კრუიკერის ქრონომეტრი: 16 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

თუ ბაყაყებს გაიღიმებთ, ზოგი მათგანი ვიბრირებს. მოძრაობის გაგებით, შეიძლება ითქვას დრო-შერყეული ოპერაცია.

ბაყაყები "მაღლა იყურებიან" წარმოადგენს საათებს ორობითი ფორმით (მარცხნიდან მარჯვნივ; 8, 4, 2, 1).

ბაყაყები "მოუთმენლად" წარმოადგენენ წუთებს ორობითიში გამრავლებული ხუთზე (მარცხნიდან მარჯვნივ; 40, 20, 10, 5).

ღიმილს აღმოაჩენს Google AIY ხედვის ნაკრები (კამერა ბაყაყის უკან ჯიხურში).

ბაყაყები გააკეთა ჩემმა მეუღლემ, ანელმა, პოლიმერული თიხის გამოყენებით. ისინი რამდენიმე წლის წინ იყვნენ "ბაყაყების სამყაროს" პროექტის ნაწილი.

მარაგები

Google AIY ხედვის ნაკრები

(2) არდუინო უნო

5 ვოლტიანი კვების წყარო (5 ამპერი)

(8) მიკროძრავები (3 ვოლტი)

ღილაკზე გადამრთველი

პოლიმერული თიხა

3D ნაბეჭდი ნაწილები

სარელეო

(8) 2n3904 ტრანზისტორი

(8) 1n4007 დიოდი

(8) 100 ohm რეზისტორები

ფოტო რეზისტორი

1/4 ინჩიანი პლაივუდი

(16) 3 მმ x 6 მმ ხრახნები

საღებავი

მავთული

Solder

Ნაბიჯი 1:

Google AIY Vision ნაკრები მოიცავს ღიმილის გამოვლენას ნაგულისხმევი დაყენების რეჟიმში. "ქუდი" მუყაოს Google ასამბლეის თავზე არის LED ღილაკი, რომელიც იცვლის ფერს ღიმილის გამოვლენისას. ფოტო რეზისტორი შეიძლება გამოყენებულ იქნას ამ ცვლილების დასადგენად. "სახის გარეშე", მე გავზომე 12 K ohms ფოტო რეზისტორზე. "სახე აღმოჩენილია", 1.8 K გამოჩნდება ფოტო რეზისტორზე. "გამოვლენილი ღიმილით".6 K იზომება ფოტო რეზისტორზე.

ღიმილის გამოვლენა იწვევს სარელეო მოქმედებას, რომელიც უზრუნველყოფს ძრავებს, რომლებიც ბაყაყებს არყევს.

ნაბიჯი 2:

დაბეჭდეთ და შეიკრიბეთ ლილიპადის შუალედები.

ნაბიჯი 3:

დავჭრათ ზედა პლაივუდიდან. საბურღი ხვრელები და საღებავი.

ნაბიჯი 4:

Solder მავთულის გადატანა მავთულის motors.

ნაბიჯი 5:

ჩადეთ ძრავა ქილაში.

ნაბიჯი 6:

ხრახნიანი 3 მმ ხრახნები "ვობლერში".

ნაბიჯი 7:

დააჭირეთ ვობლერს ძრავის ლილვზე.

ნაბიჯი 8:

გაუშვით საავტომობილო მავთულები პლასტმასის ჭანჭიკებში, რომლებიც ჩასმულია ლილიპადის ზედა ნაწილში.

ნაბიჯი 9:

ეს ჭანჭიკები ხელს უშლის ქილაების გადატრიალებას და ვიბრაციისას პოზიციიდან გადაადგილებას.

ნაბიჯი 10:

ჩადეთ ქილა ბალიშზე.

ნაბიჯი 11:

წებოვანა ხის ნაჭერი ქვედა ლილიპადის ბაზაზე.

ნაბიჯი 12:

დაამატეთ ხავერდოვანი ხეს და მიამაგრეთ ქვედა და ზედა ლილიპადები.

ნაბიჯი 13:

მავთული სქემატური დიაგრამის მიხედვით ნაბიჯი #2.

ნაბიჯი 14:

მოათავსეთ თავსახური Google AIY Vision ნაკრების თავზე-ჩვენ არ გვინდა, რომ გარე განათებამ იმოქმედოს ღიმილის ამოცნობაზე.

ნაბიჯი 15:

მიამაგრეთ ბაყაყები წებოვანი ლენტის გამოყენებით.

ნაბიჯი 16:

Velcro "ღიმილის ჯიხური" ლილიბადისკენ-დახრილია ზემოთ ისე, რომ კამერა "დაინახავს" ვიღაცას, რომელიც უყურებს საათს.

გაიღიმე. რა რა შემდეგ შეასრულეთ ორობითი მათემატიკა და გამრავლება დროის სათქმელად:)