სახელმძღვანელო რადარი: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

სახელმძღვანელო რადარი არის მარტივი მანქანა, რომელიც ტრიალებს ძრავაზე და ცდის დისტანციებს. ეს გაძლევთ გამომავალი მანძილი უახლოეს დაბრკოლებამდე მითითებული მიმართულებით. ის იყენებს LCD ციფრებს. მოდით გადავიდეთ აპარატის დამზადებაზე.

მარაგები

აბა, ჯერ მასალები აიღე. მასალები მოიცავს:

• 1 არდუინო უნო
• 1 USB კაბელი
• Jumper Wires
• მუყაო
• 1 ულტრაბგერითი სენსორი
• 1 LCD I2C მოდულით
• 3 ღილაკი
• 3 220Ω წინააღმდეგობა

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: მავთულის დაკავშირება

არსებობს საკმაოდ ბევრი მავთული, რომელიც დასჭირდება დასაკავშირებლად. დავიწყოთ ღილაკებით. 5 სარდაფის (დადებითი) პინი დაკავშირებულია ღილაკთან. ღილაკის მეორე მხარე თქვენ აერთებთ მას თქვენს D-Pin- თან და 220Ω რეზისტენტთან, რომელიც შემდეგ უკავშირდება GND- ს (უარყოფითი). გაიმეორეთ ეს სამჯერ და ღილაკების მავთულები დასრულებულია. სამი ღილაკი დავუკავშირე D7, D8 და D9. მეორე, ულტრაბგერითი სენსორი. ულტრაბგერითი სენსორი აქვს 4 ქინძისთავს, VCC, GND, trigpin და echopin. შეაერთეთ VCC 5V (დადებითი) და GND GND (უარყოფითი). შემდეგ ტრიგპინი დაუკავშირა D2- ს და ექოპინი D3- ს. მესამე არის სერვო ძრავა. სერვოს ფერებიდან გამომდინარე, გაყვანილობა შეიძლება განსხვავდებოდეს. მაგალითად ჩემსას აქვს ნარინჯისფერი, ყვითელი და ყავისფერი. ყავისფერი არის GND, ყვითელი არის VCC და ნარინჯისფერი არის სიგნალის მავთული. სიგნალის მავთული უკავშირდება D10- ს. და ბოლოს, LCD. ზემოთ დიაგრამა არასწორია იმის გამო, რომ მათ არ ჰქონდათ I2C მოდული პროგრამაში. სამაგიეროდ მე მხოლოდ VCC და GND დავუკავშირე. თქვენს I2C მოდულზე თქვენ უნდა ნახოთ ოთხი ქინძისთავები. VCC, GND, SDA და SCL. SDA უკავშირდება A4- ს და SDA უკავშირდება A5- ს.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: კოდი

კოდის ბმულს დავდებ. მასში არის ახსნა. დაიმახსოვრეთ LCD I2C ბიბლიოთეკის დაყენება ასე მუშაობს კოდი. მას ჯერ აქვს თუ, რომ ნახოთ დაჭერილია თუ არა შუა ღილაკი. შუა ღილაკი არის ღილაკი, რომელიც ააქტიურებს ულტრაბგერითი სენსორს და გამოაქვს მანძილი. თუ შუა ღილაკი არ არის დაჭერილი, ის აგრძელებს იმის შემოწმებას, არის თუ არა დაჭერილი ღილაკები მარცხნივ ან მარჯვნივ. ეს ორი ღილაკი არის მბრუნავი ღილაკები. უფრო დეტალურად გაეცანით კოდს.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: გარეთ

ახლა დროა ყუთის გაკეთება. მიჰყევით ფოტოს თავზე. გაჭერით სამი მრგვალი ხვრელი ზემოდან ღილაკებისთვის. შემდეგ მოჭერით მართკუთხა ფორმა LCD– ისთვის. ბოლოს და ბოლოს კვადრატს შეუძლია ამის გაკეთება ულტრაბგერითი სენსორის პიკს.