E.S.D.U (გადაუდებელი დახმარების სამსახურის დროდის განყოფილება): 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

დღეს ჩვენ ვაპირებთ ავაშენოთ E. S. D. U (გადაუდებელი დახმარების სამსახურის დროდის განყოფილება). E. S. D. U იყოფა 3 კლასად: პოლიცია, სახანძრო და მედიკოსი.

ეს ყველაფერი ჯერ ბოლომდე არ არის შემუშავებული, მაგრამ ვიმედოვნებ, რომ ჩვენ შეგვიძლია გავაუმჯობესოთ და განვავითაროთ ისინი ერთად, როგორც საზოგადოება. ამიტომ, ეს პროექტი იქნება სრულიად ღია წყარო.

E. S. D. U მიზანი:

E. S. D. U– ს მთავარი მიზანია ადამიანების დახმარება და მათი უსაფრთხოება.

მაგალითად, პოლიციის განყოფილება იქნება დაპროგრამებული დაიცვას გარკვეული ტერიტორია და გამოიწვიოს შემაფერხებელი საშუალებები, როგორიცაა სიგნალიზაცია მოძრაობის გამოვლენისას.

სახანძრო დანადგარი იქნება დაპროგრამებული, რომ დაიცვას გარკვეული ტერიტორია და თუ იგი აღმოაჩენს მასიურ სითბოს ხელმოწერას (ცეცხლს) ის ჩააქრობს მას აღჭურვილი ცეცხლის ჩაქრობის იარაღის გამოყენებით.

მედიცინის განყოფილება აცხადებს განგაში (დახმარების მისაღებად) ან დარეკავს 911 -ში, თუ აღმოაჩენს სასიცოცხლო მნიშვნელობის ვარდნას (დროიდი აღმოაჩენს სასიცოცხლო ნიშნებს სამაჯურის საშუალებით, რომელსაც პაციენტი ატარებს და ასე აკონტროლებს მათ სასიცოცხლო მნიშვნელობას) და ასევე შეძლებს შეახსენოს პაციენტს მიიღოს მედიკამენტები გარკვეულ დროს და ბევრად მეტი.

თუმცა, თქვენ არ გჭირდებათ ამ droids აშენება ემსახურება ამ მიზნებს. თქვენ შეგიძლიათ ააწყოთ ეს droids გამოსაყენებლად რობოტი butlers, მცველი რობოტები, ან თუნდაც რობოტები საჩვენებლად. საბოლოო ჯამში, თქვენ უნდა გადაწყვიტოთ რა იქნება თქვენი რობოტების მიზანი და როგორ გამოიყენოთ ისინი. არ დაგავიწყდეთ ამ პროექტთან ერთად გართობა და აუცილებლად გაგვიზიარეთ, როგორ აპირებთ ამ რობოტის გამოყენებას (სიამოვნებით მოვისმენდი ამის შესახებ). ახლა, დავიწყოთ!

მარაგები

(x6) 1 კგ PLA

სერვო მოტორსი

სხვადასხვა სენსორები

არდუნიო

6004-2RS 20x42x12 მმ ბურთის საკისრები

ნაბიჯი 1: ტორსის მშენებლობა

იმისათვის, რომ დაიწყოთ E. S. D. U თქვენ ჯერ უნდა დაბეჭდოთ ყველა ის ნაწილი, რომელიც შეგიძლიათ ნახოთ აქ Thingiverse– ზე..

ჩვენ პირველ რიგში ვიწყებთ ტორსიდან.

შეკრების ინსტრუქციისთვის მიმართეთ ზემოთ მოცემულ სურათებს.

შენიშვნები:

სანამ ტორსის სერვოზე რამეს მიამაგრებთ, ის 90 გრადუსზე უნდა დააყენოთ.

ჩადეთ საყრდენი ტორსის ბრუნვაში, შემდეგ კი გაიყვანეთ სერვო ღერძი.

ჩაასხით სერვო L-Torso- სა და R-Torso- ში.

მიამაგრეთ S ervo ღერძი თხილი სერვოს ღერძზე და დააწებეთ ან გაადნეთ იგი ტორსის ბრუნვაზე, რათა დარწმუნდეთ, რომ ისინი ერთად ტრიალებენ.

ნაბიჯი 2: ტორსის მიმაგრება მკერდზე

შეკრებისთვის მიმართეთ ზემოთ მოცემულ სურათებს.

შენიშვნები:

შეაგროვეთ უკანა და გულმკერდის ნაწილები, როგორც ნაჩვენებია.

Torso Rotate ჯდება სლოტში უკანა მხარეს და ის ასევე ჯდება გულმკერდის ღარში.

დნება/შედუღდება ან წებოვანა ტორსი გადაატრიალეთ ზურგზე და მკერდზე, რათა უზრუნველყოს, რომ ისინი ერთად ტრიალებენ.

თუ დაბეჭდილთ Chest-1 & Chest-2 Blank თქვენ უნდა შედუღოთ ან წებოთ ეს ორი ერთად, შემდეგ შედუღოთ/წებოთ ტორსი როტაცია მასზე. გთხოვთ გახსოვდეთ, რომ იქ არ არის ღარი, ასე რომ თქვენ უნდა შედუღოთ/წებოთ იგი გულმკერდზე რაც შეიძლება პირდაპირ და მაქსიმალურად დონეზე.

ნაბიჯი 3: კისრის და მხრების დამატება

შეკრების დახმარებისთვის მიმართეთ ზემოთ მოცემულ სურათებს.

შენიშვნები

შედუღეთ/წებეთ ორი კისრის ნაჭერი ერთად, შემდეგ გადაიტანეთ ისინი სარკინიგზო ზურგზე.

მიამაგრეთ მხრები მხრის გასწორების გამოყენებით, რომელიც დაგეხმარებათ მხრების გასწორებაში (გასწორება გადის მხრის ხვრელებსა და ზედა გულმკერდის ხვრელებში). შემდეგ შედუღეთ/წებეთ მხარზე, როდესაც ყველაფერი გასწორდება.

თქვენ შეგიძლიათ დაარეგულიროთ კისრის სიმაღლე რელსების ზემოთ/ქვემოთ. მას შემდეგ რაც მიიღებთ თქვენთვის სასურველ პოზიციას, შეგიძლიათ ან წებოთ იგი, ან დააკრათ ადგილზე. (შეიძლება დაგჭირდეთ რელსების ქვიშა ქვემოთ, რათა კისერი სრიალდეს).

ნაბიჯი 4: თავისა და ყურის დამატება

შეკრებისთვის მიმართეთ ზემოთ მოცემულ სურათებს.

შენიშვნები:

ჩადეთ სერვო კისრის სერვო სლოტში (ნუ დაგავიწყდებათ, რომ დააყენოთ თქვენი სერვო 90 გრადუსზე).

შეაგროვეთ ორი ყურის ცალი ერთად. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ყურის გასწორება მათი გასწორების დასახმარებლად. მას შემდეგ რაც ყველაფერი გასწორდება, შეგიძლიათ შედუღოთ/წებოთ ისინი ერთად. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ყურის გასწორება, რომ ყურები თავზე მიამაგროთ. ყურის გასწორება გაივლის ყურის ხვრელს და თავის მხარეს ხვრელს.

მიამაგრეთ სახის ფირფიტა უკანა თავზე დაჭერით ან გადასაადგილებლად. (თქვენ შეიძლება დაგჭირდეთ რელსების ქვიშა ქვემოთ, რათა სახის ფირფიტა დაიხუროს).

მიამაგრეთ სერვო რქა თქვენს სერვოზე და მიამაგრეთ რქა თავზე (დარწმუნდით, რომ ის ცენტრშია ქვედა თავის ხვრელით (პატარა). თქვენ შეგიძლიათ მიმართოთ სურათს, რომელიც აჩვენებს სერვოსა და დახატულ შავ კვადრატს. ეს არის სადაც უნდა წავიდეს სერვო რქა).

ნაბიჯი 5: ბიცეპსის დამატება

შეკრებისთვის მიმართეთ ზემოთ მოცემულ სურათებს.

შენიშვნები:

დააყენეთ მარჯვენა მხრის სერვო (სერვო, რომელიც მიდის მხარში) 0 გრადუსამდე და მარცხენა მხრის სერვო 180 – მდე. იგივე გააკეთეთ წინამხრის სერვოზე (წინამხარი უნდა იყოს მიმართული პირდაპირ ქვემოთ. თუ სურათებს მიჰყვებით და შეამჩნევთ, რომ წინამხარი ის მიმართულია გარედან და გსურთ დაიწყოთ იქ, თქვენ უნდა დააყენოთ სერვო 90 გრადუსზე).

თუ სერვო არის მარჯვნივ, ის უნდა იყოს 0 გრადუსზე, ხოლო თუ ის მარცხნივ არის 180-ზე. როტაციის სერვისისთვის (სერვო, რომელიც გადადის ბიცეპ -1-ში და საშუალებას აძლევს ბიცეპ -2-ს ბრუნვას) თქვენ უნდა დააყენოთ ის 90 გრადუსზე.

ჩადეთ საყრდენი იქ, სადაც კი დაინახავთ ტარების ღარს (იხ. სურათზე, სადაც ნათქვამია "ტარება მიდის აქ", რათა ნახოთ როგორ გამოიყურება ტარების ღარი).

მიამაგრეთ სერვო რქა სერვო ღერძზე და ჩასვით ტარების საშუალებით. Bicep-1– ისთვის, თქვენ უნდა გააფუჭოთ Servo Axle Nut და შედუღოთ/წებოთ იგი Bicep-1– ზე, რათა უზრუნველყოთ მათი ერთად ბრუნვა.

წინამხრისთვის ჩადეთ სერვო Bicep-2– ის სერვო სლოტში და მიამაგრეთ სერვო რქა წინამხარზე. შემდეგ ჩადეთ საყრდენი საყრდენის ჭრილში და მიაწოდეთ სერვო ღერძი წინამხრის ხვრელში და ტარების ხვრელში. ეს საშუალებას მისცემს წინამხარს დარჩეს დონეზე და დაბალანსებული.

გაიმეორეთ ეს ნაბიჯები მეორე მხარისთვის.

ნაბიჯი 6: ფეხები

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ფეხები ჯერ არ არის შემოწმებული.

ფეხის შეკრება ძალიან ჰგავს ბიცეპის ასამბლეას. ფაქტობრივად, ისინი ძირითადად ერთნაირია, გამოკლებული მთლიანი ბრუნვის სერვო ნაწილი.

შეკრებისთვის გთხოვთ მიმართოთ ზემოთ მოცემულ სურათებს.

ნაბიჯი 7: ისიამოვნეთ

ახლა, როდესაც თქვენ ააშენეთ სხეული, შეგიძლიათ დაამატოთ სხვადასხვა სენსორები და გამოიყენოთ Arduino, რათა დაპროგრამოთ ის, რაც გსურთ.

ისიამოვნეთ!