ძირითადი შეხსენება: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

არდუინოს ეს პროექტი არის შეხსენების მანქანა, რათა დაეხმაროს მათ, ვისაც ავიწყდებათ გასაღებების რეგულარულად მოტანა.

როგორც წესი, როდესაც გასაღებებს დებთ მაგიდაზე, შეიძლება დაგავიწყდეთ მისი აღება. ამრიგად, ეს პროექტი იყენებს ულტრაბგერითი სენსორს, რადგან როდესაც მომხმარებელი უახლოვდება, მაგალითად, აცვია ფეხსაცმელი გარეთ გასვლამდე, LED ნათურა აანთებს და სერვო ძრავა მის ზედა ნაწილზე გასაღებს გადაუშვებს, მიიპყრობს მომხმარებლის ყურადღებას იმისათვის, რომ შეახსენოს და ხელი შეუშალოს მომხმარებელს გასაღების მოტანა.

ამ ინსტრუქციურად, მე მივცემ მითითებებს, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ეს "მთავარი შეხსენება". საჭირო მასალები, სქემების დიაგრამა, კოდი მოცემულია ქვემოთ.

მარაგები

1. Arduino დაფა (ნებისმიერი სახის Arduino დაფა ჯარიმაა)

2. ერთი HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი

3. სერვომოტორული

4. ერთი თეთრი LED (ის არ უნდა იყოს თეთრი LED, შეიძლება იყოს სხვა ფერები)

5. ერთი მწვანე LED (ის არ უნდა იყოს მწვანე LED, შეიძლება იყოს სხვა ფერები)

6. ორი 220-ohm რეზისტორი

7. ოთხი ნიანგის კლიპი

8. რვა მამაკაცი/მამაკაცი დამაკავშირებელი მავთული

9. პურის დაფა

10. ყუთი (როგორიცაა ცარიელი ქსოვილის ყუთი)

11. მუყაო

12. მაკრატელი

13. წებო

14. შენი გასაღები!

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: შეაერთეთ კომპონენტები

ზემოთ მოყვანილი სურათი გვიჩვენებს, თუ როგორ უკავშირდება კომპონენტები და მავთულები. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ სურათი ზემოთ, როგორც ინსტრუქცია, რომელიც დაგეხმარებათ. და შემდეგში, მე განვმარტავ, თუ როგორ არის დაკავშირებული კომპონენტები დეტალურად.

პირველი, შეაერთეთ ულტრაბგერითი სენსორი პურის დაფაზე, მავთულის გამოყენებით VCC– ს დასაკავშირებლად (თქვენ ხედავთ ულტრაბგერითი სენსორის უკანა მხარეს) +5V პინზე, Trig (შეგიძლიათ იხილოთ ულტრაბგერითი სენსორის უკანა მხარეს) Arduino pin 12 – თან., Echo to Arduino pin 13 და GND to GND. მეორე, შეაერთეთ მავთულები სერვომოტორზე პინთან და არდუინოს დაფაზე. შავი მავთული არის GND pin, წითელი მავთული არის +5pin, თეთრი მავთული არის pin 9. მესამე, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნიანგის სამაგრები, როგორც ინსტრუმენტი იმდენად, რამდენადაც განათავსეთ LED შემდგომ ადგილას. თეთრი და მწვანე LED- ები დაკავშირებულია პურის დაფასთან. თუმცა, უფრო მოკლე ფეხი დაკავშირებულია GND ქინძისთავთან და გრძელი ფეხი არის შეერთების პარალელური 220-ohm რეზისტენტებით და თეთრი LED- ით პინ 3 და მწვანე LED to pin 2. ბოლოს, დააკავშირეთ პოზიტიური ნაწილი პურის დაფაზე +5V პინი და უარყოფითი ნაწილი GND– ზე.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: გარე ფენის შექმნა

გარე ფენის დასამზადებლად დაგჭირდებათ ყუთი, როგორიცაა ცარიელი ქსოვილის ყუთი, რომელიც საკმარისად დიდია თქვენი არდუინოს დაფაზე მოსაწყობად. აქ, მე ვიყენებ ქაღალდის ყუთს, რომელიც გამოიყენებოდა ნიღბების დასაყენებლად. შემდეგ, თქვენ უნდა გამოიყენოთ მაკრატელი ყუთის ქვედა მარცხენა კუთხეში ხვრელის მოსაჭრელად. ეს არის ხვრელი ულტრაბგერითი სენსორისთვის, რათა აღმოაჩინოს, არის თუ არა მომხმარებელი მასთან ახლოს. თუ მომხმარებელი მის წინ არის, მაშინ სერვომოტორი და LED გადავა და ანათებს. ამის შემდეგ, თქვენ უნდა გახსნათ ხვრელი ყუთის ზედა ზედაპირზე. ეს ხვრელი არის თეთრი LED შუქისთვის, რომელიც ეხმარება შეახსენოს მომხმარებელს გასაღების მოტანა. გარდა ამისა, თქვენ უნდა გათხრა კიდევ ერთი ხვრელი ყუთის ქვედა მარჯვენა კუთხეში. ეს არის ხვრელი მწვანე LED შუქისთვის, რადგან ეს არის შუქი, რომ შეახსენოს მომხმარებელს, რომ მანქანა ჩართულია. დაბოლოს, თქვენ გამოიყენებთ ფირზე ამ სენსორების, ძრავის და LED- ს დასაფიქსირებლად, რათა დარწმუნდეთ, რომ ისინი ერთსა და იმავე ადგილას დარჩებიან. ასევე, ისევე როგორც მე გავაკეთე, მე შემოგვთავაზა, რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ლამაზი შესაფუთი ქაღალდი ყუთში რომ გახადოთ იგი უკეთესი. საბოლოოდ, გარე ფენა აგებულია.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: კოდი

თქვენ დააკოპირეთ ესკიზი თქვენს არდუინოში და ისიამოვნეთ თქვენი "გასაღების შეხსენებით"

ეს არის კოდის ბმული:

create.arduino.cc/editor/Victoria5868/7a3f…

ნაბიჯი 4: მზა პროდუქტი

ეს არის მზა პროდუქტი. ასე რომ, ვიდეო გვიჩვენებს, რომ თქვენ შეგიძლიათ განათავსოთ გასაღები სერვომოტორზე. შემდეგ, როდესაც სახლიდან გასვლამდე გაივლით მანქანას. სერვო ძრავა ამოძრავებს კლავიშებს თქვენი ყურადღების მოსაზიდად და LED განათდება დამატებითი ყურადღების მისაქცევად. ეს წარმატებით შეაფერხებს და შეახსენებს მომხმარებელს გასაღებების მოტანას.

ეს პროექტი ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა ობიექტებზე, ნივთებზე, რომელთა ჩამოტანა დაგავიწყდებათ. თქვენ შეგიძლიათ სცადოთ და მე მივესალმები თქვენ, რომ გაგვიზიაროთ თქვენი იდეა კომენტარების ქვემოთ.