Სარჩევი:

კარის სრიალი: 3 ნაბიჯი
კარის სრიალი: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: კარის სრიალი: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: კარის სრიალი: 3 ნაბიჯი
ვიდეო: არც ქმარი მყავს და არც მეუღლე - ნინიკო ნაცარაშვილი და „ლავასოღლი“ დაშორდნენ ▶️ TIA.GE 2024, ნოემბერი
Anonim
Image
Image
1. HARDWARE გაყვანილობა
1. HARDWARE გაყვანილობა

Doorslam არის მარტივი დაცვის მექანიზმი ადამიანებისგან, რომლებიც კარს ძლიერად აკაკუნებენ.

ᲨᲔᲜ ᲒᲭᲘᲠᲓᲔᲑᲐ

  • 1x Arduino Uno + კომპიუტერი
  • 7x Jumper Wires
  • აჩქარების სენსორი (ამ მაგალითში: MAKERFACTORY MF-4838286)
  • 5V სერვო ძრავა
  • სურვილისამებრ: პურის დაფა

ნაბიჯი 1: 1. HARDWARE გაყვანილობა

დააკავშირეთ ქინძისთავები შემდეგი გზით:

ARDUINO ==> აქსელერაციის სენსორი

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

აქ პურის დაფის გამოყენება გაგიადვილებთ სენსორის კარზე მიმაგრებას. თუმცა პირდაპირი კავშირი მუშაობს ისევე კარგად, თუმცა.

ARDUINO ==> სერვომოტორი

GND ==> ყავისფერი

5V ==> წითელი

ციფრული 8 ==> ნარინჯისფერი

დარწმუნდით, რომ იყენებთ საკმარისად ხანგრძლივ კაბელებს, რათა მოგვიანებით პრობლემები არ შეგექმნათ.

ნაბიჯი 2: კინემატოგრაფია

კინემატოგრაფია
კინემატოგრაფია

მიამაგრეთ ამაჩქარებელი კარზე ბრუნვის ღერძიდან არანაკლებ 10 სმ დაშორებით.

შეაერთეთ თოკის ერთი ბოლო სერვოზე და შეაერთეთ დამამშვიდებელი ობიექტი მეორე ბოლოზე.

შექმენით ფიზიკური კონფიგურაცია, სადაც სერვო ბრუნვა იწვევს დამამშვიდებელ ობიექტს ზემოთ/ქვემოთ.

მე ამას მივაღწიე ორი ხრახნის გამოყენებით თოკის გასავლელად, მაგრამ თავისუფლად იყავი შემოქმედებითი.

ნაბიჯი 3: დასრულება

დასრულება
დასრულება

ატვირთეთ ეს კოდი თქვენს არდუინოში და გაერთეთ. კოდში ცვლადი slamThreshold- ის გაზრდა/შემცირება, რათა სისტემა უფრო/ნაკლებად რეაქტიული გახდეს.

გირჩევთ: