხები საუკეთესოდ მუშაობს თქვენი რობოტული მაგიდის მართვისთვის!

ნაბიჯი 4: ააშენეთ წამყვანი მატარებელი და მიამაგრეთ ბორბლები

წამყვანი არის ის, თუ როგორ ვუკავშირდებით ძრავას და ბორბლებს მაგიდასთან.

ნაბიჯი 1: მიამაგრეთ ბორბლები სერვოზე

ჩვენ ბორბლებს ვამაგრებთ ხრახნებით, მაგრამ ჩვენ უნდა მოვძებნოთ ხრახნები, რომლებიც ჯდება და მჭიდროდ ეჭირა ბორბლებს. ჩვენ ასევე მოგვიწია საბურავის ამოღება, სადაც ხვრელია, რათა ხრახნები მოთავსდეს. შეიძლება დაგჭირდეთ ცოტაოდენი ტესტირების ჩატარება შესაბამისი ხრახნების საპოვნელად.

ნაბიჯი 2: გაარკვიეთ სერვოების და ბორბლების განთავსება. გამოიყენეთ ლენტი, რომ შემოიტანოთ ტესტირების დროს.

გამოიყენეთ დონე იმისთვის, რომ დარწმუნდეთ, რომ ბორბლების მიმაგრებისას მაგიდა არ არის ყველა გაბნეული. გაზომეთ რამდენად მაღალი იქნება ბორბლებით აღჭურვილი სერვო, სანამ მათ დაკიდებთ და სანამ ტყეში ჩახვალთ. თუ არ გაზომავთ მათ, მაგიდა შეიძლება იყოს ძალიან მაღალი და არაპროპორციული.

ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ წინა აბუსალათინის ბორბლები მაგიდაზე ლითონის ღერძის გამოყენებით.

A. გაზომეთ და მონიშნეთ ღერძის მდებარეობა ისე, რომ აბუსალათინის ბორბლები უკანა ბორბლებთანაც კი იყოს.

ბ. გაბურღეთ ხვრელები წინა მაგიდის ფეხებში და გაიყვანეთ ღერძი და დაამატეთ ბორბლები.

გ. დააფიქსირეთ აბუსალათინის ბორბლები ბორბლების ორივე მხარეს ცხელი წებოს ან ბორბლების დამატებით **, დატოვეთ დაახლოებით 1/2 (1 სმ) უფსკრული ისე, რომ ბორბლები თავისუფლად ბრუნავს.

*წინა ბორბლებს ეწოდება "აბუსალათინის" ბორბლები, რადგან ისინი არ არის დაკავშირებული ძრავასთან.

** გრომეტი არის წრიული რეზინის საცობი, რომელიც რეზინის ზოლს ჰგავს, რომელიც ხელს უშლის ბორბლების გადახურვას.

ნაბიჯი 4: დაიცავით სერვო ძრავები ეპოქსიდური ან სხვა ძლიერი წებოვანი საშუალებით.

შენიშვნა: ჩვენ გირჩევთ ამ ნაბიჯის გადადგმას მთელი ცხრილის შემოწმების შემდეგ, რადგანაც სერვო ძრავები ეპოქსიდური გაშრობის შემდეგ ჩერდება.

ნაბიჯი 5: გამოცადეთ, მართეთ და დაამშვენეთ! (სურვილისამებრ განახლება შემდეგ სლაიდზე)

ჩართეთ რადიო მიმღები და კონტროლერი და გამოსცადეთ თქვენი რობო მაგიდა! შეიძლება დასჭირდეს რამდენიმე პრაქტიკა, რათა იგრძნოთ მაგიდის მართვა.

მას შემდეგ რაც დარწმუნდებით, რომ მაგიდა მუშაობს, დაამატეთ ცხელი წებო (ან ეპოქსიდური), რომ შეინარჩუნოთ მავთულები და თავიდან აიცილოთ ელექტრონიკის გათიშვა.

დაამშვენეთ თქვენი მაგიდა მარკერით, საღებავით, სტიკერებით, ქსოვილით … რასაც თქვენი შემოქმედება აიძულებს!

თუ გსურთ დამატებითი განახლებების ნახვა, შეამოწმეთ შემდეგი სლაიდი. წინააღმდეგ შემთხვევაში….

Მზად ხარ! ისიამოვნეთ თქვენი რობო მაგიდის ტარებით, შესაძლოა თქვენი შინაური ცხოველებისათვის სავარჯიშოდ, ან მოგაწოდოთ თქვენ ან მეგობარს საჭმელი ფილმის ყურებისას. გაგვიზიარეთ თქვენი იდეები და შემოქმედება, სიამოვნებით ვნახავთ!

ნაბიჯი 6: სურვილისამებრ განახლება

ზოგიერთი სურვილისამებრ განახლება:

ბატარეის დამჭერი

ჩვენ გავაკეთეთ ბატარეის დამჭერი ხის, თექის, ლენტისა და ხის წებოს გამოყენებით. ჩვენ გავზომეთ ბატარეის ყუთი და დავჭრათ ხის პატარა ნაჭრები, რომ გავაკეთოთ ყუთი ზედა ნაწილის გარეშე. ჩვენ ვიყენეთ თექა ბატარეის კოლოფის დასაბრუნებლად და მის შესანარჩუნებლად, ხოლო ლენტით რომ უფრო ადვილად ამოვიღოთ ბატარეის ყუთი.

მავთულის მილები

ჩვენ შევიძინეთ ხის ფერის კაბელის საფარი და დავჭრათ იგი მაგიდის ფეხების გვერდებზე, რათა დავიმალოთ სერვო მავთულები.

მუხრუჭები

დაელოდეთ ჩვენს ცალკეულ ინსტრუქციას, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ ეს!