Ultracapacitor Powered Robot: 15 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Little Flash არის 3D დაბეჭდილი რობოტი, რომელიც იკვებება ულტრაკონდენსატორებით. გაჭედვის თავიდან ასაცილებლად ის იყენებს ამომრთველ გადამრთველს და შემთხვევითი ბილიკის კორექტირებას. ის მუშაობს 25 წუთის განმავლობაში და მისი დატენვა შესაძლებელია დაახლოებით 40 წამში, 10 ამპერიანი მუდმივი დენის წყაროს გამოყენებით.

მარაგები

(2) Metal Gear "გაჩერება" სერვო ძრავები

(2) მტვერსასრუტის ქამრები

(3) 350 ფარადიანი კონდენსატორი

(1) როლიკერის გადამრთველი

(1) ჩართვა/გამორთვა

(1) არდუინო უნო

(1) არდუინოს საავტომობილო ფარი

(1) DC to DC გადამყვანი

(1) საკაბელო ნაკრები მამრობითი და მდედრობითი კონექტორით

(1) 10 ამპერიანი მუდმივი მიმდინარე სკამის ტიპის კვების ბლოკი

Ნაბიჯი 1:

დაბეჭდეთ საჭირო 3D ნაბეჭდი ნაწილები.

ნაბიჯი 2:

ლითონის გადაცემათა კოლოფის ძრავისთვის, რომელიც ადვილად მიმაგრებულია ბორბლებზე სერვო რქის საშუალებით, მე შევცვალე "გაჩერების" სერვო ძრავა.

დაიწყეთ ქეისის ბოლოში ოთხი ხრახნის ამოღებით.

ნაბიჯი 3:

შემდეგი, გაჭრა ორი მავთული მიკროსქემის დაფისგან, რომელიც მიდის ძრავზე.

ნაბიჯი 4:

გათიშეთ სამი მავთული მიკროსქემის დაფიდან პოტენციომეტრამდე. ამოიღეთ მიკროსქემის დაფა.

ნაბიჯი 5:

ამოიღეთ ორი მავთული ძრავისგან და შეაერთეთ გამაძლიერებელი.

ნაბიჯი 6:

შეაერთეთ შედუღების სახსრები სერვო ძრავის ღრუში.

ნაბიჯი 7:

დაახურეთ ქვედა საფარი თავის ადგილას.

ნაბიჯი 8:

აიღეთ 3D ნაბეჭდი ბორბლები და დაუმატეთ საბურავების მტვერსასრუტის ქამრები.

ნაბიჯი 9:

მიამაგრეთ სერვო რქა 3 მმ ხრახნების გამოყენებით.

ნაბიჯი 10:

შედუღეთ კონდენსატორები სერიულად და მოათავსეთ ისინი 3D დაბეჭდილ კონდენსატორის დამჭერში (ჩართვა/გამორთვასთან ერთად). შეაერთეთ (ქალი) დამტენი კაბელი.

ნაბიჯი 11:

მიამაგრეთ არდუინო (საავტომობილო კონტროლის ფარით) და dc-dc გადამყვანი ლურჯი კონდენსატორის დამჭერის უკანა მხარეს. მიმაგრებისთვის გამოვიყენე velcro.

ნაბიჯი 12:

მიამაგრეთ ბერკეტის გადამრთველი და ფრჩხილი რობოტის სხეულს.

ნაბიჯი 13:

დაამატეთ "bump switch blade" ბერკეტის გადამრთველ სამაგრზე 3 მმ ხრახნების გამოყენებით. დანა უნდა მოძრაობდეს ძალიან თავისუფლად.

ნაბიჯი 14:

მიამაგრეთ ძრავები რობოტის სხეულზე (3 მმ ხრახნები). დაამატეთ ბორბლები ძრავის ლილვზე (სერვო რქის ხრახნის გამოყენებით). მიამაგრეთ კონდენსატორის დამჭერი რობოტის სხეულს ხრახნების გამოყენებით. მიამაგრეთ კასრის ბურთის დამჭერი რობოტის სხეულს ხრახნების გამოყენებით.

ნაბიჯი 15:

ჩადეთ კასტერის ბურთი.

დააყენეთ გამომავალი ძაბვა კონვერტორისთვის დაახლოებით 8 ვოლტზე. დაპროგრამეთ Arduino, დაატენეთ კონდენსატორები და ის მზად არის გასაშვებად.