ჩაის მწარმოებელი: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ეს არის მანქანა, რომელსაც მე ვიხსენებ ჩემი ჩაის შესახებ, რადგან ხშირად მას დიდხანს ვივიწყებ მას შემდეგ, რაც ჩაის პაკეტს ვდებ.

მარაგები

2 ელექტრო ღილაკი

1 LED (5 მმ)

1 სერვო ძრავა (S03T/STD)

1 ცალი ბარათი (1x1 მ) შეიძლება დარჩეს

მავთულები (მოემზადეთ 30 – ისთვის, რომ საჭიროების შემთხვევაში გააგრძელოთ)

2 10k ohm რეზისტორი (ღილაკებისთვის)

1 100 ohm რეზისტორი (LED- ისთვის)

არდუინოს დაფა (ლეონარდო)

5V დენის წყარო და მავთული

ნებისმიერი სახის წებოვანი (ფირის წებო და ა.

დამატებითი: დინამიკი (8O1W, 20x4 მმ, დიუპონის სადენებით)

ნაბიჯი 1: გაჭერით მუყაო

გაჭერით თქვენი ბარათის დაფა ქვემოთ მოცემული ზომების მიხედვით:

20 სმ x 5 სმ (2 ცალი)

13 სმ x 5 სმ (2 ცალი)

20 სმ x 13 სმ (1 ცალი)

7 სმ x 2.5 სმ (1 ცალი)

7 სმ x 6 სმ (1 ცალი)

ნაბიჯი 2: შეაგროვეთ მუყაო

მიამაგრეთ ნაჭრები ერთად და ჩამოაყალიბეთ ყუთი ზემოთ მოცემული სურათების მიხედვით.

მიამაგრეთ 20x5 სმ მუყაო 20x13 სმ მუყაოს უფრო გრძელ მხარეს

მიამაგრეთ 13x5 სმ მუყაო 20x13 მუყაოს მოკლე მხარეს

დაიჭირეთ 7x2.5 სმ ჰორიზონტალურად (ყუთთან დაკავშირებული 2.5 სმ)

დაიჭირეთ 7 სმ x 6 სმ ჰორიზონტალურად (6 სმ უკავშირდება ყუთს)

7x2.5 და 7x6 სმ სიგანის დაფები არის ჩაის ჩანთა და სერვო ძრავა, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ ოდნავ მოაწესრიგოთ პოზიცია საკუთარ თავზე ან უბრალოდ დაიმახსოვროთ ის, რასაც მე ვაკეთებ. (რადგან შენი ჩაის ჩანთა შეიძლება განსხვავდებოდეს ჩემგან)

ნაბიჯი 3: გაყვანილობა

დააკავშირეთ მავთულები ზემოთ მოყვანილი სურათის მიხედვით მე მკაცრად გირჩევთ გამოიყენოთ მოკლე მავთულები ღილაკების და LED შუქის გაყვანილობისთვის, წინააღმდეგ შემთხვევაში მავთულის ორგანიზება ძალიან რთული იქნება.

ნაბიჯი 4: კოდი

create.arduino.cc/editor/simon9761/e6c152fd-57db-43c9-aaee-7094af3d6d64/preview

დააკოპირეთ და ჩასვით კოდი ზემოთ მოცემული ბმულიდან და ატვირთეთ თქვენს Arduino დაფაზე.

ნაბიჯი 5: ტესტირება

მას შემდეგ რაც ატვირთავთ კოდს და დაასრულებთ გაყვანილობას, მანქანა უნდა მუშაობდეს ასე:

ნაბიჯი 6: დამატებითი ნაბიჯი: სპიკერი

ეს ნაბიჯი არის არჩევითი, მაგრამ მე გირჩევთ ამის გაკეთებას. იმიტომ, რომ თქვენ შეიძლება ვერ შეამჩნიოთ LED განათება.

ნაბიჯი 7: დააკავშირეთ ყუთი და მავთულები ერთად

მიამაგრეთ ყურმილი ძრავაზე, როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზე.

განათავსეთ თქვენი Arduino დაფა ყუთის შუაგულში, როგორც ზემოთ მოცემულ სურათზე.

მიამაგრეთ ღილაკები, LED და ძრავა სურათის მიხედვით. (ციფრული პინ 2 ღილაკი უნდა იყოს მარჯვნივ და ციფრული პინ 3 ღილაკი მარცხნივ.)

როდესაც თქვენ დააჭერთ მარჯვენა ღილაკს, ძრავა გააქტიურდება, რის შედეგადაც popsicle ჯოხი დაარტყამს ჩაის პაკეტს თქვენს ჩანთაში. როდესაც თქვენი წინასწარ განსაზღვრული ტაიმერი (კოდში) ჩაქრება, LED დაიწყებს ბრწყინავს, შემდეგ კი წამით დააწკაპუნეთ მარცხენა ღილაკზე, რომ გადატვირთოთ მანქანა.

უბრალოდ ჩადეთ სპიკერი ყუთში, თუ მას რეალურად დაამატებთ.

ნაბიჯი 8: თქვენ დასრულებული ხართ: განათავსეთ იგი სადაც გინდათ

ამ აპარატის ერთადერთი მოთხოვნაა, რომ თქვენი მანქანა იყოს უფრო მაღალი ვიდრე თქვენი ჭიქა, ასე რომ განათავსეთ იგი ნებისმიერ ადგილას, რომელიც შეესაბამება ამ მდგომარეობას.