ანტიდისტრიქცია: სმარტფონის დამჭერი, რომელიც გეხმარებათ ფოკუსირებაში: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ჩვენი ANTiDISTRACTION მოწყობილობა მიზნად ისახავს უჯრედების განადგურების ყველა ფორმის შეწყვეტას ინტენსიური ფოკუსირების პერიოდში. მანქანა მოქმედებს როგორც დამტენი სადგური, რომელზედაც დამონტაჟებულია მობილური მოწყობილობა, რათა ხელი შეუწყოს ყურადღების გაფანტვას. მანქანა მომხმარებლისგან შორდება ყოველ ჯერზე, როდესაც ისინი ტელეფონს მიაღწევენ და უკან ბრუნდება, როდესაც ისინი ამ მოძრაობას უკან იხევენ. ეს მიიღწევა Arduino Uno მიკროსქემის, კვების ბლოკის, ულტრაბგერითი სენსორის და ელექტროძრავის გამოყენებით. შემობრუნების ეს მოქმედება მაყურებელს შეახსენებს, რომ მათი ტელეფონი არ არის დაინტერესებული მათში და მათი ჰედონისტური ძიებებით.

ნაბიჯი 1: ვიდეო

ნაბიჯი 2: მასალები და ინსტრუმენტები

ჩვენ გამოვიყენეთ შემდეგი ელექტრონული კომპონენტები. ყველა გარდა პორტატული დენის ბანკისა შედის Elegoo– ს სრული Arduino შემქმნელის ნაკრებში. ნაწილების ნომრები შეტანილია საჭიროების შემთხვევაში, მაგრამ არ არის აუცილებელი ზუსტად იგივე ნაწილების გამოყენება.

• 5V სტეპერიანი ძრავა, DC ძაბვა (ნაწილის ნომერი: 28BYJ-48)
• გარღვევის დაფა სტეპერ ძრავის Arduino დაფასთან დასაკავშირებლად (ნაწილის ნომერი: ULN2003A)
• ულტრაბგერითი სენსორი (ნაწილის ნომერი: HC-SR04)
• Arduino Uno R3 კონტროლერის დაფა
• ქალი-მამაკაცი Dupont მავთულები (x10)
• USB-A USB-B კაბელი (კოდის ატვირთვისას Arduino დაფის კომპიუტერთან დაკავშირება და დაფის დაკავშირება დენის ბანკთან აპარატის მუშაობისას)
• პორტატული დენის ბანკი (USB პორტის მქონე ნებისმიერი დენის ბანკი იმუშავებს. ჩვენი დენის ბანკის მახასიათებლებია: 7800mAh 28.8Wh; შეყვანა: 5V = 1A; ორმაგი გამოსავალი: 5V = 2.1A მაქს)

ჩვენ გამოვიყენეთ შემდეგი მასალები ექსტერიერის შესაქმნელად:

• ბალტიის არყის პლაივუდი (3 მმ სისქის) პროტოტიპის გარსაცმისთვის
• თეთრი პლექსიგლასი (3 მმ სისქის) საბოლოო გარსაცმისთვის
• ხის და პლექსიგლასის ვერსიები ორივე ლაზერულ საჭრელზე იყო დაჭრილი
• ჩვენ ვიყენეთ BSI Plastic-Cure წებო პლექსიგლასის გარსაცმის ასაწყობად; ის შეიძლება მოიძებნოს ხელოვნების მაღაზიების მაღაზიებში ან ტექნიკის მაღაზიებში (ნებისმიერი სხვა წებო, რომელიც რეკომენდირებულია პლასტმასისთვის ან პლექსიგლასისთვის, ასევე შესაფერისი იქნება)
• ჩვენ გამოვიყენეთ ლაზერულად მოჭრილი ხის პატარა ნაჭრები და დავაწყეთ ისინი სამონტაჟო ლენტით (ასევე უწოდებენ ქაფის ლენტს ან პლაკატების საყრდენებს), რათა სწორად განვათავსოთ კომპონენტები კორპუსის შიგნით

გამოყენებული პროგრამული უზრუნველყოფა:

• Arduino IDE (ჩამოტვირთეთ უფასოდ აქ)
• მარტორქა ფაილების მოსამზადებლად ლაზერული ჭრისთვის (თუ არ გაქვთ მარტორქა, შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა CAD პროგრამა, სანამ მას შეუძლია გახსნას.3dm ფაილი, ან შეგიძლიათ მიიღოთ მარტორქის უფასო საცდელი ვერსია აქ)

ნაბიჯი 3: წრის შექმნა

შეაგროვეთ სქემა, როგორც ნაჩვენებია დიაგრამაში. გაითვალისწინეთ, რომ ულტრაბგერითი სენსორი უნდა იყოს დაკავშირებული არდუინოს დაფაზე 5V პინთან, რომ სწორად იმუშაოს (და ამიტომ სტეპერიანი ძრავა იქნება დაკავშირებული 3.3V პინთან).

ნაბიჯი 4: აპარატის დამზადება და აწყობა

მას შემდეგ, რაც ლაზერულმა შეწყვიტა პირველადი პროტოტიპი ხისგან, ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ გარსაცმები ძალიან მცირე იყო, რომ სწორად შეენარჩუნებინა სქემა და შევასწორეთ იგი პლექსიგლასში საბოლოო ვერსიის მოჭრამდე.

ნაბიჯი 5: Arduino კოდი

ატვირთეთ კოდი აპარატში Arduino IDE გამოყენებით. ძირითადი კოდის ფაილია "ANTiDISTRACTION_main_code.ino", მიმაგრებულია ქვემოთ. თქვენ უნდა დაუკავშიროთ მანქანა თქვენს კომპიუტერს USB კაბელით, შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს "ატვირთვა". კარგი იდეაა, შეამოწმოთ მანქანა, სანამ ის ჯერ კიდევ თქვენს კომპიუტერშია ჩართული, რადგან თქვენ შეგიძლიათ გახსნათ სერიული მონიტორი არდუინოში, რათა ნახოთ ისეთი გამომავალი, როგორიცაა სენსორიდან დაშორება. მას შემდეგ რაც ატვირთავთ კოდს, შეგიძლიათ გათიშოთ მანქანა თქვენი კომპიუტერიდან და შეაერთოთ იგი დენის ბანკში, რათა მანქანა იყოს პორტატული.

StepsPerRev და stepperMotor.setSpeed შეიძლება საჭირო გახდეს მორგება, თუ თქვენ იყენებთ სტეპერიანი ძრავის სხვა მოდელს. თქვენ შეგიძლიათ მოძებნოთ თქვენი ძრავის ნაწილის ნომერი ინტერნეტით, რომ იპოვოთ მონაცემთა ფურცელი და შეამოწმოთ ნაბიჯის კუთხე.

გამოიყენეთ ფაილი "ANTiDISTRACTION_motor_adjustment.ino", რომელიც მიმაგრებულია ქვემოთ, რომ შეამოწმოთ საფეხურის ნომერი სწორია თქვენი ძრავისთვის; თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს ფაილი, რომ პატარა ნაბიჯებით გადაატრიალოთ მანქანა საწყისი პოზიციის დასადგენად. გაუშვით ფაილი Arduino– ში თქვენს კომპიუტერში ჩართული აპარატით და აკრიფეთ მთელი რიცხვები სერიულ მონიტორში, რომ გადაატრიალოთ თქვენი ძრავა ხელით. შეიძლება დაგჭირდეთ ფირზე დაკიდოთ ძრავის ერთი მხარე, რომ უფრო ადვილად ნახოთ ბრუნვა, ან დახატოთ ორი წერტილი, შესაბამისად, ძრავის მოძრავ და სტატიკურ ნაწილებზე, რათა დარწმუნდეთ, რომ ისინი სრულდება ბრუნვის დასრულებისას.

ნაბიჯი 6: შედეგები და რეფლექსია

ჩვენ განვიხილეთ სტეპერის ძრავის შეცვლა სერვო ძრავით, რომელიც უფრო მძლავრია და შეიძლება უფრო სწრაფად ბრუნდეს, ამასთანავე ოდნავ პატარა. თუმცა, სერვო ძრავებს შეუძლიათ მხოლოდ 180 გრადუსიანი დიაპაზონის ბრუნვა, ამიტომ ჩვენ გადავწყვიტეთ გავაგრძელოთ სტეპერიანი ძრავის გამოყენება, გავწირათ ზომიერი სიჩქარის ზრდა 360 გრადუსიანი ბრუნვის უნარისთვის.

"ჭურჭლის" ქვედა მხარე უნდა იყოს ოდნავ უფრო დიდი ვიდრე სტეპერიანი ძრავის ლილვი ისე, რომ ზემოდან მოერგოს, მაგრამ ეს იწვევს უფრო სუსტ მორგებას და იწვევს ტელეფონის დგომს ძრავაზე ნაკლები. თუ თქვენ არ გეგმავთ აპარატის დაშლას ან სტეპერის ხელახლა გამოყენებას მომავალი პროექტისათვის, შეიძლება მოგინდეთ როტაციის სიზუსტის გაუმჯობესება პლექსიგლასის სტეპერიან ღერძზე წებებით.

საბედნიეროდ, შეკრებისთანავე, წრე იმუშავა ისე, როგორც ჩვენ ველოდით, ამიტომ ჩვენ გავაგრძელეთ საწყისი იდეა და მიდგომა მთელი პროექტის განმავლობაში.

ნაბიჯი 7: მითითებები და კრედიტები

გაკვეთილები აქ და აქ მითითებული იყო ულტრაბგერითი სენსორის არდუინოს კოდის დასაწერად. სტეპერ ძრავასთან დაკავშირებული კოდისთვის ჩვენ გამოვიყენეთ სტეპერ ბიბლიოთეკა, რომელიც ხელმისაწვდომია არდუინოს ვებსაიტზე.

ეს პროექტი შეიქმნა გუერშომ კიცამ, იენა ლიმ, ჯონ შენმა და ნიკოლ ზოტერმა უსარგებლო მანქანების დავალებისთვის, ტორონტოს უნივერსიტეტის დანიელსის ფაკულტეტის ფიზიკური გამოთვლის კლასის ნაწილად. ჩვენ გვინდა განსაკუთრებული მადლობა გადავუხადოთ პროფესორ მარია იაბლონინას დახმარებისთვის.