მანძილის სენსორი (თეთრი ხელჯოხისთვის): 3 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ტიპიური მანძილის სენსორი უკვე ფართოდ არის დაფარული Instructables– ით. ამიტომ, მე მინდოდა ვცადო ამ ცნობილი კონცეფციის ადაპტაცია, როგორც აპლიკაცია თეთრი ხელჯოხისთვის.

თეთრი ხელჯოხები არის ხელჯოხები, რომლებსაც ბრმები იყენებენ, რომ უთხრან სად არის გზა. წრე და კოდი, რომელიც მე შევიმუშავე HC-SR04 სენსორთან ერთად, უფრო დიდ სიხშირეზე ჟღერს სიგნალს, როდესაც სენსორი უახლოვდება ობიექტს. მაშასადამე, თუ წრე იყო მიმაგრებული თეთრი ხელჯოხის ბოლოს, ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას უცნობ რელიეფში ან იმ ადგილებში, სადაც ბრმებს არ აქვთ განსხვავებული გზა. ეს მათ დაეხმარება თავიდან აიცილონ დიდი საგნები იმ ადგილებში, სადაც ისინი არ არიან ძალიან კომფორტული.

ამის გარდა, წრედს ასევე შეუძლია მიუთითოს მანძილი სენსორსა და მის წინაშე მყოფ ობიექტს, LCD ეკრანის გამოყენებით. ეს შეიძლება განსაკუთრებით სასარგებლო აღმოჩნდეს სხვა სცენარებში, როგორიცაა ოთახის ზომის გაზომვა, როდესაც საზომი ლენტი არ გაქვთ ხელთ.

აქ არის ინსტრუქცია, რომელიც მე მჯერა, რომ ამ პროექტის მანძილზე სენსორის ასპექტს საკმაოდ კარგად აკეთებს, რადგან მე არ შევალ ძალიან დეტალურად სქემასთან

მარაგები

1) 1 x 3V piezo buzzer (ბმული)

2) 1 x LCD ეკრანი (ბმული)

3) 40 x მამაკაცი მამრობითი და მამაკაცი მდედრობითი მხტუნავი მავთულები (ბმული). თქვენ გჭირდებათ მამაკაცის ასორტიმენტი მამრობითი და მამრობითი მდედრობითი მავთულის ან თუ თქვენ კომფორტულად soldering, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ტიპის მავთული გსურთ.

4) 1 x HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი (ბმული)

6) 1 x Arduino Uno ან Arduino Nano თავისი დამაკავშირებელი კაბელით (ბმული)

7) 1 x პურის დაფა (ბმული)

8) 1 x პოტენომეტრი ან მორთული ქვაბი LCD– ის კონტრასტის გასაკონტროლებლად (ბმული)

ნაბიჯი 1: LCD– ის გაყვანილობა

არდუინოს 2, 3, 4, 5, 11 და 12 პინები უკავშირდება LCD– ის 14, 13, 12, 11, 6 და 4 შესაბამისად.

LCD– ის 1, 5 და 16 პინები დაკავშირებულია მიწასთან.

LCD– ის პინები 2 და 15 დაკავშირებულია +5V– თან.

LCD ეკრანის მე -3 ნაწილი დაკავშირებულია პოტენციომეტრის შუა ტერმინალთან. სხვა ორი ტერმინალი Potentiometer ან მორთვა pot არის დაკავშირებული ადგილზე და +5V.

LCD– ის 7, 8, 9 და 10 პინები არაფერთან არის დაკავშირებული.

ნაბიჯი 2: ბუზერისა და ულტრაბგერითი სენსორის დაკავშირება

როგორ მუშაობს წრე:

HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი მუშაობს ხმის ტალღის ასახვის პრინციპზე. სენსორის ერთი მხარე აგზავნის ულტრაბგერითი ტალღას, ხოლო სენსორის მეორე მხარე აღმოაჩენს მას. ეს ორი მხარე გამოიყენება ერთობლივად, გააქტიურებულია HC-SR04 ტრიგერი, რაც იწვევს სენსორს ულტრაბგერითი ხმის ტალღის გადაღებას. არდუინო შემდეგ ზომავს დროს, რომელიც საჭიროა ხმის ტალღის ამრეკლავი ობიექტისაგან და გამოვლენილი ულტრაბგერითი სენსორის მიერ. ამ დროის სხვაობისა და ხმის სიჩქარის ცოდნა დაგეხმარებათ სენსორსა და ობიექტს შორის მანძილის განსაზღვრაში. აქ არის ბმული, რომელიც უფრო დეტალურად განმარტავს წრეს.

როდესაც თქვენ იცით მანძილი, საკმაოდ ადვილია სიგნალების სიხშირის დადგენა. სიხშირე არის უკუპროპორციული მანძილის, ასე რომ იყო განტოლება სწორედ იქ. ცოტათი ვთამაშობდი მუდმივთან, რათა დავრწმუნებულიყავი, რომ სიგნალი არ იყო ძალიან გამაღიზიანებლად ხშირი ან ძალიან იშვიათად მოთავსებული. ულტრაბგერითი სენსორები არ არის ყველაზე საიმედო, რადგან ისინი არასათანადო მნიშვნელობას იძენენ, თუ ზედაპირი, რომელზეც ის არის მიბმული, დახრილია, ან ძალიან შორს, ან ძალიან ახლოს. ამიტომ, მე ასევე განვახორციელე უვარგისი მექანიზმი, რომელიც აძლევდა მუდმივ სიგნალს მომხმარებელს, რომ ულტრაბგერითი სენსორი არასწორად იყო ორიენტირებული.

კავშირები:

ზუზერის პოზიტიური ტერმინალი უკავშირდება პინ 6. ეს კავშირი ნაჩვენებია როგორც ვარდისფერი მავთული. ზუზერის უარყოფითი ტერმინალი მიწასთან არის დაკავშირებული.

ულტრაბგერითი სენსორი აქვს 4 ქინძისთავს. უკიდურესი ქინძისთავები, სახელწოდებით Vcc და GND, დაკავშირებულია შესაბამისად +5V სარკინიგზო და სახმელეთო სარკინიგზო ხაზთან. ტერმინირებული პინი უკავშირდება არდუინოს პინ 9 -ს. ეს კავშირი ნაჩვენებია მწვანე მავთულის სახით. ულტრაბგერითი სენსორის ეკოს ეტიკეტი უკავშირდება არდუინოს პინ 10 -ს. ეს კავშირი ნაჩვენებია ფორთოხლის მავთულის სახით.

ნაბიჯი 3: კოდი

კოდი მითითებულია თქვენი მითითებისთვის

ამ Google Drive- ში შეგიძლიათ იხილოთ კოდის ბმული.