გაფართოებული მოდელის სარაკეტო ფრენის კომპიუტერი!: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მე მჭირდებოდა მაღალი დონის სარაკეტო საფრენი კომპიუტერი ჩემი უახლესი რაკეტისთვის, რომელიც თავს მართავდა ფარფლების გარეშე! ასე რომ, მე ავაშენე ჩემი საკუთარი!

მიზეზი, რის გამოც მე გადავწყვიტე ამის აშენება, იყო ის, რომ მე ვაშენებ TVC (ბიძგის ვექტორული კონტროლი) რაკეტებს. ეს ნიშნავს, რომ არ არსებობს ფარფლები, მაგრამ სარაკეტო ძრავა ბოლოში არის შეკრული წინ და უკან გაშვებისას, რათა რაკეტა იყოს რა თქმა უნდა და თავდაყირა! Thrust Vector კონტროლირებადი რაკეტები ფაქტობრივად არალეგალურია, რადგან ისინი არ ხელმძღვანელობენ gps– ით ან მითითებული წერტილებით, არამედ შექმნილია იმისთვის, რომ რაკეტა პირდაპირ შეინარჩუნონ.

რისი გაკეთება შეუძლია ამ ფრენის კომპიუტერს?

ფრენის კომპიუტერს აქვს 6 ღერძიანი ინერტული საზომი ერთეული რაკეტების ორიენტაციის გასაზომად, ძალიან ზუსტი ბარომეტრი იმის დასადგენად, თუ რა სიმაღლეზე გადიოდა რაკეტა, 3 პიროტექნიკური არხი პარაშუტების განსახორციელებლად, მეორე ეტაპის ძრავის გასანათებლად და სხვა. მას ასევე აქვს საკომუნიკაციო LED და ბუზერი, რათა ადამიანმა იცოდეს როდის დაიწყება რაკეტები!

სანამ დავიწყებდი ჩემს მიერ გამოყენებულ ფაილებს და როგორ ავაშენე ის, უბრალოდ მინდა ვთქვა, რომ ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას ყველა მოდელის რაკეტაზე, რომელთა დიამეტრი უფრო დიდია ან ტოლია 74 მმ.

ვიდეო, რომელიც დეტალურად მოიცავს საფრენ კომპიუტერს:

მარაგები

Საფუძვლები:

• დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფები (ხელმისაწვდომია გადმოსაწერად):)
• მოზარდი 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM რეზისტორები
• 3* 470 OHM რეზისტორები
• 1* 40 OHM რეზისტორი
• 1* 10 uF კონდენსატორი
• 1* 1 uF კონდენსატორი
• 4* ტერმინალური ბლოკი
• 3* N არხი Mosfets
• SMD სლაიდების გადამრთველი
• ბუზერი (რა თქმა უნდა, ხმის ამოღება)

ინსტრუმენტები:

• გასაყიდი რკინა
• სითბოს იარაღი (თუ გაქვთ)
• Solder Paste (თუ თქვენ გაქვთ სითბოს იარაღი)
• 60/40 ჯარისკაცი
• ფანქარი
• ESD პინცეტი
• ESD მატი

ნაბიჯი 1: რაც უნდა იცოდეთ

კარგი, ახლა როდესაც ჩვენ მზად ვართ დასაწყებად, თქვენ ჯერ უნდა გადმოწეროთ pcb ფაილები და გაუგზავნოთ ისინი მწარმოებელს, როგორიცაა JLCPCB, ან შეგიძლიათ შეიძინოთ ყველა კომპონენტი, მათ შორის pcb როგორც ნაკრები ჩემი ვებ გვერდიდან: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Pcb ფაილების გადმოსაწერად გადადით ბმულზე:

კომპიუტერის მწარმოებელთან დარწმუნდით, რომ pcb სიმაღლეა 1.6 მმ, ხოლო სპილენძის წონა 1oz. შემდეგ შეარჩიეთ ფერი გამყიდველისთვის (pcb ფერი) და აბრეშუმის ეკრანი (ტექსტის ფერი). შემდეგ აირჩიე რამდენი გინდა (5-10 ალბათ კარგია) და გააგზავნე! მას შემდეგ რაც სახლში გაქვთ ყველა ნაწილი, მზად ხართ დაიწყოთ შეკრება!

ნაბიჯი 2: შედუღება და შეკრება

ახლა თქვენ მზად ხართ დაიწყოთ სახალისო საქმეები !!! პირველ რიგში თქვენ ჩასვით ცოტაოდენი შედუღება smd კომპონენტების თითოეულ ბალიშზე, გაათბეთ გამაგრება მანამ, სანამ არ დადნება რკინის წვერზე, შემდეგ გაუშვით გამდნარი სპილენძის ბალიშზე. ამის გაკეთების შემდეგ თქვენ მიიღებთ SMD– ს ყველა კომპონენტს და შედუღების რკინით ბალიშზე შეხებისას მოათავსეთ კომპონენტი. მას შემდეგ, რაც გამდნარი ლითონი გაცივდა, გაათბეთ დანარჩენი ბალიშები უთოთი, ხოლო ჩასვით შედუღება. შემდეგ თქვენ დაამთავრებთ უმძიმეს ნაწილს და მზად ხართ გადავიდეთ ხვრელის კომპონენტებზე! ხვრელის კომპონენტებისათვის მოათავსეთ ისინი სპილენძის პატარა ხვრელებში და დაიდეთ ნიღაბი, რომ შეინარჩუნოთ ისინი. შემდეგ გადაატრიალეთ დაფა და შეაერთეთ ერთი ქინძისთავი. შემდეგ ამოიღეთ ფირზე და გაათანაბრეთ კომპონენტი, შემდეგ გააგრძელეთ ყველა ქინძისთავის შედუღება.

გილოცავთ, თქვენ დაასრულეთ შეკრების პროცესის დიდი ნაწილი!

ახლა 3D დაბეჭდეთ ორი სამონტაჟო ფრჩხილი, რომლებიც ხელმისაწვდომია აქ:

მას შემდეგ, რაც თქვენ 3D დაბეჭდავთ, დააფინეთ ისინი საფრენი კომპიუტერის ხრახნიან ხვრელზე M3 ხრახნით. ახლა თქვენ დაასრულეთ თქვენი საფრენი კომპიუტერი! შემდეგი: კოდირება !!!

ნაბიჯი 3: კოდირება და ტესტირება

კარგი, ახლა დაგჭირდებათ usb-a to usb-micro კაბელი, რათა შეძლოთ თქვენი საფრენი კომპიუტერის კომპიუტერში ჩართვა. ასევე ჩამოტვირთეთ Arduino IDE. გადმოტვირთვის შემდეგ გადმოწერეთ Teensyduino და დარწმუნდით რომ გადმოტვირთულია arduino ბიბლიოთეკების საქაღალდეში. ახლა დააკოპირეთ და ჩასვით კოდი ხელმისაწვდომი აქ:

დარწმუნდით, რომ დააკოპირეთ ორივე ესკიზი; OmegaSoft_1.052 და I2C. შემდეგ შეარჩიეთ Teensy 3.5 Arduino IDE ინსტრუმენტების ქვეშ და დააჭირეთ ეკრანის ზედა მარცხენა კუთხეში ატვირთვას. შემდეგ ატვირთავს კოდს კომპიუტერიდან საფრენ კომპიუტერზე! შემდეგ კოდი არის საფრენ კომპიუტერზე და მას შემდეგ რაც ჩართავთ სერვისს თქვენ მზად ხართ შესამოწმებლად! ასევე, თუ თქვენ გადაუხვევთ კომპიუტერს 40 გრადუსზე მაღლა რომელიმე ღერძზე, ის გახდება LED წითელი, რაც მიუთითებს შეწყვეტის შესახებ!

დაწყების დროა !!!

ნაბიჯი 4: გაშვება !

გაშვებამდე დარწმუნდით, რომ თქვენს TVC მთაზე შესაძლებელია სუფთა გადაადგილება და ის არ არის შეფერხებული. შემდეგ ჩადეთ რაკეტის ძრავა და ანთება სანამ წითელ ღილაკს დააჭერთ და გაუშვებთ !!!

Ყველას გიხდით მადლობას! მე უკვე 10 თვეა ვმუშაობ ამ პროექტზე და ვცდილობ მთელი ძალისხმევა 4 გამეორებით და კოდის 50 გადასინჯვით!

Youtube:

ომეგა ავიონიკა ვიდეო:

შეიტყვეთ მეტი აქ ჩემს ვებგვერდზე:

Twitter:

Instagram:

Thingiverse 3D დასაბეჭდი ფაილები:

Arduino Project Hub: