COVID-19 შთაგონებული ხელის უფასო საპნის გამანაწილებელი: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

შესავალი:

როდესაც ინდოეთის ჩაკეტვა 4.0 დასრულდება რამდენიმე კვირაში და ოფისებისა და დაწესებულებების თანდათანობით გახსნით, მე გადავწყვიტე, რომ გამოვიყენებ არდუინოს ბოლო ორგანიზაციებს, რომლებიც მე მქონდა ხელის თავისუფალი საპნის დისპენსერის დამზადების მცდელობა.

მიუხედავად იმისა, რომ არაერთი მსგავსი პროექტია ინტერნეტში და თუნდაც instructables.com– ზე, მე ყველაზე მეტად შთაბეჭდილება მოახდინა სასწავლო ინსტრუქციამ, ხელნაკეთობამ-ადვილად – არაკონტაქტმა-ავტომატურმა-ხელის გამაჯანსაღებელმა. თუმცა იყო გარკვეული საკითხები, რომლებსაც მე შევეჯახე განვითარების მოწინავე ეტაპზე, როდესაც სერვო ვერ შეძლებდა საკმარისი ბრუნვის შემუშავებას.

ამან მიბიძგა ვიმუშაო საკუთარი ტუმბოს დამზადებაზე და, თავის მხრივ, მცირედი მოდიფიკაცია, რამაც გამოიწვია ორიგინალური დიზაინის შეცვლა. მიუხედავად იმისა, რომ საინტერესო იყო ჩემი საკუთარი ტუმბოს გაკეთება პლასტმასის სოდა ბოთლის თავსახურისა და ფარფლებისთვის გატეხილი CD- ს გამოყენებით, მე გადავწყვიტე ამ დიზაინის საწინააღმდეგოდ, რადგან მილები ხელს უშლიდა დისტანციის სენსორს. (ეს უპირველეს ყოვლისა განპირობებული იყო იმით, რომ ვცდილობდი ძალიან მცირე ცვლილებები შემეტანა ორიგინალურ დიზაინში). ორივე ეს დიზაინი მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე.

შემდეგ გამიჩნდა, რომ მე მქონდა სათადარიგო 12V DC გადაცემათა კოლოფი, რომელიც გამოუყენებელი იწვა და გადავწყვიტე ამის გამოყენებით საპნის დისპენსერის გაკეთება. ვინაიდან ძრავა იყო გადაადგილებული ძრავა, ბრუნვის საკითხები ნამდვილად მოგვარდებოდა, ვიცოდი.

ასე მოვიქეცი…

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები

მშენებლობისთვის საჭიროა შემდეგი მასალები:

(ა) Arduino Uno დაფა - 01

(ბ) არდუინოს საავტომობილო ფარი - 01

(გ) 12 V DC გადაცემათა კოლოფი 10 rpm - 01

(დ) Generic AX195 Advance Metal Chassis - 01

(ე) Verve Dummy motor 01

(ვ) ულტრაბგერითი მანძილის სენსორი HC SR04- 01

(ზ) მავთულები

(თ) დამოუკიდებელი ენერგიის წყაროები arduino uno (5-9 V) და საავტომობილო ფარისთვის (12V 2 ამპერი)

(ი) აკრილის ფურცელი 6 სმ x 6 სმ ელექტრონული კომპონენტების დასაყენებლად და ლითონის შასისგან იზოლირებისათვის

კ) ძველი მეტალის ფარდულის ნაჭერი ან ნებისმიერი სხვა მსგავსი მეტალის მოქნილი ნაჭერი

(ლ) 16 x 2 LCD დისპლეი და 3 პინიანი ინტერფეისის ფარი 01

ნაბიჯი 2: მშენებლობა და გაყვანილობა

აკრილის ფურცელზე დაამონტაჟეთ arduino Uno arduino საავტომობილო ფარით მის თავზე. დასრულების შემდეგ აკრილის ფურცელი ჩამოყალიბდება დისპენსერის უკანა მხარეს და იქნება უფრო ახლოს კედელთან.

გააღეთ ორი ხვრელი HC SR04 სენსორების გასავლელად ისე, რომ სენსორები წინ იყოს მიმართული.

დაამონტაჟეთ ძრავა და საცობი, როგორც ეს ნაჩვენებია ყვითელი ყუთებით.

დამონტაჟების შემდეგ შეაერთეთ ორი ლილვი მოქნილი ლითონის ნაჭრით (J ნაწილების ჩამონათვალში), როგორც ეს ნაჩვენებია ფორთოხლის ყუთში.

შემდეგ მოათავსეთ თხევადი საპნის ბოთლი შასისზე და მიამაგრეთ იგი შასაზე რაიმე შესაფერისი საშუალებით. მე მქონდა რამდენიმე ნაჭერი ჩემი შვილის მექანიკის კომპლექტიდან და ის იდეალური აღმოჩნდა, რადგან მას ჰქონდა ხვრელები, რომლებიც მშვენივრად ემთხვეოდა შასის ხვრელებს და უბრალოდ საჭირო იყო მათი ჩახშობა.

Solder ორი მიდის საავტომობილო ტერმინალებთან და დააკავშირეთ მეორე ბოლო ტერმინალთან M2 საავტომობილო ფარზე.

გაყვანილობის გრაფიკი ასეთია:-

HC SR04 trigPin to Arduino Uno pin 10

HC SR04 echoPin to Arduino Uno 11

LCD ფარის თარიღი ჩართულია Uno pin 6 -ის გასაუქმებლად

LCD ფარი საათი Uno pin 5 -მდე

LCD ფარი SCK Uno pin 9 -მდე

კვების ბლოკი ნორმალურია. 5-9V წყარო უკავშირდება Arduino Uno- ს, სადაც 12V მიწოდება უკავშირდება საავტომობილო ფარს.

ნაბიჯი 3: ესკიზი და დასრულების შეხება

ესკიზი მიმაგრებულია.

მე მივიღე ადეკვატური დებულებები მოთხოვნაზე, რომ ის იყოს მეგობრული და ადეკვატური შეფერხებებია იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ერთი არ ჩქარობს პროცესს.

ის მუშაობს და ვიმედოვნებთ, რომ ეს არის ერთი ნაბიჯი უფრო ახლოს ჩემი ოფისის უფრო უსაფრთხო სამუშაო ადგილად გადაქცევასთან.

მე ვსწავლობ არდუინოს კონკურსში. რაც არ უნდა მარტივი იყოს, მოხარული ვიქნებოდი, რომ რამდენიმე თქვენგანი ხმას მისცემდა ამას და ამჯობინებდა ამას.

კიდევ ერთხელ ამ გარემოებებში, ნება მომეცით დავასრულო იმით, რომ თქვენ ყველანი ისიამოვნებთ ამ მშენებლობით და რაც მთავარია უსაფრთხოდ დარჩებით!