მარს როვერი ჟოლოს პიის გამოყენებით: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ძვირფასო ყველა დიდი შემსწავლელი, მე ყოველთვის მაინტერესებს ვიცოდე მარს – როვერის შესახებ, რომელსაც აქვს 6 ბორბალი, რომელსაც შეუძლია მარსის ყველა ზედაპირზე გასვლა და დედამიწიდან საგნების შესწავლა.

მე ასევე მინდა რამის შესწავლა ჩემს ლეპტოპზე ჯდომით.

ახლა მე ვხვდები, რომ დროა გავაკეთო და გაგიზიაროთ ყველა თქვენთაგანი.

მე გავაკეთე აკრილის შასი fusion 360 – ის გამოყენებით და გავაკეთე ლაზერული ჭრა და გავაკეთე ჩემი მარსზე როვერი.

ორი ვიდეო მაქვს გადაღებული

1. ასამბლეის მარშრუტი.

2. ჟოლოს პი, კამერა და პროგრამირება.

გთხოვთ გადახედოთ და შემატყობინოთ, თუ რაიმე პრობლემა შეგექმნებათ შესწავლასა და შესწავლაში

….

მარაგები

• მარს როვერის აკრილის ჭრის ნაჭრები
• 6 BO01 ძრავები და ბორბლები
• თხილი და ჭანჭიკი
• L დამჭერი (6 არა)
• 2 ცალი 3.7 ვ ბატარეა და დამჭერი
• ჟოლო პი 3
• კამერა
• ძრავის მძღოლი l293d
• 3 ცალი 7805 ძაბვის რეგულატორი

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: მარს როვერის დამზადება

მე ვამაგრებ.dxf ფაილს Mars rover პროექტისთვის, რომელიც შეგიძლიათ გამოიყენოთ ლაზერული ჭრისთვის.

თუ თქვენ გაქვთ ეს 3D ბეჭდვით, თუ თქვენ გაქვთ 3D პრინტერი.

მე გავაკეთე ორივე მათგანი.

ვიდეო გვიჩვენებს თუ როგორ უნდა ავაწყოთ მარსზე როვერი.გთხოვთ კომენტარი გააკეთოთ თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ეჭვი, მე ყველანაირად შევეცდები თქვენი პრობლემის მოგვარებას.

ნაბიჯი 2: წრიული მუშაობა

ძალა ჟოლოს pi:

გამოიყენეთ 7805 3 ცალი გათბობის რადიატორის პარალელურად, რომელსაც შეუძლია ადვილად მისცეს 5 ვ და კარგი გამაძლიერებელი თქვენი ჟოლოსთვის.

საავტომობილო დრაივერს შეგიძლიათ მისცეთ GPIO ქინძისთავების გამოყენებით ამ მარტივი გზით.

სიმარტივისთვის შეგიძლიათ პირდაპირ დაუკავშიროთ pin 1 და pin 9 to 5v.

ნაბიჯი 3: ინსტალაცია Raspberry Pi– ზე

ორი რამ, რაც ჩვენ უნდა დავაინსტალიროთ

1. მოძრაობა

2. კოლბა

გადადით ტერმინალში ვიდეოში და გამოიყენეთ ეს კოდები თქვენი ჟოლოს პი დასაყენებლად.

მიმართეთ ჩემს მიერ გამოქვეყნებულ ვიდეოს და გამოიყენეთ ეს კოდები და გააკეთეთ ჟოლოს პი ტერმინალზე.

დააინსტალირეთ მოძრაობის კოდი:

• sudo apt-get განახლება
• sudo apt-get ინსტალაციის მოძრაობა
• sudo nano/etc/default/motion იხილეთ ვიდეო შესაცვლელად
• sudo chown მოძრაობა: მოძრაობა/var/lib/მოძრაობა/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf ნახეთ ვიდეო აქ შესაცვლელად
• sudo /etc/init.d/motion გადატვირთვა
• sudo გადატვირთვა

დააინსტალირეთ კოლბა

pip დააინსტალირეთ Flask

ნაბიჯი 4: Robot.html და Robot.py კოდი

ვიმედოვნებ, რომ თქვენ დააინსტალირეთ ყველა ინსტალაცია.

შენიშვნა: ახლა იპოვეთ IP მისამართი ჟოლოს პიში, აკრიფეთ ifconfig ტერმინალში (168.192. XX. XX) რაღაც ინდოეთისთვის.

შეცვალეთ IP მისამართი ორივე კოდში robot.html და robot.py. მე დავამატე ფაილის ტექსტის ორივე ფორმატი.

გადაიყვანეთ ჟოლოს პიში და შეინახეთ იგი შაბლონის ფაილის ქვეშ, როგორც ნაჩვენებია სასწავლო ვიდეოებში.

ნაბიჯი 5: როგორ გავაკონტროლოთ Mars Rover ვიდეო ბრაუზერის გამოყენებით

სულ ორი ნაბიჯი.

გაუშვით robot.py კოდი.

ნებისმიერი ლეპტოპი, რომელიც დაკავშირებულია იმავე ქსელთან, უბრალოდ აყენებს IPaddress ვებ ბრაუზერს და აკონტროლებს Mars rover- ს.

ისიამოვნეთ !!!

მე შევეცადე შემეძლებინა ეს მარტივი და ყველა კოდი შემოწმებულიყო.ის მუშაობს.